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公开(公告)号：CN113044124A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110399205.1
申请日：2021-04-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及电动拖拉机的技术领域，具体涉及一种电动拖拉机快速配重系统及其控制方法，该配重系统布置在电动拖拉机车身上，所述配重系统包括动力电池组(1)、动力电池安装架(2)、承载车架(3)、滑动调节机构(4)和控制系统；本发明能充分利用电动拖拉机动力电池组布置灵活的特点，不需要额外增加配重块，能提高操纵稳定性、减少能量损耗、提高牵引效率。本发明可实时观测整机转向能力和后轮滑转率，高精确度地调节动力电池组的位置，改变前后轴轴重的分配，实现快速配重、改善作业效果的功能。
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公开(公告)号：CN109466340B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811390622.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60L15/20 , B60L15/38 , B60L7/10 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双电机耦合驱动电动拖拉机及其控制方法。包括蓄电池组、电池管理系统、整车控制器、协调控制器、主电机控制器、主电机、副电机控制器、副电机、动力耦合变速箱、差速器、动力输出轴、驱动轮、转向轮、车架；主电机和副电机安装在动力耦合变速箱的输入端，其输出端有两路动力输出，一路动力输出到差速器，再将动力传输到两个驱动轮，驱动电动拖拉机行驶，另一路动力输出到动力输出轴，驱动电动拖拉机PTO作业。本发明的电动拖拉机可实现零污染排放，满足不同作业工况下不同作业负载的动力需求，提高驱动系统的工作效率，增强续航能力。
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公开(公告)号：CN109104915B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201811144469.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插电式电动旋耕机，包括旋耕机机体、旋耕机辊刀、辊刀轴总成、悬挂杆件、减速器总成、电控箱体和旋耕机电路总成；旋耕机电路总成包括电气接口部分、机具作业管理部分和机具驱动部分。电气接口部分通过多触头电气连接器插接的方式将旋耕机与电动拖拉机用动力传输电缆快速而可靠地连接，从而将旋耕机电路总成接入电动拖拉机的整机电网中，以实现拖拉机与旋耕机之间电能和数据的传递；机具作业管理部分对旋耕机的上电启动、机具驱动、下电停机、高压用电安全管理、机具运行状态监测以及电气接口连接过程等进行协调管理；机具驱动部分接收旋耕机管理控制单元的指令，控制驱动电机输出相应的电磁转矩，驱动旋耕机进行作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109104915A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811144469.7
申请日：2018-09-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种插电式电动旋耕机，包括旋耕机机体、旋耕机辊刀、辊刀轴总成、悬挂杆件、减速器总成、电控箱体和旋耕机电路总成；旋耕机电路总成包括电气接口部分、机具作业管理部分和机具驱动部分。电气接口部分通过多触头电气连接器插接的方式将旋耕机与电动拖拉机用动力传输电缆快速而可靠地连接，从而将旋耕机电路总成接入电动拖拉机的整机电网中，以实现拖拉机与旋耕机之间电能和数据的传递；机具作业管理部分对旋耕机的上电启动、机具驱动、下电停机、高压用电安全管理、机具运行状态监测以及电气接口连接过程等进行协调管理；机具驱动部分接收旋耕机管理控制单元的指令，控制驱动电机输出相应的电磁转矩，驱动旋耕机进行作业。
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公开(公告)号：CN108540050A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710128612.2
申请日：2017-03-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出一种基于光电耦合的电动车无线充电装置及电动车，该装置包括：发光源，发光源用于根据输入的激励电流生成光信号，并发射光信号；光电转换装置，光电转换装置用于接收光信号，并对光信号进行光电转换后，输出电能；蓄电装置，蓄电装置与光电转换装置相连，用于存储电能。本发明具有转化效率高、充电速度快、稳定性好、适用范围广及便于使用的优点。
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公开(公告)号：CN109466340A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811390622.4
申请日：2018-11-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B60L15/20 , B60L15/38 , B60L7/10 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种双电机耦合驱动电动拖拉机及其控制方法。包括蓄电池组1、电池管理系统2、整车控制器3、协调控制器4、主电机控制器5、主电机6、副电机控制器7、副电机8、动力耦合变速箱9、差速器10、动力输出轴11、驱动轮12、转向轮13、车架14；主电机6和副电机8安装在动力耦合变速箱9的输入端，其输出端有两路动力输出，一路动力输出到差速器10，再将动力传输到两个驱动轮12，驱动电动拖拉机行驶，另一路动力输出到动力输出轴11，驱动电动拖拉机PTO作业。本发明的电动拖拉机可实现零污染排放，满足不同作业工况下不同作业负载的动力需求，提高驱动系统的工作效率，增强续航能力。
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公开(公告)号：CN106828064B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710033661.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统及控制方法。包括电磁离合器、A电动机、B电动机、A切换电机、PTO高低挡切换电机、差速锁切换电机、I挡和II挡换挡电机、III挡和IV挡换挡电机、B切换电机和差速锁。电动拖拉机采用A电动机和B电动机进行驱动，双电机经过切换挡后由齿轮啮合传动，分别提供动力输出和驱动车轮动力。根据驱动系统中控制开关的不同位置，使所述驱动系统处于不同的动力传动模式。根据整机控制器给予的作业机组信息，确定所述驱动系统的动力传动模式。本发明所述的系统和方法，能够充分发挥基于双电机的拖拉机动力驱动系统的性能，依据作业工况和电动机状态灵活切换，达到增强续航能力和高效传动的目的。
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公开(公告)号：CN106828064A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710033661.8
申请日：2017-01-17
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种电动拖拉机双电机多模式驱动系统及控制方法。包括电磁离合器、A电动机、B电动机、A切换电机、PTO高低挡切换电机、差速锁切换电机、I挡和II挡换挡电机、III挡和IV挡换挡电机、B切换电机和差速锁。电动拖拉机采用A电动机和B电动机进行驱动，双电机经过切换挡后由齿轮啮合传动，分别提供动力输出和驱动车轮动力。根据驱动系统中控制开关的不同位置，使所述驱动系统处于不同的动力传动模式。根据整机控制器给予的作业机组信息，确定所述驱动系统的动力传动模式。本发明所述的系统和方法，能够充分发挥基于双电机的拖拉机动力驱动系统的性能，依据作业工况和电动机状态灵活切换，达到增强续航能力和高效传动的目的。
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