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公开(公告)号：CN117036963A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311287182.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对典型草原地表植物量的检测估算方法，属于智能农业机械化技术领域。该检测估算方法包括，用图像采集摄像头获取样方区域RGB数据，深度摄像头获取深度点云数据，热红外传感器获取红外光谱数据，数据融合分析，得出植被分布信息，根据所述植被分布信息，基于图像像元估算盖度，基于离散点聚拟，对地表植被的高度检测，获取样方高度，搭载训练模型对样方区域的植被环境进行训练，并建立预测模型的评价体系，最终获取植物量预测的权重文件，该权重文件能够通过输入高度、盖度、硬度、含水率信息来完成区域内植物量估算。
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公开(公告)号：CN116823812A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311080733.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种青贮玉米田间生命检测方法，用于搭载机器上实时检测玉米施肥、收获等作业阶段可能出现的生命体，包括以下步骤：将可见光相机与热红外相机图像输入系统，通过软硬件结合，增添信号发生器与同步时间戳的方式融合热红外相机与可见光相机信息，确保采集多模态数据的时序一致性；使用Harris角点检测提取关键特征点，基于FlowNet卷积神经网络光流计算，根据光流估计的结果，对图像进行平移、旋转等调整，以抵消摄像机带来的抖动效应，并通过图像去噪、锐化等操作改善图像平滑性；将图像反馈至预先训练好的深度学习目标检测模型，以损失一定的中远距离检测精度为代价，大幅提高检测速度。
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公开(公告)号：CN117036963B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311287182.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对典型草原地表植物量的检测估算方法，属于智能农业机械化技术领域。该检测估算方法包括，用图像采集摄像头获取样方区域RGB数据，深度摄像头获取深度点云数据，热红外传感器获取红外光谱数据，数据融合分析，得出植被分布信息，根据所述植被分布信息，基于图像像元估算盖度，基于离散点聚拟，对地表植被的高度检测，获取样方高度，搭载训练模型对样方区域的植被环境进行训练，并建立预测模型的评价体系，最终获取植物量预测的权重文件，该权重文件能够通过输入高度、盖度、硬度、含水率信息来完成区域内植物量估算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116823812B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311080733.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种青贮玉米田间生命检测方法，用于搭载机器上实时检测玉米施肥、收获等作业阶段可能出现的生命体，包括以下步骤：将可见光相机与热红外相机图像输入系统，通过软硬件结合，增添信号发生器与同步时间戳的方式融合热红外相机与可见光相机信息，确保采集多模态数据的时序一致性；使用Harris角点检测提取关键特征点，基于FlowNet卷积神经网络光流计算，根据光流估计的结果，对图像进行平移、旋转等调整，以抵消摄像机带来的抖动效应，并通过图像去噪、锐化等操作改善图像平滑性；将图像反馈至预先训练好的深度学习目标检测模型，以损失一定的中远距离检测精度为代价，大幅提高检测速度。
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公开(公告)号：CN114813194A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210562716.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于牧草机械技术领域，特别涉及一种对辊可调式苜蓿草调制试验装置及方法。所述装置包括机架、上压扁辊、第二带螺孔uct轴承、第二皮带传动系统、第二行星板、第二uct轴承、第二丝杠升降机、第二压力传感器、第二测压杠、第二液压缸、下压扁辊、第一液压缸、第一行星板、第一测压杠、第一压力传感器、第一丝杠升降机、第一uct轴承、数据采集控制器、变频器、变频电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、链传动系统、第一皮带传动系统和第一带螺孔uct轴承；本发明能够改变上下压扁辊间角度、间距，改变压扁辊转速，模拟真实作业过程中可能遇到异物时实现上下压扁辊分离，并能实时测量苜蓿调制过程中的辊间压紧力、转速、扭矩。
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公开(公告)号：CN114813194B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210562716.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国农业大学(CN)
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明属于牧草机械技术领域，特别涉及一种对辊可调式苜蓿草调制试验装置及方法。所述装置包括机架、上压扁辊、第二带螺孔uct轴承、第二皮带传动系统、第二行星板、第二uct轴承、第二丝杠升降机、第二压力传感器、第二测压杠、第二液压缸、下压扁辊、第一液压缸、第一行星板、第一测压杠、第一压力传感器、第一丝杠升降机、第一uct轴承、数据采集控制器、变频器、变频电机、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器、链传动系统、第一皮带传动系统和第一带螺孔uct轴承；本发明能够改变上下压扁辊间角度、间距，改变压扁辊转速，模拟真实作业过程中可能遇到异物时实现上下压扁辊分离，并能实时测量苜蓿调制过程中的辊间压紧力、转速、扭矩。
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公开(公告)号：CN114964574A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210564337.X
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明属于压力试验测试领域，特别涉及一种测量苜蓿调制受力的试验装置及方法。所述实验装置包括数据采集器(1)、导线(2)、固定束线盘底座(3)、固定束线盘(5)、束线轴(18)、联轴器(19)、转动束线盘(20)、机架(31)、压扁辊(32)、应变片(33)、压扁辊轴承(34)和压扁辊主轴(35)；通过设计测量调制过程中苜蓿与辊齿间作用力的试验装置，能够明确苜蓿调制过程中的受力情况，有助于优化调制机构结构参数，对设计、优化调制机构，以及提高苜蓿调制质量提供重要指导。
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