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公开(公告)号：CN109466340B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811390622.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60L15/20 , B60L15/38 , B60L7/10 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双电机耦合驱动电动拖拉机及其控制方法。包括蓄电池组、电池管理系统、整车控制器、协调控制器、主电机控制器、主电机、副电机控制器、副电机、动力耦合变速箱、差速器、动力输出轴、驱动轮、转向轮、车架；主电机和副电机安装在动力耦合变速箱的输入端，其输出端有两路动力输出，一路动力输出到差速器，再将动力传输到两个驱动轮，驱动电动拖拉机行驶，另一路动力输出到动力输出轴，驱动电动拖拉机PTO作业。本发明的电动拖拉机可实现零污染排放，满足不同作业工况下不同作业负载的动力需求，提高驱动系统的工作效率，增强续航能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109104915B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811144469.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插电式电动旋耕机，包括旋耕机机体、旋耕机辊刀、辊刀轴总成、悬挂杆件、减速器总成、电控箱体和旋耕机电路总成；旋耕机电路总成包括电气接口部分、机具作业管理部分和机具驱动部分。电气接口部分通过多触头电气连接器插接的方式将旋耕机与电动拖拉机用动力传输电缆快速而可靠地连接，从而将旋耕机电路总成接入电动拖拉机的整机电网中，以实现拖拉机与旋耕机之间电能和数据的传递；机具作业管理部分对旋耕机的上电启动、机具驱动、下电停机、高压用电安全管理、机具运行状态监测以及电气接口连接过程等进行协调管理；机具驱动部分接收旋耕机管理控制单元的指令，控制驱动电机输出相应的电磁转矩，驱动旋耕机进行作业。
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公开(公告)号：CN109104915A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811144469.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插电式电动旋耕机，包括旋耕机机体、旋耕机辊刀、辊刀轴总成、悬挂杆件、减速器总成、电控箱体和旋耕机电路总成；旋耕机电路总成包括电气接口部分、机具作业管理部分和机具驱动部分。电气接口部分通过多触头电气连接器插接的方式将旋耕机与电动拖拉机用动力传输电缆快速而可靠地连接，从而将旋耕机电路总成接入电动拖拉机的整机电网中，以实现拖拉机与旋耕机之间电能和数据的传递；机具作业管理部分对旋耕机的上电启动、机具驱动、下电停机、高压用电安全管理、机具运行状态监测以及电气接口连接过程等进行协调管理；机具驱动部分接收旋耕机管理控制单元的指令，控制驱动电机输出相应的电磁转矩，驱动旋耕机进行作业。
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公开(公告)号：CN110126915A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910409550.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D6/00 , B60R21/013 , B60R21/00 , B60R21/13 , B60R16/023 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及轮式拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统。该系统包括倾角传感器(1)、角速度传感器(2)、中央控制单元(3)、步进电机(4)和横摆角传感器(5)；倾角传感器(1)、角速度传感器(2)和横摆角传感器(5)共同采集拖拉机行进过程中的运动参数，包括拖拉机整机实时状态侧倾角、拖拉机整机侧倾角速度和整机横摆角；中央控制单元(3)根据采集的拖拉机侧倾失稳状态信号，判断拖拉机侧翻趋势，计算该侧翻工况下所需主动转向的主动转向角大小，并根据计算结果控制步进电机(4)工作，带动方向管柱内轴旋转，配合拖拉机液压助力转向系统实现拖拉机的主动转向与回稳控制。
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公开(公告)号：CN109466340A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811390622.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60L15/20 , B60L15/38 , B60L7/10 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双电机耦合驱动电动拖拉机及其控制方法。包括蓄电池组1、电池管理系统2、整车控制器3、协调控制器4、主电机控制器5、主电机6、副电机控制器7、副电机8、动力耦合变速箱9、差速器10、动力输出轴11、驱动轮12、转向轮13、车架14；主电机6和副电机8安装在动力耦合变速箱9的输入端，其输出端有两路动力输出，一路动力输出到差速器10，再将动力传输到两个驱动轮12，驱动电动拖拉机行驶，另一路动力输出到动力输出轴11，驱动电动拖拉机PTO作业。本发明的电动拖拉机可实现零污染排放，满足不同作业工况下不同作业负载的动力需求，提高驱动系统的工作效率，增强续航能力。
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公开(公告)号：CN110126915B
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN201910409550.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 中国农业大学
IPC: B62D6/00 , B60R21/013 , B60R21/00 , B60R21/13 , B60R16/023 , B62D137/00
Abstract: 本发明涉及轮式拖拉机主动安全技术领域，尤其涉及基于主动转向控制的轮式拖拉机主动防侧翻控制方法与系统。该系统包括倾角传感器(1)、角速度传感器(2)、中央控制单元(3)、步进电机(4)和横摆角传感器(5)；倾角传感器(1)、角速度传感器(2)和横摆角传感器(5)共同采集拖拉机行进过程中的运动参数，包括拖拉机整机实时状态侧倾角、拖拉机整机侧倾角速度和整机横摆角；中央控制单元(3)根据采集的拖拉机侧倾失稳状态信号，判断拖拉机侧翻趋势，计算该侧翻工况下所需主动转向的主动转向角大小，并根据计算结果控制步进电机(4)工作，带动方向管柱内轴旋转，配合拖拉机液压助力转向系统实现拖拉机的主动转向与回稳控制。
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