公开(公告)号：CN110304140A

公开(公告)日：2019-10-08

申请号：CN201910614045.0

申请日：2019-07-09

申请人： 中国农业大学

发明人： 朱忠祥 ,  王亮 ,  李臻 ,  王浩

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B62K5/00

摘要： 本发明涉及一种电动高尔夫球车，尤其涉及一种电动高尔夫球车自动转向改装套件及其控制方法。包括安装支架(30)、转向执行机构、传感器模块、电源模块(13)以及转向控制器(12)。该套件不会破坏电动高尔夫球车的主要结构，只要将其原有的电动助力转向装置替换为本发明所设计的自动转向改装套件即可，使得改装简单便捷。该控制方法采用自适应模糊PID控制方法，确定了停止转动、运用算法调整控制电机的频率、快速转动三者之间的判断界限值，采用试验确定的界限值能够使所设计的转向系统具有较好的稳定性和较快的响应速度。

公开(公告)号：CN106376280A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610980536.3

申请日：2016-11-08

申请人： 中国农业大学

发明人： 王庆杰 ,  王浩 ,  李洪文 ,  何进 ,  黄幸媛 ,  徐琪蒙 ,  吴依行

IPC分类号： A01C7/20 ,  A01D34/835

CPC分类号： A01C7/20 ,  A01D34/8355

摘要： 本发明涉及一种长短刀组合弹式种带清理装置。包括动力传动装置、刀轴装置和灭茬及梳理装置，动力传动装置包括轴杯盖(1)、轴杯(2)和轴头(3)、齿轮定位套(4)、深沟球轴承(5)；刀轴装置包括刀轴管(6)；灭茬及梳理装置包括刀盘(14)、短螺栓(7)、第一薄螺母(12)、长螺栓秆梳理器(11)。本装置安装在开沟器的前方，既可以利用灭茬刀清理秸秆残茬同时又将长秸秆清理到两行开沟器之间，秸秆清理器不入土以减少了阻力；本装置直接在灭茬同时清理秸秆，减少了动力消耗，可实现秸秆大量覆盖下的免耕播种，不会发生晾籽及播种不匀的情况发生；本装置适用于玉米免耕播种机，有利于推动保护性耕作的进一步推广。(13)、第二薄螺母(8)、弹簧(9)、灭茬刀(10)、秸

公开(公告)号：CN110304140B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN201910614045.0

申请日：2019-07-09

申请人： 中国农业大学

发明人： 朱忠祥 ,  王亮 ,  李臻 ,  王浩

IPC分类号： B62D6/00 ,  B62D137/00 ,  B62K5/00

摘要： 本发明涉及一种电动高尔夫球车，尤其涉及一种电动高尔夫球车自动转向改装套件及其控制方法。包括安装支架(30)、转向执行机构、传感器模块、电源模块(13)以及转向控制器(12)。该套件不会破坏电动高尔夫球车的主要结构，只要将其原有的电动助力转向装置替换为本发明所设计的自动转向改装套件即可，使得改装简单便捷。该控制方法采用自适应模糊PID控制方法，确定了停止转动、运用算法调整控制电机的频率、快速转动三者之间的判断界限值，采用试验确定的界限值能够使所设计的转向系统具有较好的稳定性和较快的响应速度。

公开(公告)号：CN107018686B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201710248662.4

申请日：2017-04-17

申请人： 中国农业大学

发明人： 王庆杰 ,  王浩 ,  李洪文 ,  李问盈 ,  何进 ,  鄢雄磊

IPC分类号： A01B49/04

摘要： 本发明涉及一种作物秸秆浅层掩埋机，包括机架、悬挂架、动力传送装置、输送装置、收集装置和行走装置，机架为一端封闭、一端开口的中空结构，悬挂架用于与牵引装置连接，动力传送装置用于驱动输送装置进行工作，输送装置用于输送碎秸秆和土壤，收集装置用于收集碎秸秆和土壤后输送到输送装置。本发明的掩埋机采用将粉碎后的秸秆与浅层土壤分层掩埋的方式，将碎秸秆置于下层，同时将表层土壤覆盖于碎秸秆之上，达到碎秸秆和浅层土壤分层掩埋的效果，本发明的掩埋机既能防止覆盖量很大的作物秸秆堵塞开沟器问题，又能满足土壤保墒、节水、抑草、增加土壤有机质、保温防冻、改善土质和土壤微环境等要求，还能完全不影响后续播种作业。

公开(公告)号：CN106376280B

公开(公告)日：2018-08-28

申请号：CN201610980536.3

申请日：2016-11-08

申请人： 中国农业大学

发明人： 王庆杰 ,  王浩 ,  李洪文 ,  何进 ,  黄幸媛 ,  徐琪蒙 ,  吴依行

IPC分类号： A01C7/20 ,  A01D34/835

摘要： 本发明涉及一种长短刀组合弹式种带清理装置。包括动力传动装置、刀轴装置和灭茬及梳理装置，动力传动装置包括轴杯盖(1)、轴杯(2)和轴头(3)、齿轮定位套(4)、深沟球轴承(5)；刀轴装置包括刀轴管(6)；灭茬及梳理装置包括刀盘(14)、短螺栓(7)、第一薄螺母(12)、长螺栓(13)、第二薄螺母(8)、弹簧(9)、灭茬刀(10)、秸秆梳理器(11)。本装置安装在开沟器的前方，既可以利用灭茬刀清理秸秆残茬同时又将长秸秆清理到两行开沟器之间，秸秆清理器不入土以减少了阻力；本装置直接在灭茬同时清理秸秆，减少了动力消耗，可实现秸秆大量覆盖下的免耕播种，不会发生晾籽及播种不匀的情况发生；本装置适用于玉米免耕播种机，有利于推动保护性耕作的进一步推广。

公开(公告)号：CN107018686A

公开(公告)日：2017-08-08

申请号：CN201710248662.4

申请日：2017-04-17

申请人： 中国农业大学

发明人： 王庆杰 ,  王浩 ,  李洪文 ,  李问盈 ,  何进 ,  鄢雄磊

IPC分类号： A01B49/04

CPC分类号： A01B49/04

摘要： 本发明涉及一种作物秸秆浅层掩埋机，包括机架、悬挂架、动力传送装置、输送装置、收集装置和行走装置，机架为一端封闭、一端开口的中空结构，悬挂架用于与牵引装置连接，动力传送装置用于驱动输送装置进行工作，输送装置用于输送碎秸秆和土壤，收集装置用于收集碎秸秆和土壤后输送到输送装置。本发明的掩埋机采用将粉碎后的秸秆与浅层土壤分层掩埋的方式，将碎秸秆置于下层，同时将表层土壤覆盖于碎秸秆之上，达到碎秸秆和浅层土壤分层掩埋的效果，本发明的掩埋机既能防止覆盖量很大的作物秸秆堵塞开沟器问题，又能满足土壤保墒、节水、抑草、增加土壤有机质、保温防冻、改善土质和土壤微环境等要求，还能完全不影响后续播种作业。

公开(公告)号：CN206963295U

公开(公告)日：2018-02-06

申请号：CN201720898260.4

申请日：2017-07-24

申请人： 中国农业大学

发明人： 王庆杰 ,  黄幸媛 ,  李洪文 ,  何进 ,  刘从京 ,  王浩 ,  焉熊磊

IPC分类号： A01B49/06 ,  A01C5/06

摘要： 本实用新型属于农业机械技术领域，特别涉及一种非对称式双圆盘开沟器，其包括支撑板(1)、导种组(2)、支撑柱(3)、大圆盘(4)、小圆盘(5)和压种器(6)；支撑柱(3)朝向大圆盘侧面与开沟器前进方向的夹角为5°，支撑柱(3)朝向小圆盘侧面与开沟器前进方向平行；支撑柱(3)上端固定在支撑板上(1)；导种组(2)为由左右对称分布的右角形板(201)、左角形板(202)及前挡板(203)、后挡板(204)构成，压种器(6)固接在后挡板(204)上；大圆盘销钉(13)将大圆盘(4)固接在支撑柱(3)的朝向大圆盘侧面上；小圆盘销钉(16)将小圆盘(5)固接在支撑柱(3)的朝向小圆盘侧面上。本实用新型结构紧凑、装拆方便。

公开(公告)号：CN215683424U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202121580566.8

申请日：2021-07-13

申请人： 中国农业大学

发明人： 刘彩玲 ,  王继承 ,  成东江 ,  李方林 ,  董阳阳 ,  姜萌 ,  王浩 ,  赵伟 ,  姚志军 ,  邵群

IPC分类号： A01D45/02

摘要： 本实用新型涉及一种玉米摘穗试验台，包括：植株夹持传送装置、导轨、植株投喂辅助装置、秸秆清除装置、支撑架、控制装置、电动推杆、机架和摘穗台。机架的一端与支撑架连接；摘穗台设置于支撑架的上部；机架上设有导轨，植株夹持传送装置设置于机架上；秸秆清除装置设置于支撑架的中下部横梁上；植株投喂辅助装置设置于植株夹持传送装置1的一侧，电动推杆的一端与摘穗台连接，另一端与支撑架中上部的横梁连接；本申请采用带传动的输送方式，输送的稳定性高，辅助间隙调节装置，利于托板间隙的调整和皮带的张紧。同时，通过设置植株辅助投喂装置，对植株的输送过程进行引导和夹持，利于植株的输送，防止倒伏现象的发生。

公开(公告)号：CN215072628U

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202121480084.5

申请日：2021-06-30

申请人： 天津市农业科学院 ,  中国农业大学

发明人： 李凤菊 ,  王浩 ,  王建春 ,  刘楠 ,  杜胜利 ,  郭仰东 ,  腰彩红

IPC分类号： H04N5/225 ,  H04N5/374 ,  H04N7/18 ,  G01B11/24 ,  G01B11/28 ,  G01B11/02 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06T7/62

摘要： 本实用新型提供一种基于树莓派的农作物表型特征测量装置。该装置包括：光箱，该光箱顶部具有一开口，在所述光箱内与所述开口相对的位置放置待测样品；摄像机，该摄像机固定于所述光箱外，且与所述开口相对设置，用于采集所述待测样品的图像信息；树莓派设备，该树莓派设备与所述摄像机机电连接，用于接收所述摄像机发送的图像信息并处理，得到所述待测样品的至少一项表型特征参数。本实用新型提供的测量装置简单轻便，方便携带，能够实现对农作物表型特征的自动化测量，且测量过程更方便，进一步拓宽了待测样品的测量场景。

公开(公告)号：CN206575839U

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201720144597.6

申请日：2017-02-17

申请人： 中国农业大学

发明人： 李洪文 ,  王浩 ,  王金武 ,  王庆杰 ,  何进

IPC分类号： A01D34/835

摘要： 本实用新型涉及一种切割刀和翻埋刀相间排列的秸杆翻埋还田装置。该装置包括主轴辊和动力传动机构，在所述主轴辊上相间排布有切割装置和翻埋装置；进一步地，所述切割装置采用折线型切割刀；所述翻埋装置采用弧线型翻埋刀。本实用新型满足既能防止秸秆被切得过碎，又能使秸秆翻埋均匀，同时能减小机具动力消耗的要求。此装置足够一次实现水稻等的秸秆整杆翻埋还田作业，不再需要其他机具配合完成，并且保证后续的播种作业顺利进行。