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公开(公告)号：CN111066858B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911376113.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多工位家畜胴体上料装置，包括：4个家畜胴体上料机构、工位转换装置、控制器和上位机，4个家畜胴体上料机构成圆周均布在工位转换装置上，家畜胴体上料机构用于稳定和移动家畜胴体，配合操作员进行各工位的工作；所述工位转换装置用于将当前工位的家畜胴体上料机构转换至下一工位，构成上料、分割后腿、分割前腿、下料的工作循环，实现四个工位的转换和同时工作；本发明的一种多工位家畜胴体分割上料装置，适合于家畜胴体屠宰分割领域，具有广泛的应用前景。本发明结构简单，具有动作灵活，可操作性强，运行可靠，安装方便，使用性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111096348B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911379033.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A22B5/00
Abstract: 本发明涉及一种家畜胴体夹持装置，包括：抓钩装置、机架Ⅰ、直线模组Ⅰ、直线模组Ⅱ、直线模组Ⅲ、机架Ⅱ、旋转电机、安装架本体、底座、真空吸附装置、引导叉装置、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、驱动器Ⅳ、驱动器Ⅰ、驱动器Ⅱ、驱动器Ⅲ、纵向CCD相机、水平CCD相机、相机支架和主控制器；本发明所述的家畜胴体夹持装置，能够自动的将流水线上的羊胴体转挂至合适的位置，解放了人工，省时省力。家畜胴体夹持装置能够使用引导叉装置和真空发生装置将羊胴体固定，能够使羊胴体在后续处理流程中保持稳定。
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公开(公告)号：CN111066858A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911376113.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种多工位家畜胴体上料装置，包括：4个家畜胴体上料机构、工位转换装置、控制器和上位机，4个家畜胴体上料机构成圆周均布在工位转换装置上，家畜胴体上料机构用于稳定和移动家畜胴体，配合操作员进行各工位的工作；所述工位转换装置用于将当前工位的家畜胴体上料机构转换至下一工位，构成上料、分割后腿、分割前腿、下料的工作循环，实现四个工位的转换和同时工作；本发明的一种多工位家畜胴体分割上料装置，适合于家畜胴体屠宰分割领域，具有广泛的应用前景。本发明结构简单，具有动作灵活，可操作性强，运行可靠，安装方便，使用性强的特点。
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公开(公告)号：CN111096348A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911379033.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: A22B5/00
Abstract: 本发明涉及一种家畜胴体夹持装置，包括：抓钩装置、机架Ⅰ、直线模组Ⅰ、直线模组Ⅱ、直线模组Ⅲ、机架Ⅱ、旋转电机、安装架本体、底座、真空吸附装置、引导叉装置、伺服电机Ⅲ、伺服电机Ⅰ、伺服电机Ⅱ、驱动器Ⅳ、驱动器Ⅰ、驱动器Ⅱ、驱动器Ⅲ、纵向CCD相机、水平CCD相机、相机支架和主控制器；本发明所述的家畜胴体夹持装置，能够自动的将流水线上的羊胴体转挂至合适的位置，解放了人工，省时省力。家畜胴体夹持装置能够使用引导叉装置和真空发生装置将羊胴体固定，能够使羊胴体在后续处理流程中保持稳定。
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公开(公告)号：CN211631580U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922267461.6
申请日：2019-12-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: A22C17/00
Abstract: 本实用新型涉及一种新型羊后腿自动剔骨装置。本实用新型所述的切割机械臂连接切割刀具，用于切割羊腿；所述上抓夹用于固定羊腿的上关节，上抓夹的夹爪由三爪手指气缸控制，通过控制抓夹驱动气路让其夹紧羊腿上关节；所述下抓夹用于固定羊腿的下关节，橡胶块座由导轨滑台气动手指气缸控制，当切割完成后，抓夹驱动气路控制松开羊腿上关节，取下羊腿。通过调节抓夹调节装置来改变上抓夹的高度位置，以适应不同大小的羊腿。本实用新型所述的羊后腿自动剔骨装置，按照国内饮食习惯自动分割羊腿腱子肉和沿股骨剔骨，提高生产效率，避免手工操作利器造成安全事故、肉损耗等问题。
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