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公开(公告)号：CN105028189A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510359621.3
申请日：2015-06-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种冷等离子处理的羊草育种方法，其为：对羊草繁殖材料进行冷等离子体处理；田间种植筛选，结合进行无性繁殖和分子标记技术辅助筛选，选出具有目标性状且该性状可遗传的单株；以所得单株作为材料育种，选育得到具有目标性状的羊草品种。本发明提供的方法突破了传统羊草育种低水平重复、同质化严重和转基因育种潜在危险，可以缩短羊草育种周期，在羊草育种方法和手段上具有先进性。
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公开(公告)号：CN104122866A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410345332.3
申请日：2014-07-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明属于农业施肥装置领域，涉及一种自动滴灌施肥装置及控制方法。这种自动滴灌施肥装置的施肥罐的上方设有与潜水泵连接的施肥罐进水口，顶部设有加肥料斗，加肥料斗中的肥料通过加肥绞笼进入施肥罐；施肥罐内安装有隔层，在隔层的上方设有搅拌叶片，在施肥罐的一侧设有循环装置；施肥罐顶部装有超声传感器和排气口；施肥罐的底部设有肥水出口，混合好的肥水从肥水出口通过提升泵提升到过滤系统中；PLC控制器控制比例阀的开度、绞笼电机的转速、循环泵和搅拌电机的工作时间。本发明实现了自动连续加肥，施肥罐内肥水浓度精确可调，施肥装置能快速稳定。
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公开(公告)号：CN111587673A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010500875.3
申请日：2020-06-04
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01F15/07
Abstract: 本发明公开了一种棉花圆形打捆机精确缠网、断网装置及控制方法，该装置包括缠网装置、断网装置、检测模块、动力模块、单片机和上位机控制模块，检测模块用于检测是否满足送网、断网、换网条件，是则动力模块动作；动力模块与单片机和上位机控制模块连接，用于在单片机和上位机控制模块的作用下输出缠网装置、断网装置运动的动力；缠网装置与单片机与和上位机控制模块连接，用于根据检测模块的信号对缠网的圈数进行计算，并将网引进打捆室内；断网模块与动力模块、单片机和上位机控制模块连接，用于将网快速高效地切断，本发明通过单片机与上位机控制中心可以对缠网圈数、缠网余量等数据实时显示，提高了棉花圆形打捆机的人机交互性与自动化程度。
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公开(公告)号：CN108307792B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810023351.2
申请日：2018-01-10
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D46/10
Abstract: 本发明涉及采棉机输送领域，公开了一种棉花输送机构及采棉机，包括：环形射流管、集棉管、喉管和圆形输棉管；其中，环形射流管包括进风口和喷嘴，喷嘴与进风口连通，喷嘴包括用于输送棉花的内部通道、用于接收来自内部通道的气流的环形喷口以及紧邻环形喷口定位的柯恩达表面，环形喷口设置为引导气体流过柯恩达表面，喷嘴的一端与圆形梳棉管连接，另一端与集棉管连接。本发明将输棉管道与环形射流管连接起来，取消了转接弯头，降低了风阻；利用环形射流管的柯恩达表面引导气流输送棉花；环形射流管使得正压输送气流更加均匀，减少棉花与管道间的碰撞，使棉花均匀的喂入到圆模成型装置中。
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公开(公告)号：CN110803317A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911100358.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花圆模成型控制与状态采集方法，包括信号采集单元、信号调理单元、上位机控制台、通信单元、以及各控制单元与执行单元。通过上位机控制台可以实现对棉花圆模成型作业中的集棉量、棉模尺寸、棉模密实度等数据的准确采集与监控。该方法可以对棉模成型时的喂棉速度，棉花输送速度、棉模成型的密实度等工艺参数进行实时调节。用液压缸与无杆气缸提供动力完成切膜动作，切膜迅速，简化了圆捆机械上繁杂的切膜机构。本发明解决了现有圆捆成型控制系统只能机械的完成成型作业，收获过程中对工艺状态的显示以及控制低下，人机交互性差，不能根据工艺要求调节成型时的各项工艺参数问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109709310A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910146445.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N33/36
Abstract: 本公开涉及棉花圆模成型压实度检测装置，所述棉花圆模成型压实度检测装置包括:压力传感器一1，压力传感器二2，皮带张紧辊一3，皮带张紧辊二4，升降支架板一5，升降支架板二6，皮带辊调整孔7，滚动轴承8，压力检测铁杆9。本公开提供了一种用于棉花型系统的棉包压实度实时测量方法，即在棉包压缩过程中直接对压实度进行测量较为困难，因此本装置采用间接测量法来得到棉花圆模的压实度，即通过测量棉花圆模的径向压力，结合棉花压缩预实验所得压实密度与压力的关系，进而测量出各个时刻棉花圆模的压实度。
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公开(公告)号：CN105493685B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201610061385.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明涉及一种旋转仓式冷等离子体种子处理仪及其处理方法。首先向储料仓内加入待处理的种子，关好各阀门，启动真空泵，对外筒的内部抽真空，当达到额定值时，打开工作气体阀向外筒内充入工作气体，调节气体进出量，待外筒内达到工作压力并稳定后，先后开启射频电源和射频匹配器，并调整到待处理种子所需要的功率，待辉光现象稳定后，打开驱动电机驱动旋转仓转动，通过变频器调节转速，然后打开排料阀使种子落入旋转仓内，旋转仓转动时，筒内的种子在抄板的搅动下，向接料斗方向运动，同时在筒内翻转并与等离子体接触发生反应，种子接受等离子体处理概率相等，处理更加均匀；待种子处理完毕后，从旋转仓内排出，经接料斗进入出料仓内。
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公开(公告)号：CN104541622B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410806835.6
申请日：2014-12-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种退化草地改良用切根平地机及退化草地的改良方法。切根平地机包括机架、传动系统、液压系统、切根装置、平地装置、镇压装置和悬挂装置，切根装置布置于机架前部，悬挂装置在机架上方；平地装置和液压系统布置于机架后部；镇压装置连接于机架后方。在多年生苜蓿草地苜蓿收割结束后当年秋季或来年春季返青前，进行切根平整地作业包括切根作业工序和平整地作业工序。本发明将切根平地镇压作业工序结合，能够切断多面生苜蓿草地地下老化根系，增加牧草产量，破坏退化草地板结性土壤，对耕作后草地平整、镇压、平茬，增加土壤通气、蓄水保墒能力，降低作业成本，提高工作效率。属于畜牧机械领域。
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公开(公告)号：CN104783017A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510128093.0
申请日：2015-03-24
Applicant: 中国农业大学
IPC: A23K3/02
Abstract: 一种苜蓿鲜草碎料分段压实方法及装置。该压实方法先预设参数，再将苜蓿鲜草碎料压实过程分阶段进行，利用竖直分段绞龙和卸荷液压马达配合，形成压实、卸荷工作循环。装置包括料仓、卸料筒、绞龙、压实桶、升降机构、卸荷马达、压力传感器、信号处理控制系统，通过液压、通信控制系统保证各阶段苜蓿鲜草碎料压实密度均达到苜蓿青贮工艺要求且密度恒定。本发明能减少机械压实过程中对苜蓿鲜草破坏所造成的营养损失，压实均匀且密度可调，作业连续稳定。本发明属于畜牧机械领域。
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公开(公告)号：CN110803317B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201911100358.0
申请日：2019-11-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种棉花圆模成型控制与状态采集方法，包括信号采集单元、信号调理单元、上位机控制台、通信单元、以及各控制单元与执行单元。通过上位机控制台可以实现对棉花圆模成型作业中的集棉量、棉模尺寸、棉模密实度等数据的准确采集与监控。该方法可以对棉模成型时的喂棉速度，棉花输送速度、棉模成型的密实度等工艺参数进行实时调节。用液压缸与无杆气缸提供动力完成切膜动作，切膜迅速，简化了圆捆机械上繁杂的切膜机构。本发明解决了现有圆捆成型控制系统只能机械的完成成型作业，收获过程中对工艺状态的显示以及控制低下，人机交互性差，不能根据工艺要求调节成型时的各项工艺参数问题。
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