公开(公告)号：CN114872822A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210518714.6

申请日：2022-05-12

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  韩越强 ,  路成宇 ,  韩向辉 ,  屈龙涛 ,  葛畅 ,  徐东鑫 ,  张锐 ,  刘恩宏 ,  盖虎

IPC: B62M6/45 ,  B62M6/50 ,  B62M6/80 ,  B62H1/00

Abstract: 本发明公开了一种自行车自平衡装置及其控制系统，设计包括自行车车体、主控系统、驱动系统、转向系统和辅助平衡系统。主控系统包括主控制器、串口显示屏和通信模块；驱动系统包括驱动电机和电机控制器，通过串口遥控器和手机控制自行车向前行驶和停止；转向系统包括转向电机和相互啮合的大小齿轮组成的减速器，转向电机通过减速器转动控制自行车车头转动；辅助平衡系统包括外壳装置、电动螺杆、辅助支腿和辅助车轮，用于辅助控制自行车平衡。主控制器检测自行车车体的倾角和角速度，根据倾角和角速度通过角度和位置闭环控制使自行车的倾斜角恢复到自行车平衡状态的角度值，自行车既可以实现高速运动平衡，也可以实现低速运动平衡和静止平衡。

公开(公告)号：CN114961987A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210330454.X

申请日：2022-03-30

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  路成宇 ,  谢斌 ,  韩越强 ,  徐东鑫 ,  张锐 ,  刘恩宏 ,  韩向辉 ,  盖虎

IPC: F02B63/04 ,  F02B75/32

Abstract: 本发明公开了一种高效节能低噪声内燃机发电机，包括曲柄连杆机构和发电装置。其中，曲柄连杆结构包括气缸体(1)、气缸套(2)、活塞(3)、连杆(4)、曲轴(5)、飞轮(8)；发电装置包括滑动销(6)、滑动齿条推杆(7)、导向滑动销(9)、发电机壳体(10)、扇形齿轮(11)、发电机(12)。在此发明中，内燃机结构未变且无动力输出，怠速运行，消耗功率较小，噪声低；从活塞(3)到发电机的传动系统，各杆件运动副作用力方向合理，均为高效传动副，结构紧凑、减小体积和重量，活塞(3)所做功主要通过高效传动系统直接用于发电，显著提高了发动机能源利用率，降低了发动机噪声和振动，提高内燃机发电机组的综合性能。

公开(公告)号：CN114633615A

公开(公告)日：2022-06-17

申请号：CN202210348176.0

申请日：2022-03-30

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 王国业 ,  韩越强 ,  路成宇 ,  徐东鑫 ,  张锐 ,  刘恩宏 ,  韩向辉 ,  盖虎

IPC: B60K7/00 ,  B60T1/06 ,  B60L7/10 ,  B60T13/74 ,  F16D51/22 ,  F16D65/16 ,  F16H63/34 ,  H02K7/106 ,  H02K7/102

Abstract: 本发明公开了一种制动驱动高度集成的智能轮毂电机，包括了轮毂电机和制动器；轮毂电机包括电机转子(15)、电机定子(16)、轴承(19)、车轮(14)、车轴(9)和车轮辐板(20)；制动器包括制动鼓(1)、回位弹簧(2)、制动推杆(3)、制动蹄(4)、制动推杆限位销(5)、控制器(6)、制动推杆滑动销(7)、偏心凸轮(8)、制动蹄限位销(10)、驻车制动电机(11)、驻车推杆限位销(12)、驻车推杆(13)、悬架安装销(17)和制动底板(18)。该发明可以将先进的轮毂电机技术和可靠的传统制动装置集成优化，实现制动和驱动系统线控一体化，达到高效、节能、智能、安全、体积小、重量轻等优良性能，提高汽车电动化和智能化水平。