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公开(公告)号：CN114633615A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210348176.0
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60K7/00 , B60T1/06 , B60L7/10 , B60T13/74 , F16D51/22 , F16D65/16 , F16H63/34 , H02K7/106 , H02K7/102
Abstract: 本发明公开了一种制动驱动高度集成的智能轮毂电机，包括了轮毂电机和制动器；轮毂电机包括电机转子(15)、电机定子(16)、轴承(19)、车轮(14)、车轴(9)和车轮辐板(20)；制动器包括制动鼓(1)、回位弹簧(2)、制动推杆(3)、制动蹄(4)、制动推杆限位销(5)、控制器(6)、制动推杆滑动销(7)、偏心凸轮(8)、制动蹄限位销(10)、驻车制动电机(11)、驻车推杆限位销(12)、驻车推杆(13)、悬架安装销(17)和制动底板(18)。该发明可以将先进的轮毂电机技术和可靠的传统制动装置集成优化，实现制动和驱动系统线控一体化，达到高效、节能、智能、安全、体积小、重量轻等优良性能，提高汽车电动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN115975885B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202211667745.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及微生物培养基技术领域，尤其涉及一种利用鱼加工副产物为氮源的嗜黏蛋白阿克曼菌培养基的制备。所述培养基原料包括：脑心浸出液肉汤、L‑半胱氨酸盐酸盐和鱼加工副产物水解物；所述鱼加工副产物水解物的制备方法包括：将鱼加工副产物破碎、灭菌、去除脂肪后利用碱性蛋白酶与木瓜蛋白酶酶解，将酶解产物过滤后即得鱼加工副产物水解物。在降低培养基成本、解决鲢鱼加工副产物资源的浪费和其丢弃后污染环境问题的同时，还可以提高Akk菌的培养效率。
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公开(公告)号：CN114961987A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210330454.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种高效节能低噪声内燃机发电机，包括曲柄连杆机构和发电装置。其中，曲柄连杆结构包括气缸体(1)、气缸套(2)、活塞(3)、连杆(4)、曲轴(5)、飞轮(8)；发电装置包括滑动销(6)、滑动齿条推杆(7)、导向滑动销(9)、发电机壳体(10)、扇形齿轮(11)、发电机(12)。在此发明中，内燃机结构未变且无动力输出，怠速运行，消耗功率较小，噪声低；从活塞(3)到发电机的传动系统，各杆件运动副作用力方向合理，均为高效传动副，结构紧凑、减小体积和重量，活塞(3)所做功主要通过高效传动系统直接用于发电，显著提高了发动机能源利用率，降低了发动机噪声和振动，提高内燃机发电机组的综合性能。
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公开(公告)号：CN114265445A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111585347.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明公开了一种智能生物质垃圾高效制氢消纳一体化装备电控系统，设计包括系统供电模块(1)、主控模块(2)、辅助控制模块(3)、温度调控模块(4)、电机驱动模块(5)、加热模块(6)、重量采集模块(7)、显示模块(8)和制氢模块(32)。一种智能生物质垃圾高效制氢消纳一体化装备电控系统不仅可以使生物质垃圾与制氢菌剂充分反应，产生大量氢气，余下的生物质垃圾与消纳菌剂进行降解处理；而且可以通过屏幕看到装备的温度、重量、气体压力、气体流量的数值和电机(22)、加热管(26)、风机(17)、电磁阀(40)和气泵(36)等状态信息，而且可以通过屏幕来控制装备的运行。经过处理后的残渣通过电机(22)反转从出料口排出，可用作土壤改良剂，具有很好的实用性和社会效益。
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公开(公告)号：CN115975885A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211667745.4
申请日：2022-12-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及微生物培养基技术领域，尤其涉及一种利用鱼加工副产物为氮源的嗜黏蛋白阿克曼菌培养基的制备。所述培养基原料包括：脑心浸出液肉汤、L‑半胱氨酸盐酸盐和鱼加工副产物水解物；所述鱼加工副产物水解物的制备方法包括：将鱼加工副产物破碎、灭菌、去除脂肪后利用碱性蛋白酶与木瓜蛋白酶酶解，将酶解产物过滤后即得鱼加工副产物水解物。在降低培养基成本、解决鲢鱼加工副产物资源的浪费和其丢弃后污染环境问题的同时，还可以提高Akk菌的培养效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114872822A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210518714.6
申请日：2022-05-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种自行车自平衡装置及其控制系统，设计包括自行车车体、主控系统、驱动系统、转向系统和辅助平衡系统。主控系统包括主控制器、串口显示屏和通信模块；驱动系统包括驱动电机和电机控制器，通过串口遥控器和手机控制自行车向前行驶和停止；转向系统包括转向电机和相互啮合的大小齿轮组成的减速器，转向电机通过减速器转动控制自行车车头转动；辅助平衡系统包括外壳装置、电动螺杆、辅助支腿和辅助车轮，用于辅助控制自行车平衡。主控制器检测自行车车体的倾角和角速度，根据倾角和角速度通过角度和位置闭环控制使自行车的倾斜角恢复到自行车平衡状态的角度值，自行车既可以实现高速运动平衡，也可以实现低速运动平衡和静止平衡。
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公开(公告)号：CN112215425A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011109177.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国农业大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor： 蓝海波 , 翟丙旭 , 王凯 , 叶林 , 汤涌 , 仲悟之 , 刘晓敏 , 张锐 , 刘剑青 , 王明轩 , 闵睿 , 宋磊 , 徐海翔 , 耿艳 , 曲莹 , 刘新元 , 路朋
Abstract: 本发明公开了一种风电集群有功功率的调度方法及装置，该方法包括：根据风电集群的外送断面之间的层级关系，逐层确定各个外送断面的有功功率的出力指令值；根据各个外送断面的实时有功功率，以及各个外送断面的有功功率的安全阈值和告警阈值，确定各个外送断面的状态类型；根据各个风电场的有功功率的预测数据的变化趋势，确定各个风电场的出力类型；对于每个外送断面对应的多个风电场，根据该外送断面的有功功率的出力指令值，以及该外送断面的状态类型，以及各个风电场的出力类型，对各个风电场的有功功率进行调度，本发明实现了风电场的有功功率进行多角度精细化的调度，提高了风电场的有功功率的调度的精确性，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN112215425B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202011109177.7
申请日：2020-10-16
Applicant: 国网冀北电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 中国农业大学 , 国网山西省电力公司电力科学研究院
Inventor： 蓝海波 , 翟丙旭 , 王凯 , 叶林 , 汤涌 , 仲悟之 , 刘晓敏 , 张锐 , 刘剑青 , 王明轩 , 闵睿 , 宋磊 , 徐海翔 , 耿艳 , 曲莹 , 刘新元 , 路朋
Abstract: 本发明公开了一种风电集群有功功率的调度方法及装置，该方法包括：根据风电集群的外送断面之间的层级关系，逐层确定各个外送断面的有功功率的出力指令值；根据各个外送断面的实时有功功率，以及各个外送断面的有功功率的安全阈值和告警阈值，确定各个外送断面的状态类型；根据各个风电场的有功功率的预测数据的变化趋势，确定各个风电场的出力类型；对于每个外送断面对应的多个风电场，根据该外送断面的有功功率的出力指令值，以及该外送断面的状态类型，以及各个风电场的出力类型，对各个风电场的有功功率进行调度，本发明实现了风电场的有功功率进行多角度精细化的调度，提高了风电场的有功功率的调度的精确性，具有重要的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN216792765U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202123211867.6
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本实用新型公开了一种智能生物质垃圾高效处理装备电控系统，设计包括系统供电模块(1)、主控模块(2)、辅助控制模块(3)、温度调控模块(4)、电机驱动模块(5)、加热模块(6)、重量采集模块(7)和显示模块(8)。一种智能生物质垃圾高效处理装备电控系统不仅可以方便用户实时通过显示触摸屏幕(31)看到垃圾处理装备的温度和重量的数值、加热管(26)、风机(17)、电机(22)的工作状态信息，而且可以通过显示触摸屏幕(31)来控制垃圾处理装备的运行，垃圾处理装备还可以通过智能控制长时间高效率处理生物质垃圾。此外，垃圾处理装备处理后的残渣通过电机(22)反转从出料口排出，残渣可用作土壤改良剂，具有很好的实用性和社会效益。
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公开(公告)号：CN209264090U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822056369.0
申请日：2018-12-10
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能信息采集拖板车，包括拖板车本体，以及布置在拖板车本体上的中央集成盒体、拖板车称重平台和传感模块；所述传感模块分别与拖板车本体和中央集成盒体连接，用于对重量信息进行实时采集；所述中央集成盒体包括用于处理数据的单片机芯片、用于实时向服务器发送拖板车所处位置的定位模块、用于识别用户信息的读卡芯片以及用于传输数据通讯模块、用于显示称重数据的称重显示器、提供电能的供电模块和用于转换波特率的串口波特率转换器。本实用新型造型美观，结构紧凑、集成化程度高；通过中央集成盒体和传感器实现信息识别，称重数据的显示、采集和实时传输，以及对拖板车的精确定位。
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