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公开(公告)号:CN119744660A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202510036712.7
申请日:2025-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于青贮机械技术装备领域,具体涉及一种杂交狼尾草收获机可调控喂入切碎装置及其调控方法。喂入切碎装置包括壳体、输送部件、聚拢部件、预压部件、喂入部件、切碎部件;预压部件包括上压辊、滑块、插销、限位卡槽、前滑轨、后滑轨、压力传感器。该装置可以实现根据作物喂入量的多少自动调节草料收拢范围、喂入速度和切碎速度,可以提前对蓬松茎秆进行预压紧操作,提高切碎效果,可以根据喂入量大小合理调整动力输入以降低能量损耗,进一步提高了青贮切碎的质量和效率,前顶盖和预压部件使装置具备快速清堵的功能,减少了因堵料带来的困扰。
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公开(公告)号:CN118318523B
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202410596918.0
申请日:2024-05-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种防缠草履带式林间绿肥抚育一体化作业装置,其包括履带车架、旋耕装置、叉架升降平台、发动机、旋耕单作用电磁离合器、割草单作用电磁离合器、差速箱、切根装置、割草装置、驱动传动锥齿轮对以及割草传动锥齿轮对,切根装置通过三杆机构固定连接于车架后部,随着车辆前行进行作业;叉架升降平台通过双“X”型叉架连接于履带车架上方,由电动推杆提供其升降动力;割草装置由叉架连接于车架底部,通过内外花键轴的配合将锥齿轮安装轴的动力传递给刀具进行除草作业;旋耕装置由平行四杆机构连接于履带车架,由发动机为其提供作业动力。
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公开(公告)号:CN117309199B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311151995.7
申请日:2023-09-07
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01L1/02
Abstract: 本发明涉及一种气压平衡式草捆局部压力快速检测装置及方法,包括气囊、锥形外壳、控制中心、气压回路,锥形外壳为中空管,锥形外壳一端部设置有锥头端面,另一端通过导线与控制中心连接,锥形外壳内部安装气压回路,锥形外壳上靠近锥头端面一端沿轴向间隔设置有三个气囊安装槽,气囊安装于气囊安装槽内,进而定量反应草捆局部压力。在使用时,锥形外壳沿径向贯入草捆,三个气囊分别位于草捆芯部、内部和表面处,气囊充气后,通过气囊内压和充气量反应气囊的半径,进而定量反应草捆局部压力。
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公开(公告)号:CN117617000A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311664823.X
申请日:2023-12-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单体多角度两级仿形割台及仿形方法,割台包括灵活传动装置、一级仿形装置、二级仿形装置、多角度地形探测装置。一级仿形装置安装在整体机架上,结合灵活传动装置,实现单个割台在竖直方向上下浮动及沿收获方向前后倾斜的控制。二级仿形装置内部安装多角度驱动装置,用于主动控制底部割台在不同方向上的倾斜,实现割台底部的多角度地面贴合与实时仿形的功能。割台底部圆周方向阵列分布多个接地探测单体,可从多个角度探测割台当前所处收获位置的地形表面起伏信息。通过两级仿形装置的设置实现割台随地形起伏变化的功能。使得割台有效的紧贴地面,提升作物割茬的一致性,提高收割的效果。
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公开(公告)号:CN116508506A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310620846.4
申请日:2023-05-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械设备技术领域,具体涉及一种内外差速缠绕式成捆装置及方法。成捆装置包括定壳体、动壳体、外缠绕辊、内缠绕辊和缠网装置;所述定壳体和动壳体形成一可控制开启和关闭的开合结构;多个外缠绕辊呈圆周分布地布置于定壳体和动壳体内,构成一圆柱形打捆成形空间,所述打捆成形空间具有一位于定壳体下部前端的进料口;所述内缠绕辊布置在所述打捆成形空间的中心轴处,可转动地被定壳体和动壳体夹持固定;所述内缠绕辊包括内缠绕辊壳体、缠绕针、缠绕针套筒、转轴、弹簧和扳手;所述缠网装置安装于定壳体上,位于所述打捆成形空间的进料口上方,用于在草捆成形后输送缠网并完成断网操作。
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公开(公告)号:CN114885648B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN202210629888.X
申请日:2022-06-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种小颗粒牧草种子排种器,属于农业机械技术领域。包括种子箱、种子室、空气室、调压平衡装置及排种装置,所述种子箱内置搅拌装置,种子箱底部的种子出口端通过连接管连接种子室,连接管上设置液体泵,在种子室一端设置有调压平衡装置,通过调压平衡装置的回流管道连接种子箱底部,在种子室上方设置与其连通的空气室,空气室上设置排气阀,种子室下方设置排种装置,排种装置带有多个端部设置喷头的导种管;通过液体泵将种子箱内的种子吸入种子室,通过空气室排气实现种子室充种,通过调压平衡装置稳定种子室内的液体压力,通过排种装置排种均匀。本发明通过多个装置组合形成动态调压,保证种子室内的压力稳定并保护管路,避免压力过高而损坏。
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公开(公告)号:CN114408256B
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202210104072.5
申请日:2022-01-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种棉花捆直径可调的高密度不停机棉花打捆成形机及方法。棉花打捆成形机包括壳体、输送装置、压棉装置、拨棉辊开松装置、棉花收集释放装置、切网装置、缠网送网装置、成形装置和液压装置。本发明可根据实际需求打出任意直径的棉花捆,采取丝杠螺母控制成形皮带张紧力的打捆方式,使棉花捆的芯部更加坚实,可以获得质量均匀、高密度的棉花捆,而且在缠网送网、切网、卸捆的过程中全自动化,实现棉花收获机不停机打捆作业。
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公开(公告)号:CN119498115A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411627805.9
申请日:2024-11-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种内置可调整凸轮的外缠绕式打捆装置的使用方法,包括成捆部件、固定仓壁、活动仓壁、凸轮、丝杠驱动块、丝杠、限位叉、拨料板,凸轮包括凸轮轴、凸轮面、凸轮限位,四个凸轮面绕凸轮轴菱形布置,并用圆角连接,拨料板包括拨料板轴、限位板、弹簧挂接孔、内弧面、外弧面、圆弧面,可以合理运用凸轮的旋转和平移运动以减少成捆初期物料的抛送分散作用、加速草芯形成并提高草芯密度、提高草捆径向局部密度均匀性,限位叉和拨料板结构同时提高了装置使用过程中的安全性。
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公开(公告)号:CN118579303A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202411033042.5
申请日:2024-07-30
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于牧草机械技术装备领域,具体涉及一种青贮草捆双层缠膜装置及使用方法。青贮草捆双层缠膜装置包括机架、动力部件、内膜绕臂部件、外膜绕臂部件、缠膜部件、切膜部件和缠膜平台部件;动力部件包括液压马达、编码器、动力齿轮、动力液压缸、拨杆、外膜绕臂驱动杆、异形键、内膜绕臂驱动杆、驱动轴、连接环、驱动齿轮和承重板。该装置可以依次进行内膜和外膜的缠绕作业,易于控制和操作,可一次性实现草捆裹包的双层缠膜作业,同时满足密封、保型、耐磨和防破损的需求,优化了青贮草捆缠膜工艺,降低了草捆青贮裹包外层膜的破损率,提高草捆青贮保存效果及裹包品质。
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公开(公告)号:CN117617000B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202311664823.X
申请日:2023-12-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种单体多角度两级仿形割台及仿形方法,割台包括灵活传动装置、一级仿形装置、二级仿形装置、多角度地形探测装置。一级仿形装置安装在整体机架上,结合灵活传动装置,实现单个割台在竖直方向上下浮动及沿收获方向前后倾斜的控制。二级仿形装置内部安装多角度驱动装置,用于主动控制底部割台在不同方向上的倾斜,实现割台底部的多角度地面贴合与实时仿形的功能。割台底部圆周方向阵列分布多个接地探测单体,可从多个角度探测割台当前所处收获位置的地形表面起伏信息。通过两级仿形装置的设置实现割台随地形起伏变化的功能。使得割台有效的紧贴地面,提升作物割茬的一致性,提高收割的效果。
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