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公开(公告)号：CN219488686U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320115799.3
申请日：2023-02-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型提出的一种单轨运输机的电控制动及换挡装置采用遥控器输出预设的方波来控制电机驱动器，来驱动各步进电机，实现步进电机转动方向和固定角度的变化，从而实现制动/解制动、离合器的分离与结合以及换挡，进而在相应的挡位下驱动单轨运输机行驶。制动装置通过遥控控制步进电机，通过齿轮将动力传递到压杆，压杆进而将离合器分离、盘式制动器夹紧制动盘，实现单轨运输机的随时制动。解除制动时不需要人力操纵制动杆；远程遥控可控制步进电机工作较制动时反转，利用步进电机动力实现盘式制动器放松以及离合器的结合。换挡装置通过遥控控制步进电机，通过联轴器、换挡拨叉轴和换挡拨叉控制花键齿轮的运动，从而实现换挡工作。
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公开(公告)号：CN214138129U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202023174149.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种车辆轮胎工作状态监测传感装置。该装置包括动态敏感元件、动态应变测量电路模块、数据处理模块、无线通信模块、供电模块和稳流蓄电模块。本实用新型装置可获取轮胎内表面横向、纵向和垂向三个方向的应变信息，提供更全面的数据来反映轮胎的工作状态；本实用新型根据应变信息，获取车辆轮胎接触应力、接地面积、驱动力、驱动力矩、侧向力和滑转率等工作状态参数；本实用新型装置体积小、安装方便、节能减排，实现了轮胎工作状态参数的无源供电和无线传输，为车辆安全性和动力性的提高提供基础数据。
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公开(公告)号：CN208646922U
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201821401124.0
申请日：2018-08-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于手动车辆领域，具体涉及一种帮扶式电动折叠储物筐可升降购物车。该购物车包括车体框架(1)、前轮(31)以及后轮(32)，还包括第一折叠机构(7)、第二折叠机构(8)、转向节(10)、控制器(11)、升降台(14)以及电池(15)。该购物车通过一套简单基础的电控装置、动力装置和刹车系统，在不影响交通的情况下，成为老弱病残孕的买菜工具。在控制器(11)的控制下，能在水泥路面、干泥土路面、斜坡和草地上稳定可靠运行。同时筐底可自动升降，克服了老年人、残疾人等在放物品时不易弯腰的困难。
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公开(公告)号：CN204102459U
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201420556978.1
申请日：2014-09-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于教具领域，尤其涉及一种液压与气压传动教具。该液压与气压传动教具的所述齿轮泵、溢流阀、三位四通电磁阀、二位三通电磁阀、节流阀和单向阀的外壳为透明的有机玻璃材料；连接液压元件的管道用灯条表示；液压泵的转动、液压缸推杆的移动、溢流阀的阀芯的开合和节流阀的阀芯的开口大小调节分别由各自相应的步进电机带动；灯条的点亮顺序代表液体或气体的流向。本实用新型通过利用灯条来模拟液体或气体的流动能够清晰直观地液压系统的动态工作过程，有助于学生的理解。
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公开(公告)号：CN219312527U
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202320379966.5
申请日：2023-03-03
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型针对电动拖拉机在田间行驶作业和道路转场行驶过程中的问题，提出了一种电动拖拉机的单踏板控制系统，通过切换田间作业和转场运输模式，同时，通过踩加速踏板电机输出驱动扭矩，松加速踏板电机输出制动回馈扭矩，以实现车辆的变速行驶以及制动。具有减轻拖拉机作业过程中驾驶员脚部的疲劳程度、增加电动拖拉机的续航里程、降低使用拖拉机的成本等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211631580U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922267461.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A22C17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型羊后腿自动剔骨装置。本实用新型所述的切割机械臂连接切割刀具，用于切割羊腿；所述上抓夹用于固定羊腿的上关节，上抓夹的夹爪由三爪手指气缸控制，通过控制抓夹驱动气路让其夹紧羊腿上关节；所述下抓夹用于固定羊腿的下关节，橡胶块座由导轨滑台气动手指气缸控制，当切割完成后，抓夹驱动气路控制松开羊腿上关节，取下羊腿。通过调节抓夹调节装置来改变上抓夹的高度位置，以适应不同大小的羊腿。本实用新型所述的羊后腿自动剔骨装置，按照国内饮食习惯自动分割羊腿腱子肉和沿股骨剔骨，提高生产效率，避免手工操作利器造成安全事故、肉损耗等问题。
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公开(公告)号：CN211090702U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922056925.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业自动化领域，具体地，涉及一种基于CAN总线的玉米收获清选损失控制系统。控制系统包括CAN总线、显示器、按键板、操纵手柄、传感器、主控制器以及执行机构；传感器包括冲击板传感器、籽粒含杂摄像头、风机转速传感器、上筛片开度位移传感器和下筛片开度位移传感器；执行机构包括风机转速控制装置、上筛片开度电推杆和下筛片开度电推杆；风机转速控制装置包括风机转速控制电磁阀和风机转速控制液压马达；控制系统共设置5个节点，分别为：主控制器、显示器、按键板、操纵手柄和发动机。本实用新型能够实时调节清选系统的风机转速、振动筛的筛片开度，以减小清选损失和含杂率，提高玉米收获机的收获质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN209264090U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822056369.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能信息采集拖板车，包括拖板车本体，以及布置在拖板车本体上的中央集成盒体、拖板车称重平台和传感模块；所述传感模块分别与拖板车本体和中央集成盒体连接，用于对重量信息进行实时采集；所述中央集成盒体包括用于处理数据的单片机芯片、用于实时向服务器发送拖板车所处位置的定位模块、用于识别用户信息的读卡芯片以及用于传输数据通讯模块、用于显示称重数据的称重显示器、提供电能的供电模块和用于转换波特率的串口波特率转换器。本实用新型造型美观，结构紧凑、集成化程度高；通过中央集成盒体和传感器实现信息识别，称重数据的显示、采集和实时传输，以及对拖板车的精确定位。
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公开(公告)号：CN204408873U
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201520039652.6
申请日：2015-01-20
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/14
Abstract: 本实用新型涉及农业、设施园艺机械领域，尤其是涉及一种电动提升牵引装置，用于小型拖拉机，安装架(7)固定在拖拉机的后桥的壳体后壁上，安装架(7)包含两个侧翼板、一个底板和一个背板，两个侧翼板上有销孔，牵引架(6)通过牵引销与安装架(7)上两个侧翼板铰接；提升架(10)固定连接在安装架(7)上的背板的中心位置上；电动提升杆(4)两端通过铰接方式连接在提升架(10)和牵引连接件(5)之间；旋转编码器(3)安装在电动提升杆(4)上；牵引连接件(5)与牵引架(6)铰接；牵引销孔(9)设置于牵引架(6)的中部，牵引销(8)插入牵引销孔(9)，农机具通过牵引销(8)和牵引销孔(9)连接在牵引架(6)上。
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公开(公告)号：CN201081889Y
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN200720170126.9
申请日：2007-08-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B63/10
Abstract: 本实用新型公开了一种中小马力拖拉机液压分配器，属于农业机械技术领域。技术方案包括机壳，在机壳上设进油口、回油口和出油口，回油口与油箱(2)相通，进油口与油泵(1)相通、出油口与液压缸(9)相通，在进油口和出油口之间的单向阀(8)、下降电磁控制阀(6)、差动式液控换向阀(3)采用锥阀结构，差动式液控换向阀(3)的左控制油腔与进油口相通，右控制油腔通过二位三通电磁换向阀(4)分别与进油口和回油口相通；在单向阀(8)与液压缸(9)之间的油路上安装了由阻尼孔(10)和蓄能器(11)组成动压反馈装置以提高悬挂机组操作的平顺性。本液压分配器具有能量损耗降低、泄漏少、动作速度快、操作平稳、安装简便，结构尺寸小等优点。
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