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公开(公告)号：CN119744660A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510036712.7
申请日：2025-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于青贮机械技术装备领域，具体涉及一种杂交狼尾草收获机可调控喂入切碎装置及其调控方法。喂入切碎装置包括壳体、输送部件、聚拢部件、预压部件、喂入部件、切碎部件；预压部件包括上压辊、滑块、插销、限位卡槽、前滑轨、后滑轨、压力传感器。该装置可以实现根据作物喂入量的多少自动调节草料收拢范围、喂入速度和切碎速度，可以提前对蓬松茎秆进行预压紧操作，提高切碎效果，可以根据喂入量大小合理调整动力输入以降低能量损耗，进一步提高了青贮切碎的质量和效率，前顶盖和预压部件使装置具备快速清堵的功能，减少了因堵料带来的困扰。
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公开(公告)号：CN118318523B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410596918.0
申请日：2024-05-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防缠草履带式林间绿肥抚育一体化作业装置，其包括履带车架、旋耕装置、叉架升降平台、发动机、旋耕单作用电磁离合器、割草单作用电磁离合器、差速箱、切根装置、割草装置、驱动传动锥齿轮对以及割草传动锥齿轮对，切根装置通过三杆机构固定连接于车架后部，随着车辆前行进行作业；叉架升降平台通过双“X”型叉架连接于履带车架上方，由电动推杆提供其升降动力；割草装置由叉架连接于车架底部，通过内外花键轴的配合将锥齿轮安装轴的动力传递给刀具进行除草作业；旋耕装置由平行四杆机构连接于履带车架，由发动机为其提供作业动力。
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公开(公告)号：CN117309199B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311151995.7
申请日：2023-09-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L1/02
Abstract: 本发明涉及一种气压平衡式草捆局部压力快速检测装置及方法，包括气囊、锥形外壳、控制中心、气压回路，锥形外壳为中空管，锥形外壳一端部设置有锥头端面，另一端通过导线与控制中心连接，锥形外壳内部安装气压回路，锥形外壳上靠近锥头端面一端沿轴向间隔设置有三个气囊安装槽，气囊安装于气囊安装槽内，进而定量反应草捆局部压力。在使用时，锥形外壳沿径向贯入草捆，三个气囊分别位于草捆芯部、内部和表面处，气囊充气后，通过气囊内压和充气量反应气囊的半径，进而定量反应草捆局部压力。
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公开(公告)号：CN117719723A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311419115.X
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种滑槽式无人机降落充电装置及方法，包括滑槽降落装置、能源系统、无人机收纳箱、传动机构、无人机和微型控制器。箱体顶部安装有光伏板，而箱盖通过传动机构与主箱体连接。无人机和滑槽降落装置位于箱体内部，底部设有电机、微型控制器和蓄电池，与地面通过横杆保持一定距离。当无人机返航至箱体附近时，视觉传感器扫描箱体中央凸起部分上的AprilTag定位码，使无人机自动调整位置并下降，降落支架接触到滑槽面时旋翼停止转动，然后依靠自身重力和滑槽移动至弹簧触点降落结构并固定，完成充电连接，控制器进一步控制电机转动以关闭箱盖。
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公开(公告)号：CN115055117B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210702702.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B01J3/04
Abstract: 本发明提供了一种先导式气动闪爆装置，用于生物质原料的气相爆破预处理。闪爆装置内部设有不同腔室，通过在不同腔室间建立不同的压差驱动反应室的启闭，从而实现反应室压力的突然释放，最终达到以小流量控制大流量，低压控制高压的效果，克服传统汽爆装置处理效果与效率不能兼顾的问题，包括爆破腔缸体、活塞腔缸体、储气腔缸体、缓冲复位机构、导向机构、内仓组件和上法兰，内仓组件位于爆破腔缸体内部，并由导向机构实现上下滑动导向；上法兰与爆破腔缸体固接，活塞腔缸体位于上法兰与爆破腔缸体间，储气腔缸体与上法兰固接，爆破腔缸体的内部为爆破腔，内仓组件的上表面与上法兰之间微小间隙为初始的活塞腔，储气腔缸体与上法兰之间为储气腔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117617000A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311664823.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单体多角度两级仿形割台及仿形方法，割台包括灵活传动装置、一级仿形装置、二级仿形装置、多角度地形探测装置。一级仿形装置安装在整体机架上，结合灵活传动装置，实现单个割台在竖直方向上下浮动及沿收获方向前后倾斜的控制。二级仿形装置内部安装多角度驱动装置，用于主动控制底部割台在不同方向上的倾斜，实现割台底部的多角度地面贴合与实时仿形的功能。割台底部圆周方向阵列分布多个接地探测单体，可从多个角度探测割台当前所处收获位置的地形表面起伏信息。通过两级仿形装置的设置实现割台随地形起伏变化的功能。使得割台有效的紧贴地面，提升作物割茬的一致性，提高收割的效果。
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公开(公告)号：CN117136685B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311418914.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区仿形开沟播种覆土装置，包括仿形装置、排种装置和开沟覆土装置。仿形装置包括前后轮、左右横支架、丝杠及其套筒、四连杆和仿形弹簧；排种装置包括一器双行排种器和双螺旋导种管，排种器固定于仿形机架固定板上，双螺旋导种管连接于落种口下方，可根据前进速度调节曲度改变种子下落速度；开沟覆土装置包括开沟器、微型摄像头和覆土铲，开沟器和覆土铲通过支架固定于仿形机架上，微型摄像头固定于开沟器尾部。装置可自适应地形高度变化，一次完成双行开沟播种覆土操作，并通过传感器测量土壤含水率，GPS测量机器前进速度和位置信息，单片机进行分析和控制，以调整开沟深度和双螺旋导种管曲度，生成播种信息图。
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公开(公告)号：CN117136685A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311418914.5
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山区仿形开沟播种覆土装置，包括仿形装置、排种装置和开沟覆土装置。仿形装置包括前后轮、左右横支架、丝杠及其套筒、四连杆和仿形弹簧；排种装置包括一器双行排种器和双螺旋导种管，排种器固定于仿形机架固定板上，双螺旋导种管连接于落种口下方，可根据前进速度调节曲度改变种子下落速度；开沟覆土装置包括开沟器、微型摄像头和覆土铲，开沟器和覆土铲通过支架固定于仿形机架上，微型摄像头固定于开沟器尾部。装置可自适应地形高度变化，一次完成双行开沟播种覆土操作，并通过传感器测量土壤含水率，GPS测量机器前进速度和位置信息，单片机进行分析和控制，以调整开沟深度和双螺旋导种管曲度，生成播种信息图。
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公开(公告)号：CN117036963A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311287182.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对典型草原地表植物量的检测估算方法，属于智能农业机械化技术领域。该检测估算方法包括，用图像采集摄像头获取样方区域RGB数据，深度摄像头获取深度点云数据，热红外传感器获取红外光谱数据，数据融合分析，得出植被分布信息，根据所述植被分布信息，基于图像像元估算盖度，基于离散点聚拟，对地表植被的高度检测，获取样方高度，搭载训练模型对样方区域的植被环境进行训练，并建立预测模型的评价体系，最终获取植物量预测的权重文件，该权重文件能够通过输入高度、盖度、硬度、含水率信息来完成区域内植物量估算。
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公开(公告)号：CN110663309B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201911120154.3
申请日：2019-11-15
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于农业机械领域的一种组合式电源的环形结构低温等离子种子处理机；其中综合处理板包括围绕综合处理板中心顺序设置的进料口、铺平插口套组、观察口、处理口和出料口，低温等离子环形低位电极板嵌套进综合处理板底部的环形凹槽之中，形成相对密闭的环形处理空间；定量进料装置中定量排种器的出口位于进料口的正上方，低温等离子处理装置安装于处理口的上方，旋转装置中的主转轴、低位电极板转轴和低温等离子环形低位电极板顺序固接。本发明采用环形金属板作为低温等离子环形低位电极板，与综合处理板之间形成环形处理空间，可以防止种子掉落，相较普通的直线型传送带结构，种子可以循环处理，机器利用率高，占地空间小。
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