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公开(公告)号：CN118811149A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410991868.6
申请日：2024-07-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: B64U60/40 , B64U60/50 , B64U10/14 , B64U20/87 , B64C25/58 , G06V20/17 , G06V10/12 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/44 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , B64U101/30 , B64U101/40 , B64U101/56
Abstract: 本发明涉及一种数据融合式巡检和自适应降落的无人机及使用方法，包括可折叠四旋翼无人机、机载多光谱相机、热红外相机、机载上位机、控制板等装置，同时包括一种无人机作业过程中传感器数据流转方式与融合分析的方法。无人机配有四个缓冲降落支架和缓冲仿生爪，机身内部有蓄电池提供能源，上位机通过融合RGB/多光谱/热红外相机数据，并使用深度学习算法融合的方式进行分析处理，通过控制板实现无人机牧区的巡检飞行和自适应降落的控制。完成在草原牧场中走散羊只和新出生羊羔的精准搜寻任务，并实现在无人机草原复杂环境下的多级缓冲自适应平稳降落，为草原畜牧业发展和推动相关行业智能化提供强有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN118190223A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410344903.5
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L5/16
Abstract: 本发明涉及一种散体物料堆积体局部三维压力测量装置及使用方法。该测量装置包括机架、外壳和测量头，其中，测量头以可以发生形变的气囊为压力值测量核心。装置的使用方法中，对气囊进行有序的充放气，结合机架、外壳、滑块、锥头等组成的空间限位，可以对待测点的轴向和径向压力进行测量，并进一步计算出局部压力指数。相较于传统测量装置，本发明具有可一次性测量局部三维压力、减少锥头到压力数据采集点间结构的摩擦力干扰等突出优点，可以为播种机、施肥机、打捆机等散体物料相关作业机械的堆积体参数检测和作业优化提供技术和方法支撑。
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公开(公告)号：CN114810962B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210564350.5
申请日：2022-05-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于机械传动装置技术领域，涉及一种半循环球式链轮位置调整装置及调整方法。所述装置包括：第一轮总成、第二轮总成、第三轮总成、传动链、调整链、底板、传动电机、调整电机和钢球；将链轮的位置调整与链传动融合到一套装置中，有效减小装置占用空间；第三传动链轮的轨迹为椭圆形，保证第三传动链轮在位置调整过程中，传动链始终绷紧；钢球、第三轮第一轨道、第三轮第二轨道间的刚性作用可以保证链轮位置调整的稳定性和精度；链轮的位置调整与链传动采用不同的电机，其传递路线也完全分离，可以保证链轮的位置调整与链传动独立控制运行，也可以外接控制器使得两个动作协调运行，极大地丰富了装置的使用场景。
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公开(公告)号：CN117602396B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311614171.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种青饲料收获机自动跟车抛送填装方法，包括，S1、利用双目相机识别料车车斗位置，以车斗建立坐标系，并把车斗区域划分为若干个网格，设立坐标点，S2、规划车斗内填装点位置及整体填装轨迹，S3、进行物料填装，计算填装点的填装因子，判断是否换点填装，S4、按照既定填装轨迹装满料车车斗，S5、计算料车车斗总体坐标点的填装因子，确定待补充区域，S6、确定补充填装点，依据补充填装点位置设置补充填装轨迹，并进行补充填装。本发明通过设置填装轨迹与补充填装轨迹，提高了青饲料收获机自动抛送到料车车斗时的均匀性，料车车斗承载的物料总重量及料车车斗的空间利用率。
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公开(公告)号：CN117036963B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311287182.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种针对典型草原地表植物量的检测估算方法，属于智能农业机械化技术领域。该检测估算方法包括，用图像采集摄像头获取样方区域RGB数据，深度摄像头获取深度点云数据，热红外传感器获取红外光谱数据，数据融合分析，得出植被分布信息，根据所述植被分布信息，基于图像像元估算盖度，基于离散点聚拟，对地表植被的高度检测，获取样方高度，搭载训练模型对样方区域的植被环境进行训练，并建立预测模型的评价体系，最终获取植物量预测的权重文件，该权重文件能够通过输入高度、盖度、硬度、含水率信息来完成区域内植物量估算。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115014732B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210500103.9
申请日：2022-05-07
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种圆捆机喂入调节及菌剂喷洒实验装置及实验方法，属于牧草收获机械领域。本发明的目的在于提供一种圆捆机喂入调节及菌剂喷洒实验装置及实验方法，可以减少王草等簇生根类禾草喂入堵塞现象和提高菌剂喷洒均匀性。一种圆捆机喂入调节及菌剂喷洒实验装置，包括实验装置机架、振荡喂入组件、菌剂喷洒组件和成捆组件。本发明的实验装置通过调整振荡板的振荡输送物料，改善喂入的均匀性，减少王草等簇生根类禾草由于喂入时的不均匀造成成捆室入口处禾草的短时大量聚集与缠绕现象的发生，同时，振荡板可实现对物料的翻涌，保证菌剂在喷洒的过程中，底层和内层的物料能够翻(56)对比文件高东明等.圆草捆自动缠网装置设计与试验《.农业机械学报》.2012,王国富.青贮稻秆圆捆打捆机的设计与试验研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 (农业科技辑)》.2019,
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公开(公告)号：CN116823812B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202311080733.6
申请日：2023-08-25
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种青贮玉米田间生命检测方法，用于搭载机器上实时检测玉米施肥、收获等作业阶段可能出现的生命体，包括以下步骤：将可见光相机与热红外相机图像输入系统，通过软硬件结合，增添信号发生器与同步时间戳的方式融合热红外相机与可见光相机信息，确保采集多模态数据的时序一致性；使用Harris角点检测提取关键特征点，基于FlowNet卷积神经网络光流计算，根据光流估计的结果，对图像进行平移、旋转等调整，以抵消摄像机带来的抖动效应，并通过图像去噪、锐化等操作改善图像平滑性；将图像反馈至预先训练好的深度学习目标检测模型，以损失一定的中远距离检测精度为代价，大幅提高检测速度。
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公开(公告)号：CN116889971A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310910991.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: B07B1/28 , B07B1/42 , B07B1/46 , B07B1/52 , B07B4/02 , B07B9/00 , B07B11/06 , B07B11/08 , A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种具有多级风筛清选功能的等离子体种子均匀处理机，属于农业机械技术领域；种子处理机包括均匀喂料系统、多级清选系统、沉降除杂系统、等离子腔进种系统、等离子体发生系统、窝眼激振及集种系统、机架及动力源系统。本发明可实现苜蓿等不规则种子的分级清选和等离子均匀包裹处理，并具备除杂功能，实时分选种子并完成除杂，同时分选后的种子被等离子体均匀包裹，种子表面被轰击，达到刻蚀的效果，提高了播前种子的清洁性和种子活力，提高种子的发芽势和发芽率，刺激种子萌发和促进幼苗生长，提高苗期性状，延长收获轮次，增加作物产量，提升了作物对生物和非生物胁迫的抵抗能力。
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公开(公告)号：CN115316371A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210925599.4
申请日：2022-08-03
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域，具体涉及一种拔草卷辊夹持装置及夹紧力自适应调节的拔草方法。拔草卷辊夹持装置包括机架、卷辊电机、驱动机构、预紧机构和夹持机构；机架包括电机平台、底座和卡盘安装板；驱动机构包括驱动盘、驱动盘连接套、发条和卡盘；夹持机构包括卡爪和卷辊；预紧机构包括压紧电推杆、电推滑块、压紧滑块、压臂、压片、电推滑槽和摩擦片。本发明的拔草卷辊夹持装置具有结构简单、占用空间小、动力源需求数目小、针对不同的草调整夹紧力等优点，能够配合卷辊拔草装置完成作业。
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公开(公告)号：CN114794068A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210384738.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明涉及一种卷辊拔草装置及方法。所述装置包括机架、卷辊高度调节机构和卷辊机构；所述机架包括前横梁、后横梁、上纵梁、下纵梁、前立柱、后立柱和行进轮；所述卷辊机构包括卷辊、压板、固定螺栓和卷辊安装板；所述卷辊高度调节机构包括链轮、丝杠、限位板、传动链和电机。本发明可靠性高，装置整体受力合理，作业稳定性高，可以达到完全去除杂草的目的，极大的节省了除草环节人力投入。
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