-
公开(公告)号：CN117549329B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410035164.1
申请日：2024-01-10
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明提供了一种可跨介质运动的环境信息采集机器人，包括机身部件和运动部件，机身部件由机舱和控制模块组成，运动部件由机臂回转机构、桨叶驱动机构和轮毂驱动机构组成，控制模块集成设置在机舱内，机舱外安装双目相机，机舱下方装有用于外接采集模块的法兰盘，机臂回转机构通过双轴电机安装座与机舱连接，每个桨叶驱动机构通过转向连接块与机臂回转机构连接，轮毂驱动机构也设置有四个，且桨叶驱动机构通过连杆和滑动空心轴与轮毂驱动机构连接。本发明中的机器人通过主控制器决策算法实现环境介质判断、视觉定位与地图构建、运动模式切换功能，具备遥控驾驶和自动驾驶能力，能满足多模式环境信息采集作业的需求。
-
公开(公告)号：CN110304140B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910614045.0
申请日：2019-07-09
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B62D6/00 , B62D137/00 , B62K5/00
摘要： 本发明涉及一种电动高尔夫球车，尤其涉及一种电动高尔夫球车自动转向改装套件及其控制方法。包括安装支架(30)、转向执行机构、传感器模块、电源模块(13)以及转向控制器(12)。该套件不会破坏电动高尔夫球车的主要结构，只要将其原有的电动助力转向装置替换为本发明所设计的自动转向改装套件即可，使得改装简单便捷。该控制方法采用自适应模糊PID控制方法，确定了停止转动、运用算法调整控制电机的频率、快速转动三者之间的判断界限值，采用试验确定的界限值能够使所设计的转向系统具有较好的稳定性和较快的响应速度。
-
公开(公告)号：CN114995524A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210621838.7
申请日：2022-06-02
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明提供了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统，包括控制模块、信息采集装置、俯仰调节机构、侧倾调节机构和横摆调节机构，信息采集装置自动识别相机视场中的运动目标对象，控制模块通过驱动控制俯仰调节机构、侧倾调节机构与横摆调节机构以调节信息采集装置的三自由度姿态，实现三自由度的主动视觉功能，使得目标对象位于视场中央范围内，从而保持相机画面图像清晰、连续。本发明提出了一种具备主动跟踪功能的相机云台系统，结构紧凑、方便装卸，可实现对相机姿态的快速、稳定调节，俯仰调节范围为‑90°～90°、横摆调节范围为‑180°～180°、侧倾调节范围为‑180°～180°。
-
公开(公告)号：CN112825681B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202011598873.9
申请日：2020-12-30
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明涉及一种具备智能控制系统的玉米脱粒清选试验台。试验台包括机架，以及固接在机架上的进料装置、螺旋喂入器、脱粒装置、清选装置和智能控制系统；所述智能控制系统包括工业控制器、稳压器、RS485通讯器、DAM‑3012D I/O数字量采集卡、滚筒转速传感器、上筛转速传感器、风机转速传感器。本发明利用工业控制器技术，采用负反馈控制方式，实现了脱粒过程中籽粒破碎率的实时监控；将滚筒转速传感器、上筛转速传感器、风机转速传感器采集到的转速信息传输至工业控制器显示界面，通过工业控制器来控制各个驱动电机的转速。
-
公开(公告)号：CN110126915B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910409550.1
申请日：2019-05-17
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B62D6/00 , B60R21/013 , B60R21/00 , B60R21/13 , B60R16/023 , B62D137/00
摘要： 本发明涉及轮式拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统。该系统包括倾角传感器(1)、角速度传感器(2)、中央控制单元(3)、步进电机(4)和横摆角传感器(5)；倾角传感器(1)、角速度传感器(2)和横摆角传感器(5)共同采集拖拉机行进过程中的运动参数，包括拖拉机整机实时状态侧倾角、拖拉机整机侧倾角速度和整机横摆角；中央控制单元(3)根据采集的拖拉机侧倾失稳状态信号，判断拖拉机侧翻趋势，计算该侧翻工况下所需主动转向的主动转向角大小，并根据计算结果控制步进电机(4)工作，带动方向管柱内轴旋转，配合拖拉机液压助力转向系统实现拖拉机的主动转向与回稳控制。
-
公开(公告)号：CN106364255B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610920964.7
申请日：2016-10-21
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B60B15/10
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种防滑防倾车轮。该车轮包括轮胎、车轮轮毂(2)和防滑防倾装置；所述车轮轮毂(2)设有凸出于轮胎外侧凸台，凸台的外径小于轮胎内径；所述防滑防倾装置包括液压油缸(1)、支撑圆环(4)、连接杆(5)、入土杆(6)和横向连接杆(8)。本发明可根据实际田间工况随时调节防滑防倾力的大小，需要防滑防倾时，入土杆伸出工作，不需要防滑防倾时，入土杆收回，不造成额外的阻力；结构简单、安装拆卸都很方便、制造成本低、维修方便；由于防滑防倾装置安装在轮胎外侧，工作区域不与轮胎有交集，因此对轮胎没有损伤。
-
公开(公告)号：CN106358600B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201611000397.X
申请日：2016-11-14
申请人： 中国农业大学
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种切断式玉米收获机割台。该割台包括至少两个并列连接的摘穗单体；摘穗单体分为左右对称的两个部分；摘穗单体的左右两个部分均包括拨禾链(1)、切割装置安装板(2)、驱动轮组(6)、扶禾器(3)、摘穗辊(5)和切割装置(15)；切割装置(15)包括橡胶缓冲罩(7)、切刀(8)和弹簧调节装置(9)，切刀(8)垂直固接在切割装置安装板(2)上；切刀(8)的左右两侧均匀分布有多个弹簧调节装置(9)；橡胶缓冲罩(7)覆盖在切刀(8)和弹簧调节装置(9)的上方。本发明节省能量、有效降低果穗损失率和损伤率、避免摘穗辊堵塞及茎秆断裂。
-
公开(公告)号：CN109050690A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811130703.0
申请日：2018-09-27
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B62D49/08
摘要： 本发明涉及中小型马力拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及用于拖拉机防侧翻安全的一种基于动量飞轮的拖拉机主动回稳控制系统，其包括飞轮系统执行机构、飞轮系统控制单元(6)、蓄电池(7)和传感器单元(8)；所述飞轮系统执行机构包括动量飞轮(2)、盘式电机(3)和支架(4)；支架(4)通过所述连接部安装在拖拉机前部；盘式电机(3)固定在支架(4)的前部，动量飞轮(2)呈镂空圆盘状，与盘式电机(3)同轴设置，与盘式电机动力输出轴(5)固接；传感器单元(8)包括角度传感器(81)和陀螺仪(82)，飞轮系统控制单元(6)固定在拖拉机主机体上，分别和传感器单元(8)和盘式电机(3)电连接；蓄电池(7)安装在拖拉机主机体上。
-
公开(公告)号：CN107764570A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711204239.0
申请日：2017-11-27
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： G01M17/04
CPC分类号： G01M17/04
摘要： 本发明涉及一种悬架特性测试实验台，特别涉及一种可用于空气弹簧特性测试和空气悬架振动特性研究的多功能四分之一车辆悬架特性测试实验台，该试验台包括二自由度悬架特性测试模式、单自由度悬架特性测试模式和弹簧特性测试模式，包括龙门框架、机械平台、组合式弹簧阻尼减振器、非簧载质量基座、弹簧底部支撑板、悬架部件、弹簧顶部支撑板、导向柱、簧载质量导向用直线轴承、加载箱、导向梁、导向轴承安装板、非簧载质量加载板安装螺栓、伺服作动器和减振器连接板。本发明结构简单，使用安全，制造难度与成本低，最大程度地模拟了二自由度1/4悬架减振特性，实验结果准确。
-
公开(公告)号：CN106364255A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610920964.7
申请日：2016-10-21
申请人： 中国农业大学
IPC分类号： B60B15/10
摘要： 本发明属于农业机械领域，特别涉及一种防滑防倾车轮。该车轮包括轮胎、车轮轮毂(2)和防滑防倾装置；所述车轮轮毂(2)设有凸出于轮胎外侧凸台，凸台的外径小于轮胎内径；所述防滑防倾装置包括液压油缸(1)、支撑圆环(4)、连接杆(5)、入土杆(6)和横向连接杆(8)。本发明可根据实际田间工况随时调节防滑防倾力的大小，需要防滑防倾时，入土杆伸出工作，不需要防滑防倾时，入土杆收回，不造成额外的阻力；结构简单、安装拆卸都很方便、制造成本低、维修方便；由于防滑防倾装置安装在轮胎外侧，工作区域不与轮胎有交集，因此对轮胎没有损伤。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
94 条记录 (耗时 0.029 秒)
