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公开(公告)号：CN109526381B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201910012418.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米收获机低损脱粒控制系统及方法，属于农业自动化领域。该系统包括CAN总线、测量变送装置、显示器、按键板、操作手柄、控制器和执行机构；执行机构包括连接有作业速度控制电液比例阀、作业速度控制变量泵的作业速度控制液压马达、脱粒滚筒转速控制调速电机和凹板间隙控制调距电机；测量变送装置包括籽粒破碎检测模块、作业速度传感器、脱粒滚筒转速传感器和凹板间隙传感器。本发明能完成电控手动调节各工作参数，还可以根据玉米收获过程中收获质量、作物状态及机器运转状态做出决策，智能调控脱粒滚筒转速，凹板间隙，作业速度，使各工作参数紧密协调配合，适应收获作业环境，作物状态等影响，提高玉米收获机收获质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN109548472A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201910012419.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAN总线的玉米收获摘穗损失控制系统及控制方法。该系统包括CAN总线、传感器单元、扶手箱总成、显示器、主控制器、液压控制元件和液压执行机构；液压执行机构包括拉茎辊转速控制液压马达、车速控制液压马达和割台高度控制液压缸；液压控制元件包括拉茎辊转速控制电磁阀、车速控制电磁阀、车速控制变量泵和割台高度控制电磁阀；传感器单元包括摘穗损失传感器、拉茎辊转速传感器、车速传感器和割台高度传感器。本发明控制器根据机器运行状况及作物状态做出决策，实时调节拉茎辊转速、割台高度以及作业速度，以提高玉米收获机的收获质量和作业效率。
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公开(公告)号：CN113406956B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110535903.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种玉米联合收获机偏差检测传感装置及自动对行方法，通过本发明可以实时准确地检测玉米联合收获机相对于玉米行之间的偏差，相对于应用相机检测的方法，该装置对天气和复杂环境的适应性更好；同时本申请可以适用于多种类型的玉米联合收获机，加工成本低，易于安装。本发明提出的自动对行系统可以利用偏差检测传感装置进行航向角计算，在降低成本的前提下进行准确航向角计算，通过模糊控制调节前视距离，使得该自动对行系统可以模仿人类驾驶员习惯进行转向控制。在保证安全作业的前提下，可以实现玉米联合收获机的自动对行功能，保证了自动对行系统的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN109526381A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910012418.7
申请日：2019-01-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种玉米收获机低损脱粒控制系统及方法，属于农业自动化领域。该系统包括CAN总线、测量变送装置、显示器、按键板、操作手柄、控制器和执行机构；执行机构包括连接有作业速度控制电液比例阀、作业速度控制变量泵的作业速度控制液压马达、脱粒滚筒转速控制调速电机和凹板间隙控制调距电机；测量变送装置包括籽粒破碎检测模块、作业速度传感器、脱粒滚筒转速传感器和凹板间隙传感器。本发明能完成电控手动调节各工作参数，还可以根据玉米收获过程中收获质量、作物状态及机器运转状态做出决策，智能调控脱粒滚筒转速，凹板间隙，作业速度，使各工作参数紧密协调配合，适应收获作业环境，作物状态等影响，提高玉米收获机收获质量和作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113406956A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110535903.X
申请日：2021-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种玉米联合收获机偏差检测传感装置及自动对行方法，通过本发明可以实时准确地检测玉米联合收获机相对于玉米行之间的偏差，相对于应用相机检测的方法，该装置对天气和复杂环境的适应性更好；同时本申请可以适用于多种类型的玉米联合收获机，加工成本低，易于安装。本发明提出的自动对行系统可以利用偏差检测传感装置进行航向角计算，在降低成本的前提下进行准确航向角计算，通过模糊控制调节前视距离，使得该自动对行系统可以模仿人类驾驶员习惯进行转向控制。在保证安全作业的前提下，可以实现玉米联合收获机的自动对行功能，保证了自动对行系统的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN111670681A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010685893.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02 , A01D41/127
Abstract: 本发明涉及一种玉米收获喂入量自适应控制系统与控制方法。控制系统包括CAN总线、测量变送装置、扶手箱总成、显示器、主控制器和液压执行机构。本发明采用CAN总线集成技术，基于CAN总线，集成玉米收获质量参数在线检测与传感信息处理、故障诊断系统，保证了控制系统信息传输的实时性和可靠性。根据籽粒破碎率、夹带损失率和摘穗损失率多个反馈信息实时计算得到最优的目标喂入量，通过扭矩值计算当前喂入量，并通过调节作业速度，实现玉米收获机在收获过程中喂入量自适应调节，达到提高工作效率和收获质量的目的。多传感器融合调节，保证了喂入量自适应调节的可靠性和科学性，使收获过程中的车速控制更加合理准确。
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公开(公告)号：CN212464074U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202021408871.4
申请日：2020-07-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/02 , A01D41/127
Abstract: 本实用新型涉及一种玉米收获喂入量自适应控制系统。控制系统包括CAN总线、测量变送装置、扶手箱总成、显示器、主控制器和液压执行机构。本实用新型采用CAN总线集成技术，基于CAN总线，集成玉米收获质量参数在线检测与传感信息处理、故障诊断系统，保证了控制系统信息传输的实时性和可靠性。根据籽粒破碎率、夹带损失率和摘穗损失率多个反馈信息实时计算得到最优的目标喂入量，通过扭矩值计算当前喂入量，并通过调节作业速度，实现玉米收获机在收获过程中喂入量自适应调节，达到提高工作效率和收获质量的目的。多传感器融合调节，保证了喂入量自适应调节的可靠性和科学性，使收获过程中的车速控制更加合理准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215601968U
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202121295377.6
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种玉米割台摘穗损失试验台，包括摘穗装置、玉米植株输送装置和电气控制系统；摘穗装置包括割台、割台安装架、电动缸和支架；摘穗装置包括割台、割台安装架、电动缸和支架；割台安装架包括割台安装板、底板、肋板和背板；背板垂直固接在底板的后边缘上；两个肋板分别固接在底板和背板的左右两侧；割台安装板与底板的前边缘固接；背板的顶部设有上悬挂点，割台安装板的下表面设有两个下悬挂点；玉米植株输送装置位于割台的前方，用于将玉米植株夹持并输送至割台；电气控制系统包括割台电机变频器、输送电机变频器、伺服驱动器和运动控制器。本实用新型结构紧凑，能够更准确高效地调节割台工作参数。
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公开(公告)号：CN211090702U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922056925.9
申请日：2019-11-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于农业自动化领域，具体地，涉及一种基于CAN总线的玉米收获清选损失控制系统。控制系统包括CAN总线、显示器、按键板、操纵手柄、传感器、主控制器以及执行机构；传感器包括冲击板传感器、籽粒含杂摄像头、风机转速传感器、上筛片开度位移传感器和下筛片开度位移传感器；执行机构包括风机转速控制装置、上筛片开度电推杆和下筛片开度电推杆；风机转速控制装置包括风机转速控制电磁阀和风机转速控制液压马达；控制系统共设置5个节点，分别为：主控制器、显示器、按键板、操纵手柄和发动机。本实用新型能够实时调节清选系统的风机转速、振动筛的筛片开度，以减小清选损失和含杂率，提高玉米收获机的收获质量和作业效率。
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