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公开(公告)号：CN110583221B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201910992574.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/00 , A01D43/08 , A01D43/10 , A01F15/00 , A01F15/07 , A01F15/08 , A23K30/15 , B01F7/08 , B01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种牧草青贮搅拌打捆收获机，由行走装置和牧草青贮搅拌打捆装置组成；所述行走装置由驾驶室1、行走底盘装置2、发动机3、传动装置4和液压装置5组成；所述牧草青贮搅拌打捆装置由PLC控制系统6、机架7、搅拌装置8、缠网装置9、打捆装置10、输送装置11和青贮液喷洒装置12组成；该牧草青贮搅拌打捆收获机可实现青贮液的均匀添加和对喷洒青贮液后的牧草进行搅拌，同时在进行缠网和卸捆过程中不停机作业，提高工作效率。双作用液压缸和成捆室锁紧组件的配合使用，可实现成捆室仓门解锁、打开卸捆、关闭、锁定等操作，结构简单可靠，便于安装。
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公开(公告)号：CN106984395B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710245305.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 中国农业大学
IPC: B02C13/04 , B02C13/13 , B02C13/20 , B02C13/26 , B02C23/20 , B02C23/02 , A01F29/00 , A01F29/12 , A01F29/09
Abstract: 本发明涉及一种三粉碎室牧草粉碎机。该粉碎机依次包括预粉碎室、齿板粉碎室和筛网粉碎出料室。在预粉碎室的下壳体内壁上分布有定刀，在预粉碎室的上壳体上开有喂入口与喂料斗连接；在齿板粉碎室的上壳体内壁和下壳体内壁上分布有齿板；在筛网粉碎出料室的上壳体内壁上分布有齿板，并在出料室的下壳体上开有出料口与出料斗连接；其中，在出料口上设有筛网；出料斗与风机连接。主轴位于壳体内部，沿壳体的纵向布置，位于预粉碎室内的主轴上分布有动刀，位于齿板粉碎室和筛网粉碎出料室内的主轴上分布有锤片。本发明采用三粉碎室结构，牧草在不同粉碎室内逐渐粉碎之后再到达筛网进行过筛，能够实现脆性低、纤维长的牧草的高效粉碎。
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公开(公告)号：CN107155534B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710363827.2
申请日：2017-05-22
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种用于牧草或农作物秸秆的高密度不停机圆草捆的打捆方法及打捆机。在打捆机中首先形成草芯，使草芯密度与圆草捆其余部分的密度相同；然后在草芯外层继续缠绕草料，形成最终的圆草捆；再将圆草捆捆扎并从打捆机中卸出，在此过程中，打捆机同步制作下一个草芯，使打捆机能不停机的连续打圆草捆。打捆机主要包括弹齿式捡拾器、钢辊式卷捆装置、缠网机构、液压放捆机构、卸捆机构、前仓、后仓门、悬挂机构、传动机构、地轮和预压缩装置。本发明的打捆机能打捆出密度均匀的高密度圆草捆，有利于圆草捆后期的青贮作业和降低运输成本。打捆机的生产效率高，生产成本低，草捆品质好。
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公开(公告)号：CN109566017A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910071704.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苜蓿气送式集排器，属于农业机械领域。该苜蓿气送式集排器包括支架、种箱、定量供种装置、气力输送装置和分配装置；定量供种装置安装在支架上，将由种箱进入的种子定量地排出；气力输送装置包括风机，以及由进风侧至出风侧依次连接的风机连接管、风阀、文丘里喷射器、输种弯管和凸包增压管。本发明可同时完成18行排种，适用于苜蓿、羊草、披碱草等不同种类的牧草种子；能够根据农艺要求随时对供种机构参数进行调节；设有可以防止种子沉积的双套管结构；设有独特的凸包形增压管，可提高输送效率；设有独特的锥形分配头，可实现气流的轴向分配，具有良好的分配均匀性。
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公开(公告)号：CN116724725B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310997250.6
申请日：2023-08-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种气吸式小粒种子防堵孔排种器，传动轴上从前至后依次装配有深沟球轴承、种子腔、排种盘以及套筒，排种盘与密封圈紧密贴合，其紧密贴合的作用力来自负压腔与种子腔的螺栓连接，减小了排种盘与负压腔之间的磨损，确保了排种器工作时整体稳定性，负压腔侧设计有减磨装置，在负压强底部设计有一套智能清种装置，智能清种装置包含高压水枪喷射清种部分与气吹部分，高压水枪喷射清种部分包括螺栓高压水腔、微型高压水泵、高压喷头以及steam32单片机，气吹部分是由一个正压腔和一个风机Ⅱ组成，控制部分接入steam32单片机。本发明的结构设计，有效的增强了排种盘的使用寿命，保证了负压腔的气密性，解决了由于种子粒径不均而出现的堵孔问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112005740A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010891887.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于禾草收获机械研究技术领域，尤其涉及一种禾草破碎实验装置及实验方法，本发明的装置包括机架、喂入组件、破碎组件、各支撑部件、喂入组件驱动电机9、破碎组件驱动电机18、喂入组件罩壳、破碎组件罩壳；所述的喂入组件包括水平放置的挤压喂入对辊，所述的挤压喂入对辊包括下挤压喂入辊5及上挤压喂入辊6，所述破碎组件包括破碎滚筒体13、刀具底座14及刀具15，道具挡板16。本发明还涉及一种禾草破碎实验方法。本发明的装置和方法可通过对刀具底座、刀具角度的调整以及驱动转速的设定，完成对不同收获工况下的收获模拟，以确定最佳的收获参数。
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公开(公告)号：CN110583221A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910992574.4
申请日：2019-10-18
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/00 , A01D43/08 , A01D43/10 , A01F15/00 , A01F15/07 , A01F15/08 , A23K30/15 , B01F7/08 , B01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种牧草青贮搅拌打捆收获机，由行走装置和牧草青贮搅拌打捆装置组成；所述行走装置由驾驶室1、行走底盘装置2、发动机3、传动装置4和液压装置5组成；所述牧草青贮搅拌打捆装置由PLC控制系统6、机架7、搅拌装置8、缠网装置9、打捆装置10、输送装置11和青贮液喷洒装置12组成；该牧草青贮搅拌打捆收获机可实现青贮液的均匀添加和对喷洒青贮液后的牧草进行搅拌，同时在进行缠网和卸捆过程中不停机作业，提高工作效率。双作用液压缸和成捆室锁紧组件的配合使用，可实现成捆室仓门解锁、打开卸捆、关闭、锁定等操作，结构简单可靠，便于安装。
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公开(公告)号：CN104990812A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510434541.X
申请日：2015-07-22
Applicant: 中国农业大学
IPC: G01N3/24
Abstract: 本发明属于草地生态改良领域，具体涉及一种针对草地土壤-根系复合体结构的剪切力原位测试方法及装置。根据测定深度需求，将执行剪切装置从草地表面强制垂直贯入到待测深度的土层中；贯入到待测深度后，驱动执行剪切装置周向旋转，使得该深度内的土壤-根系复合体结构在与执行剪切装置相互作用的作用面上发生剪切失效，直至土壤-根系复合体结构破坏，通过测定使土壤-根系复合体结构发生剪切失效至破坏时所需的有效扭矩峰值来推算草地待测深度土层自然条件下的抗剪强度及剪切特性的相关参数。本发明适应性强，能直接获取数据，操作灵活，解决传统人工取样后在室内进行原状土测试造成的数据偏差，以及因草地土壤坚实度高而带来的取样费力的问题。
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公开(公告)号：CN112005740B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010891887.3
申请日：2020-08-28
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于禾草收获机械研究技术领域，尤其涉及一种禾草破碎实验装置及实验方法，本发明的装置包括机架、喂入组件、破碎组件、各支撑部件、喂入组件驱动电机(9)、破碎组件驱动电机(18)、喂入组件罩壳、破碎组件罩壳；所述的喂入组件包括水平放置的挤压喂入对辊，所述的挤压喂入对辊包括下挤压喂入辊（5）及上挤压喂入辊（6），所述破碎组件包括破碎滚筒体（13）、刀具底座（14）及刀具（15），道具挡板（16）。本发明的装置和方法可通过对刀具底座、刀具角度的调整以及驱动转速的设定，完成对不同收获工况下的收获模拟，以确定最佳的收获参数。
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公开(公告)号：CN109566017B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910071704.0
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种苜蓿气送式集排器，属于农业机械领域。该苜蓿气送式集排器包括支架、种箱、定量供种装置、气力输送装置和分配装置；定量供种装置安装在支架上，将由种箱进入的种子定量地排出；气力输送装置包括风机，以及由进风侧至出风侧依次连接的风机连接管、风阀、文丘里喷射器、输种弯管和凸包增压管。本发明可同时完成18行排种，适用于苜蓿、羊草、披碱草等不同种类的牧草种子；能够根据农艺要求随时对供种机构参数进行调节；设有可以防止种子沉积的双套管结构；设有独特的凸包形增压管，可提高输送效率；设有独特的锥形分配头，可实现气流的轴向分配，具有良好的分配均匀性。
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