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公开(公告)号：CN110226377A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910584463.X
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明公开了一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括上拉杆1、下拉杆2、提升杆3、提升臂4、提升轴5、提升液压缸6、限位链7、牵引架8、旋转轴9、旋转架10、推力轴承11、定位销12、旋转液压缸13、上连接杆14、下连接板15和定位螺栓16；所述牵引架8的正面与旋转架10的正面通过旋转轴9旋转连接，在牵引架8的正面与旋转架10的正面之间装有旋转液压缸13。该仿形悬挂机构可使农具最大横向可调坡度达到正负20度，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。也可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制。
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公开(公告)号：CN210519395U
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201921006799.X
申请日：2019-07-01
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01B59/06
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转式丘陵山地拖拉机仿形悬挂机构，包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂、提升轴、提升液压缸、限位链、牵引架、旋转轴、旋转架、推力轴承、定位销、旋转液压缸、上连接杆、下连接板和定位螺栓；所述牵引架的正面与旋转架的正面通过旋转轴旋转连接，在牵引架的正面与旋转架的正面之间装有旋转液压缸。该仿形悬挂机构可使农具最大横向可调坡度达到正负20度，可使拖拉机与农具间适应纵向坡度最大可达25度，能使拖拉机牵引农具在丘陵山地上实现犁耕作业。也可作为地面仿形悬挂机构的执行机构，在加上地形跟踪液压控制系统之后，可以实现地面仿形的自动控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209514560U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201920593655.2
申请日：2019-04-28
Applicant: 中国农业大学
IPC: G06F3/02
Abstract: 本实用新型涉及电子领域，特别涉及一种电脑键盘，其包括主键盘区(1)；所述主键盘区(1)包括左手区(5)和右手区(7)；所述左手区(5)和右手区(7)分别设有五个输入凸台(8)；所述输入凸台(8)包括光传感器(9)、输入凸台壳体(10)、透光片(11)和控制器(12)；其中，输入凸台壳体(10)的顶部设有透光片(11)，光传感器(9)布置于输入凸台壳体(10)内部并与透光片(11)的位置对应，光传感器(9)与控制器(12)电连接。左手区和右手区的输入凸台排列位置为仿手形设计，操作舒适度高，符合人机工程学。
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公开(公告)号：CN209119905U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201920030631.6
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型属于无线充电技术领域，涉及一种电动汽车自动准停无线充电系统。该充电系统包括充电桩端设置的与市电连接的激光发射装置和电动汽车上设置的激光接收装置；激光接收装置包括散射杯、设有光电转换装置的光伏板、稳压模块、电池、电压比较器和红外信号发射器；激光发射装置包括红外信号接收器、激光发射器、移动导轨和激光对准装置；散射杯的入射端朝向电动汽车车体外部，出射端朝向光伏板的受光面，散射杯散射出的光线落于光伏板的受光面上，并将光伏板的受光面完全覆盖。本实用新型电动汽车自动准停无线充电系统的激光发射装置与激光接收装置的最远使用距离为10米。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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