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公开(公告)号：CN211631580U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922267461.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A22C17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型羊后腿自动剔骨装置。本实用新型所述的切割机械臂连接切割刀具，用于切割羊腿；所述上抓夹用于固定羊腿的上关节，上抓夹的夹爪由三爪手指气缸控制，通过控制抓夹驱动气路让其夹紧羊腿上关节；所述下抓夹用于固定羊腿的下关节，橡胶块座由导轨滑台气动手指气缸控制，当切割完成后，抓夹驱动气路控制松开羊腿上关节，取下羊腿。通过调节抓夹调节装置来改变上抓夹的高度位置，以适应不同大小的羊腿。本实用新型所述的羊后腿自动剔骨装置，按照国内饮食习惯自动分割羊腿腱子肉和沿股骨剔骨，提高生产效率，避免手工操作利器造成安全事故、肉损耗等问题。
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