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公开(公告)号：CN110450974B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201910633747.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼植保无人机施药性能的室内检验系统与方法，系统包括：上位机模块、下位机模块、直线运动模块、升降运动模块、直线运动距离检测模块、升降距离检测模块、底座和激光雷达。安装无人机于无人机固定装置上；将横梁调整至某一高度，将直线传动板调整至初始位置；设定无人机的运动速度，启动多旋翼植保无人机和直线电机模组，无人机开始前后直线运动；同时激光雷达扫描截面内的喷雾场，在上位机模块显示输出；根据检验需求，调整横梁的高度与无人机的速度，重复上述步骤，获得不同作业参数条件下的多旋翼植保无人机喷幅与雾场分布。本发明针对无人机喷雾在室内的模拟作业测试，检测误差小、操作简便，具有可重复性。
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公开(公告)号：CN110314860A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910536245.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置及实现方法。所述装置包括交替顶升装置(1)、水平开合装置(2)、水平图像采集背景板(3)、垂直方向相机(4)、支架(5)、水平方向相机(6)、穴盘苗(7)、传送带(8)。利用传送带(8)将穴盘苗(7)移动到指定位置后，通过交替顶升装置(1)将穴盘苗顶起，水平开合装置(2)将顶起穴盘苗与下方密集穴盘苗隔离。通过垂直方向相机(4)和水平方向相机(6)对顶起的穴盘苗进行图像采集，通过图像处理，进而对穴盘苗进行分类识别。本发明可以实现对穴盘苗垂直方向和水平方向的无干扰图像采集，进而为穴盘苗分级识别提供保障。
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公开(公告)号：CN103004383A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201310014893.0
申请日：2013-01-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于畜牧机械领域，特别涉及一种苜蓿不落地式青贮收获方法及收获机。本发明的收获机主要由行走轮（7）、驾驶室（2）、割台（1）、输送装置（14）、切碎装置（5）、喷药装置（3）、集料装置4、压缩装置（13）、封口装置（11）、工作台（12）、卸料台（9）构成。一次作业便可完成收割、切碎、混料、压实、装袋多个作业环节，减少了作业工序，缩短了收获时间，降低机械投入成本，节约了劳动力。本发明的收获方法，不受天气影响，只要机具可以下地作业，便可进行收获，解决了雨季苜蓿收获难、青贮损失大等问题，制成的青贮苜蓿，包装小、便于搬运，易于实现商品化生产。
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公开(公告)号：CN110314860B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201910536245.9
申请日：2019-06-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于现代农业智能装备技术领域，涉及一种基于机器视觉的穴盘苗分级识别装置及实现方法。所述装置包括交替顶升装置(1)、水平开合装置(2)、水平图像采集背景板(3)、垂直方向相机(4)、支架(5)、水平方向相机(6)、穴盘苗(7)、传送带(8)。利用传送带(8)将穴盘苗(7)移动到指定位置后，通过交替顶升装置(1)将穴盘苗顶起，水平开合装置(2)将顶起穴盘苗与下方密集穴盘苗隔离。通过垂直方向相机(4)和水平方向相机(6)对顶起的穴盘苗进行图像采集，通过图像处理，进而对穴盘苗进行分类识别。本发明可以实现对穴盘苗垂直方向和水平方向的无干扰图像采集，进而为穴盘苗分级识别提供保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111466190B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202010258839.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明涉及一种欠驱动式钵苗移栽手爪，包括：基座、动力及传动机构、凸轮机构、滑动机构和夹持机构；基座包括：固定座和底盘；动力及传动机构包括：步进电机、主动齿轮A、从动齿轮A、齿轮轴A、轴承座A、主动齿轮B、从动齿轮B、齿轮轴B和轴承座B；凸轮机构包括：凸轮、滚轮、滚轮固定座、恒力卷簧和卷簧盒；滑动机构包括：一对纵向直线导轨和横向直线导轨，纵向直线导轨和横向直线导轨均由滑轨和滑块组成；夹持机构包括：一对滑块上轴套、一对箱式滑块轴承座、一对伸缩轴和一对手爪。本发明可安装在多种形式的移栽机上，适用于不同规格的穴盘，能够连续进行机械化钵苗剔除、补栽和移栽作业。整个装置运动平稳、性能可靠。
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公开(公告)号：CN110450974A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910633747.3
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼植保无人机施药性能的室内检验系统与方法，系统包括：上位机模块、下位机模块、直线运动模块、升降运动模块、直线运动距离检测模块、升降距离检测模块、底座和激光雷达。安装无人机于无人机固定装置上；将横梁调整至某一高度，将直线传动板调整至初始位置；设定无人机的运动速度，启动多旋翼植保无人机和直线电机模组，无人机开始前后直线运动；同时激光雷达扫描截面内的喷雾场，在上位机模块显示输出；根据检验需求，调整横梁的高度与无人机的速度，重复上述步骤，获得不同作业参数条件下的多旋翼植保无人机喷幅与雾场分布。本发明针对无人机喷雾在室内的模拟作业测试，检测误差小、操作简便，具有可重复性。
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公开(公告)号：CN108540050A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710128612.2
申请日：2017-03-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提出一种基于光电耦合的电动车无线充电装置及电动车，该装置包括：发光源，发光源用于根据输入的激励电流生成光信号，并发射光信号；光电转换装置，光电转换装置用于接收光信号，并对光信号进行光电转换后，输出电能；蓄电装置，蓄电装置与光电转换装置相连，用于存储电能。本发明具有转化效率高、充电速度快、稳定性好、适用范围广及便于使用的优点。
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公开(公告)号：CN108450090A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810469401.X
申请日：2018-05-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的花盆基质精准打孔装置及实现方法，该装置包括：支架、皮带输送装置、工业相机、横移装置、打孔机械手、位置传感器、一号活动档杆、二号活动档杆、控制箱、两个气推装置、电机Ⅰ和减速箱；本发明结合机器视觉技术，可以准确的获取待打孔花盆基质的中心位置，实现精准打孔。通过调节气推装置中气缸行程，可以实现对不同大小花盆的打孔作业要求。打孔机械手中，打孔模具可拆卸更换，适用不同大小打孔模具。打孔模具通过连接杆和打孔机械手气缸连接，可以调节打孔机械手气缸与打孔模具之间距离，进而调节打孔时对于基质的压实程度。根据实际情况，可以调整打孔区域大小及打孔机械手数量，适用于不同规模打孔需求。
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公开(公告)号：CN106898798A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201611234835.9
申请日：2016-12-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: H01M8/04089 , H01M8/0606
CPC classification number: H01M8/04089 , H01M8/04201 , H01M8/0606
Abstract: 本发明公开了一种基于新型石墨烯膜的节能环保氢氧燃料电池，所述氢氧燃料电池的顶部两端分别设置有负极和正极，所述氢氧燃料电池的一端设置有连接件，所述氢氧燃料电池的一侧上端设置有氢气进气孔，所述氢氧燃料电池的一侧下端设置有空气进气孔二，所述连接件内部的一端设置有石墨烯膜，所述连接件的正面下端设置有多余气体出气孔，所述连接件的另一端设置有空气压缩机，所述空气压缩机的一侧设置有空气进气孔一，所述空气压缩机的正面设置有传感器继电器模块；本发明具有环保和节能功能，可以满足人们的需求。
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