公开(公告)号：CN117549329B

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202410035164.1

申请日：2024-01-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 翟志强 ,  田永浩 ,  张硕 ,  朱忠祥 ,  李臻 ,  杜岳峰 ,  杨晓

IPC: B25J11/00 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明提供了一种可跨介质运动的环境信息采集机器人，包括机身部件和运动部件，机身部件由机舱和控制模块组成，运动部件由机臂回转机构、桨叶驱动机构和轮毂驱动机构组成，控制模块集成设置在机舱内，机舱外安装双目相机，机舱下方装有用于外接采集模块的法兰盘，机臂回转机构通过双轴电机安装座与机舱连接，每个桨叶驱动机构通过转向连接块与机臂回转机构连接，轮毂驱动机构也设置有四个，且桨叶驱动机构通过连杆和滑动空心轴与轮毂驱动机构连接。本发明中的机器人通过主控制器决策算法实现环境介质判断、视觉定位与地图构建、运动模式切换功能，具备遥控驾驶和自动驾驶能力，能满足多模式环境信息采集作业的需求。

公开(公告)号：CN117549329A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202410035164.1

申请日：2024-01-10

Applicant: 中国农业大学

Inventor： 翟志强 ,  田永浩 ,  张硕 ,  朱忠祥 ,  李臻 ,  杜岳峰 ,  杨晓

IPC: B25J11/00 ,  B60F5/02

Abstract: 本发明提供了一种可跨介质运动的环境信息采集机器人，包括机身部件和运动部件，机身部件由机舱和控制模块组成，运动部件由机臂回转机构、桨叶驱动机构和轮毂驱动机构组成，控制模块集成设置在机舱内，机舱外安装双目相机，机舱下方装有用于外接采集模块的法兰盘，机臂回转机构通过双轴电机安装座与机舱连接，每个桨叶驱动机构通过转向连接块与机臂回转机构连接，轮毂驱动机构也设置有四个，且桨叶驱动机构通过连杆和滑动空心轴与轮毂驱动机构连接。本发明中的机器人通过主控制器决策算法实现环境介质判断、视觉定位与地图构建、运动模式切换功能，具备遥控驾驶和自动驾驶能力，能满足多模式环境信息采集作业的需求。