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公开(公告)号：CN110304140B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910614045.0
申请日：2019-07-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00 , B62K5/00
Abstract: 本发明涉及一种电动高尔夫球车，尤其涉及一种电动高尔夫球车自动转向改装套件及其控制方法。包括安装支架(30)、转向执行机构、传感器模块、电源模块(13)以及转向控制器(12)。该套件不会破坏电动高尔夫球车的主要结构，只要将其原有的电动助力转向装置替换为本发明所设计的自动转向改装套件即可，使得改装简单便捷。该控制方法采用自适应模糊PID控制方法，确定了停止转动、运用算法调整控制电机的频率、快速转动三者之间的判断界限值，采用试验确定的界限值能够使所设计的转向系统具有较好的稳定性和较快的响应速度。
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公开(公告)号：CN109255200A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811237454.5
申请日：2018-10-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种养殖水体氨氮的软测量方法及装置，其中方法包括：获取预定时间段内水体的水质数据和气象数据；对水质数据和气象数据进行预处理，获得不同类型的预处理样本集；利用FEEMD方法将不同类型的预处理样本集分解为不同类型多个尺度的若干个固有模态分量和一个余量；将不同类型同一尺度的固有模态分量和余量分别输入至目标MFO-LSSVM模型，循环若干次直至所有尺度都输入完毕，获得各类型多个尺度的多个输出值；将各类型不同尺度的多个输出值分别相加，获得氨氮测量结果。本发明实施例通过利用FEEMD方法对数据进行处理，并利用MFO方法对LSSVM模型的参数进行优化，得到MFO-LSSVM模型，并通过该模型对水体中的氨氮含量进行实时在线测量，显著地提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN107155840A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710301447.6
申请日：2017-05-02
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及无土栽培技术领域，尤其涉及一种鱼菜共生水肥处理系统及方法，包括原液储存装置、压力混合装置、缓施装置、喷施装置和控制装置，原液储存装置通过第一管道与压力混合装置的进料口连接，第一管道上设有电磁阀，缓施装置和喷施装置分别通过管路与压力混合装置的两个出料口连接，管路上设有第一比例阀，电磁阀和第一比例阀均与控制装置连接。本发明在作物生长初期和成熟期只启动缓施装置施肥，旺盛期同时启动缓施装置和喷施装置，补充大量元素营养液启动缓施装置，补充微量元素营养液启动喷施装置，实现精准高效施肥、补肥，具有高效利用肥料，显著提高蔬菜产量和质量，缩短蔬菜生长时间，降低用工强度等特点，达到了智能精准水肥管理。
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公开(公告)号：CN105844353A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610165337.7
申请日：2016-03-22
Applicant: 中国农业大学
CPC classification number: G06Q10/04 , G06Q30/0283
Abstract: 本发明公开一种水产品价格的预测方法以及装置。其中，所述方法包括：获取水产品在第一预设时间段内的历史价格数据，并根据所述历史价格数据计算得到价格序列；采用时间序列中偏自相关系数分析方法对所述价格序列进行预处理，得到训练数据集；根据所述训练数据集采用遗传算法对支持向量回归机的参数进行寻优，得到优化参数；根据所述优化参数设置所述支持向量回归机，建立得到水产品价格预测模型；根据所述水产品价格预测模型预测得到所述水产品在第二预设时间段内的价格。通过本发明，广大养殖户可以及时分析水产品市场的趋势，合理规划养殖，同时也有利于政府加强对水产品市场的监督和管理，优化产业结构。
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公开(公告)号：CN109329228A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811323542.7
申请日：2018-11-08
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种实用性能高的捕捞海参设备，包括，海参捕捉组件，包括输送件、第一过滤件和安装件，所述安装件设置于所述输送件的第一输管外围，所述第一过滤件设置于所述第一输管的吸嘴内侧；分离组件，包括承载件和第二过滤件，所述承载件通过所述输送件的第二输管与所述第一输管连接；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106973695A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710157993.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供的鱼菜食用菌共生系统，包括养鱼池、水培槽、食用菌栽培槽和水处理槽。鱼类产生的废弃物，经过水处理槽的处理，转变成蔬菜和食用菌类所需的营养液；同时蔬菜产出的氧气可以被鱼类和食用菌类所利用，鱼类和食用菌类产出的二氧化碳，又可以为蔬菜提供肥料，高效地利用了水、气、营养物质和能源等资源。还通过将养鱼池、水培槽和食用菌栽培槽合理的布局，有效的提高了空间利用率，使得该共生系统建造成本低、占地面积小、集成化程度高，可在室内和庭院等地方方便地构建。并且在人们享受水声和绿意的同时，还可收获数量可观、质量保障的水产品、蔬菜和食用菌类，满足人们对食品安全、居住美化和日常休闲等多方面的需求。
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公开(公告)号：CN105223945A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510609159.8
申请日：2015-09-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0218 , G05B23/0224
Abstract: 本发明涉及一种水产养殖物联网装备集群的故障诊断方法及系统，该方法包括：S1、获取所述装备集群的历史故障数据；S2、建立故障诊断网络；S3、获取所述装备集群的待诊断数据，并提取所述待诊断数据中的故障特征；S4、在所述故障诊断网络中查找与所述待诊断数据的每一故障特征对应的故障特征节点及与该故障特征节点连接的故障节点；S5、将步骤S4中查找到的每一故障节点连接的诱因节点中，诱发该故障节点的概率最大的诱因节点对应的诱因作为该故障节点的根本诱因。本发明不需要有专业背景的技术人员去现场确定，也不用根据采集的海量数据进行人工分析，因此避免了这两种方法所具有的实时性差、耗费人力和工作量大的缺点。
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公开(公告)号：CN108614422B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810501384.3
申请日：2018-05-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种陆基工厂循环水养殖中溶解氧优化控制方法、装置及系统，所述方法包括：对溶解氧影响因子时间序列进行时间序列相重构，获取高维影响因子时间序列；基于高维影响因子时间序列及生产决策量化参数，利用状态回声网络模型预测循环水养殖的目标溶解氧含量；基于目标溶解氧含量和当前溶解氧影响因子数据，随动优化调控实际溶解氧含量；其中，状态回声网络模型为预先利用训练样本，通过进行基于资格迹的随机策略梯度上升算法训练获取的，训练样本由历史溶解氧影响因子时间序列及生产决策量化参数与对应的溶解氧含量构成。本发明能够实时且精准的调控陆基工厂循环水养殖中的液氧增氧，从而维持健康且稳定的水质环境并能有效避免浪费。
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公开(公告)号：CN109601493A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811323667.X
申请日：2018-11-08
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种吸入式捕捞海参装置，包括，海参捕捉组件，包括输送件、第一过滤件和驱动件，所述输送件设置于所述驱动件上，所述第一过滤件设置于所述输送件的第一输管内侧；分离组件，包括承载件和第二过滤件，所述承载件通过所述输送件的第二输管与所述第一输管连接，所述第二过滤件设置于所述承载件内；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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公开(公告)号：CN109287578A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811323530.4
申请日：2018-11-08
IPC: A01K80/00
Abstract: 本发明公开了一种海参捕捞系统，包括采集模块采集海参的能量信号，并将能量信号转换为第一信号放大输出；图像识别模块接受所述采集模块放大输出的第一信号，所述第一信号经过A/D转换电路转换成第二信号，所述第二信号通过DSP进行图像处理输出第三信号，所述第三信号将分别反馈至D/A转换电路并将其转换为第四信号；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力。
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