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公开(公告)号：CN102550427A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210008783.9
申请日：2012-01-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种用于刮板式清粪机的驱牛装置。所述驱牛装置包括设于所述刮板式清粪机的刮粪板的两端部的2根支撑杆，所述支撑杆沿所述刮板式清粪机的运动方向延伸至所述刮粪板的两侧；所述2根支撑杆之间连接有2根刺绳，所述2根刺绳设于所述刮粪板的异侧。本发明提供的驱牛装置使刮粪板的运动路径顺畅，另外对牛起到了很好的保护作用；且其简单易造、生产成本低、很适合推广应用，有利于刮板式清粪机的普及，在刮板式清粪工艺领域中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102714973B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210241497.7
申请日：2012-07-12
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明属于甘蔗收获机械设备领域，特别涉及一种甘蔗联合收割机防堵输送滚筒。它包括液压泵(10)和具有一定距离的成对滚筒(2)，每个滚筒(2)的一端通过端轴和轴承(3)由螺栓与机架(1)连接；滚筒(2)的另一端与液压泵(10)连接；液压泵(10)通过螺栓固定在机架(1)上；在滚筒(2)的外表面设有多个辊齿条(8)；所述滚筒(2)的端部与机架(1)的连接处增设过渡保护套筒(7)。本发明的防堵输送滚筒能够高效、连续、平稳的输送甘蔗，保证甘蔗在联合收割机内的通畅输送。
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公开(公告)号：CN102580277B
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201210034643.9
申请日：2012-02-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种风力灭火装置，其特征在于，包括多个依次相互铰接的机械臂、以及连接在相邻机械臂之间的角度调整装置，铰接后形成的机械臂组的一端固定在移动车装置上、另一端安装有灭火风机装置；连接各机械臂的铰接轴相互平行。本发明使得风机在长距离、大跨度、宽广空间范围内自由移动，实现灭火风向灵活改变的空间型风力灭火作业，特别是对草原火灾中掺混灌木林或低矮树木的树冠火情况，具有一定优势，对较为复杂的草原火灾的适应性良好。
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公开(公告)号：CN117128989A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310849953.4
申请日：2023-07-12
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明属于自动驾驶汽车的自主决策技术领域，特别涉及一种城市交通工况自动驾驶静态参考路径集合的设计方法。本发明通过外部标识点确定、内部标识点确定、位置信息生成、朝向角计算、期望速率规划以及静态参考路径集生成六个步骤实现城市交通工况自动驾驶静态参考路径集合生成，其仅依赖地图提供的道路静态信息，实现可提前规划、预存的全地图静态参考路径集合，有效保障自动驾驶汽车决控功能实现。本发明具有所需考虑约束少、离线计算效率高、路径规划难度小等优点。
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公开(公告)号：CN110226377A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910584463.X
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明公开了一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括上拉杆1、下拉杆2、提升杆3、提升臂4、提升轴5、提升液压缸6、限位链7、牵引架8、旋转轴9、旋转架10、推力轴承11、定位销12、旋转液压缸13、上连接杆14、下连接板15和定位螺栓16；所述牵引架8的正面与旋转架10的正面通过旋转轴9旋转连接，在牵引架8的正面与旋转架10的正面之间装有旋转液压缸13。该仿形悬挂机构可使农具最大横向可调坡度达到正负20度，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。也可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102550427B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201210008783.9
申请日：2012-01-12
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种用于刮板式清粪机的驱牛装置。所述驱牛装置包括设于所述刮板式清粪机的刮粪板的两端部的2根支撑杆，所述支撑杆沿所述刮板式清粪机的运动方向延伸至所述刮粪板的两侧；所述2根支撑杆之间连接有2根刺绳，所述2根刺绳设于所述刮粪板的异侧。本发明提供的驱牛装置使刮粪板的运动路径顺畅，另外对牛起到了很好的保护作用；且其简单易造、生产成本低、很适合推广应用，有利于刮板式清粪机的普及，在刮板式清粪工艺领域中具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102488991B
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201110422408.4
申请日：2011-12-16
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种皮卡型风水灭火机。该风水灭火机包括皮卡车、排风系统和喷水系统；所述排风系统包括离心风机、进风筒和出风筒；所述离心风机的出风口与所述进风筒的进风口相连接；所述进风筒的出风口与所述出风筒的进风口相连接；所述出风筒的出风口与所述皮卡车的水平方向成0～90°之间的角；所述喷水系统包括水箱、进水管和出水管；所述进水管的进水口与所述水箱相连通，其出水口与水泵的进水口相连通；所述水泵的出水口与所述出水管的进水口相连通；所述出水管的出水口与一圆形套管的环形腔体相连通，所述圆形套管固接在所述出风筒的出风口端，所述圆形套管上与所述出风筒相垂直的端面上设有若干个水雾喷头。本发明合理设计了灭火机的整体布局结构，成本价格易接受，易于投入实际生产。
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公开(公告)号：CN102734220A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210245915.X
申请日：2012-07-16
Applicant: 中国农业大学
IPC: F04D29/42
Abstract: 本发明属于林业机械领域，涉及一种风力灭火机用蜗壳，其中，蜗壳型线自蜗舌（A）起依次包括第一圆弧线（AB），其从蜗舌（A）起以R为半径顺时针围绕叶轮（2）中心旋转一定角度至第一交点（B）且该角度≤180°；第二圆弧线（BC）和第三圆弧线（CD），按不等分基圆法绘制为对数螺旋线，第二圆弧线（BC）为从第一交点（B）至第二交点（C）且半径为Ra的圆弧，所对应的正方形以a为边长，第三圆弧线（CD）为从进风口顶点（D）至第二交点（C）且半径为Rb的圆弧，所对应的正方形以b为边长。本发明在保证动力不变的同时，解决了现有风力灭火机灭火风速小、灭火效率低、功率利用率不足的问题，对有效扑灭火灾、减小火灾带来的损失具有重要意义。
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公开(公告)号：CN101884478B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010238677.0
申请日：2010-07-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: A47D13/02
Abstract: 本发明公开了一种避难婴儿床，具有普通使用状态和应急避难使用状态两种状态。技术方案包括：底板4固接在床体5上，由左侧板1、左拉杆2和左滑块3组成左侧执行杆系，右侧板1′、右拉杆2′和右滑块3′构成右侧杆系，左侧杆系1-2-3与右侧杆系1′-2′-3′对称布置在底板两侧。普通使用状态时两侧板与底板垂直以提供较大的使用空间，应急避难状态时两侧板向中央对称面转动，当左、右两滑块分别移动L1、L2的位移时，两侧板与底板间的夹角由直角减小为夹角a，两侧板接触并封合，与底板形成有效的避难空间。根据运动方案，本发明提供了三种滑块的驱动方案，分别为拉簧机械式驱动方案、电动齿轮驱动方案、电动丝杠驱动方案。
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公开(公告)号：CN111579271A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010640990.0
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果实模拟采摘、转运智能小车组。采摘车包括采摘车架、采摘超声波测距模块、红外循迹模块、第一采摘光电开关、第二采摘光电开关、OPENMV摄像头、采摘装置、采摘主控制器、采摘蓝牙主机、采摘车轮电机驱动模块和采摘电源模块；转运车包括转运车架、转运超声波测距模块、转运光电开关、电磁铁、转运货舱、转运车轮电机驱动模块、转运主控制器、转运蓝牙从机和转运电源模块。本发明的智能小车组功能上分工明确，采摘车用于果实的识别采摘，转运车用于果实的转运存储，为未来可自动采摘、转运果实的智能农业设备提供了一种可行设计方式。同时，本智能小车组模型也符合当下部分高校比赛要求，并为学校实践教学提供一种参考。
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