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公开(公告)号：CN115439526B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211014079.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于halcon双目立体视觉的树木胸径测量方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：步骤S1，对双目相机进行标定；步骤S2，根据标定参数进行双目校正；步骤S3，对图像进行立体匹配和视差图的计算；步骤S4，对采集图像进行预处理；步骤S5，基于深度学习进行树木目标检测训练；步骤S6，根据树木的边缘，对两侧交点进行距离测量，获得树木胸径。本发明的树木胸径测量方法，通过双目相机采集人工林林木的图像，并通过深度学习和双目视觉技术得到树木胸径的尺寸，减少了人工工作量，同时提高了测量精度，避免了因测量误差而带来的损失。
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公开(公告)号：CN116499209A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310352960.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及红外干燥技术领域，具体涉及一种基于热电效应的红外干燥试验装置，包括干燥箱体和热能循环模块，干燥箱体设置有物料盘，物料盘的上方设置有红外辐射加热模块；热能循环模块包括循环管道、循环风机和冷凝降温机构，冷凝降温机构包括冷凝水收集器、翅片组、热电制冷片和散热水冷头，热电制冷片为半导体制冷片，其冷面与翅片组相连换热，热面与散热水冷头相连换热；将热电效应和红外干燥技术相结合，利用半导体制冷片冷面制冷、热面散热特点，将红外干燥中产生的高温高湿的干燥介质通过翅片组除湿后并再次利用，将半导体制冷片热面产生的热量收集，实现干燥介质增热，缩短干燥时间，提高红外干燥的效率，提升干燥品质，降低干燥能耗。
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公开(公告)号：CN115371404A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210967611.8
申请日：2022-08-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及牧草烘干技术领域，具体涉及一种螺旋式塔式红外干燥机，包括塔架、螺旋塔式传送系统、红外辐射系统、排湿系统和保温装置,通过将螺旋塔式输送设备与红外辐射干燥系统结合使用，通过控制系统控制排湿系统、红外辐射系统、螺旋塔式输送设备等可以实时的控制螺旋塔式红外干燥机内部的干燥情况。螺旋塔式烘干机通过螺旋输送链网通过进料段、螺旋支撑带、以及出料段，形成往复循环运动，形成螺旋输送，解决了当前红外干燥机不能连续作业的难题，满足了牧草红外干燥机工业化应用的需求。将红外辐射系统应用在螺旋输送塔内部，提高了辐射能源的利用率，降低了干燥系统的能耗。
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公开(公告)号：CN115055117A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210702702.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B01J3/04
Abstract: 本发明提供了一种先导式气动闪爆装置，用于生物质原料的气相爆破预处理。闪爆装置内部设有不同腔室，通过在不同腔室间建立不同的压差驱动反应室的启闭，从而实现反应室压力的突然释放，最终达到以小流量控制大流量，低压控制高压的效果，克服传统汽爆装置处理效果与效率不能兼顾的问题，包括爆破腔缸体、活塞腔缸体、储气腔缸体、缓冲复位机构、导向机构、内仓组件和上法兰，内仓组件位于爆破腔缸体内部，并由导向机构实现上下滑动导向；上法兰与爆破腔缸体固接，活塞腔缸体位于上法兰与爆破腔缸体间，储气腔缸体与上法兰固接，爆破腔缸体的内部为爆破腔，内仓组件的上表面与上法兰之间微小间隙为初始的活塞腔，储气腔缸体与上法兰之间为储气腔。
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公开(公告)号：CN115055117B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202210702702.9
申请日：2022-06-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B01J3/04
Abstract: 本发明提供了一种先导式气动闪爆装置，用于生物质原料的气相爆破预处理。闪爆装置内部设有不同腔室，通过在不同腔室间建立不同的压差驱动反应室的启闭，从而实现反应室压力的突然释放，最终达到以小流量控制大流量，低压控制高压的效果，克服传统汽爆装置处理效果与效率不能兼顾的问题，包括爆破腔缸体、活塞腔缸体、储气腔缸体、缓冲复位机构、导向机构、内仓组件和上法兰，内仓组件位于爆破腔缸体内部，并由导向机构实现上下滑动导向；上法兰与爆破腔缸体固接，活塞腔缸体位于上法兰与爆破腔缸体间，储气腔缸体与上法兰固接，爆破腔缸体的内部为爆破腔，内仓组件的上表面与上法兰之间微小间隙为初始的活塞腔，储气腔缸体与上法兰之间为储气腔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115518542A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211151027.1
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国农业大学
IPC: B01F27/721 , B01F35/10 , B01F35/221 , B01F35/45 , B01F101/18
Abstract: 本发明涉及饲草加工设备技术领域，具体涉及一种饲草料混合搅拌机，包括搅拌料箱、料箱盖、螺带式搅拌轴、驱动系统、控制系统和支撑架。螺带式搅拌轴可转动地安装在搅拌料箱内，其包括空心的主轴、沿主轴长度方向布置的相互平行的多条支撑杆、内层螺带和外层螺带，内层螺带和外层螺带这两者同轴内外布置且螺距相同，且这两者固定于多条支撑杆，相邻两条支撑杆之间的距离为所述螺距的二分之一，支撑杆的端部垂直设置有抄板；外层螺带包括旋向相反的两组大螺带。通过改进螺带式搅拌机，实现了对草料与粉粒物料的均匀搅拌，解决了草料与粉粒物料因容重形态不同难以充分混合的难题，满足饲草料行业对高品质饲料制造装备的需求。
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公开(公告)号：CN115439526A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211014079.4
申请日：2022-08-23
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开的一种基于halcon双目立体视觉的树木胸径测量方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：步骤S1，对双目相机进行标定；步骤S2，根据标定参数进行双目校正；步骤S3，对图像进行立体匹配和视差图的计算；步骤S4，对采集图像进行预处理；步骤S5，基于深度学习进行树木目标检测训练；步骤S6，根据树木的边缘，对两侧交点进行距离测量，获得树木胸径。本发明的树木胸径测量方法，通过双目相机采集人工林林木的图像，并通过深度学习和双目视觉技术得到树木胸径的尺寸，减少了人工工作量，同时提高了测量精度，避免了因测量误差而带来的损失。
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公开(公告)号：CN115812619A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211581552.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了属于放牧家畜工具技术领域的一种放牧家畜精量补饲机。补饲机两侧设有支撑杆、轮胎和侧板；下料口与下料斗连接；锂电池与下料步进电机、中央控制器相连；中央控制器通过RFID读写器控制饲料盆挡片的开闭；控制箱下部设置水箱，水箱通过软管与其下部的饮水碗连接；下料管的上端通过尼龙扣与下料口绑定，中间通过尼龙绳与丝杠的滑珠绑定，且丝杠的一端与下料步进电机连接；饲料盆挡片和舵机位于饲料盆上方；舵机上方设有投料挡片；饲料盆通过螺丝与秤盘连接，秤盘底部安装重力传感器；连接杆与分隔板连接。本发明设备机械机构简单实用，功能集成度高；造价成本低，一次性投资可以长期利用，可进行产品化大规模制造加工。
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公开(公告)号：CN219674620U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202320723390.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型涉及红外干燥技术领域，具体涉及一种基于热电效应的红外干燥试验装置，包括干燥箱体和热能循环模块，干燥箱体设置有物料盘，物料盘的上方设置有红外辐射加热模块；热能循环模块包括循环管道、循环风机和冷凝降温机构，冷凝降温机构包括冷凝水收集器、翅片组、热电制冷片和散热水冷头，热电制冷片为半导体制冷片，其冷面与翅片组相连换热，热面与散热水冷头相连换热；将热电效应和红外干燥技术相结合，利用半导体制冷片冷面制冷、热面散热特点，将红外干燥中产生的高温高湿的干燥介质通过翅片组除湿后并再次利用，将半导体制冷片热面产生的热量收集，实现干燥介质增热，缩短干燥时间，提高红外干燥的效率，提升干燥品质，降低干燥能耗。
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公开(公告)号：CN217283132U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202220731175.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了属于智能化设备技术领域的一种新型自动化图像智能采集平台。该采集平台的开关按钮通过凹槽固定在设备放置箱体左侧壁的右下方，工控机通过凹槽固定在设备放置箱体内部的右下方，开发板通过凹槽固定在设备放置箱体内部的左下方，移动电源通过凹槽固定在设备放置箱体内部的左上方；可触摸显示屏通过凹槽固定在显示屏支撑盖板上；设备放置箱体与显示屏支撑盖板通过合页进行铰接；双目相机与红外传感器均通过螺栓固定在相机支撑架上。本实用新型提升了图像采集速度和自动化程度，大幅减少了人工作业强度，降低了图像采集作业成本。
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