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公开(公告)号：CN216899601U
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202220524254.3
申请日：2022-03-10
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种用于恒力弹簧的检测装置，包括：底板、设于底板上的轨道、设于底板上且位于轨道一端的固定座、安装轴、滑动座、驱动组件和计数组件。固定座上设有安装轴，安装轴能够沿自身的轴线相对固定座转动，安装轴用于安装恒力弹簧的固定端。滑动座可滑动地设于轨道上，滑动座上设有夹持机构，夹持机构用于夹持恒力弹簧的自由端。驱动组件设于底板上，驱动组件至少用于驱动滑动座沿轨道运动。计数组件，设于底板上，用于记录滑动座沿轨道往复运动的次数。
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公开(公告)号：CN216803505U
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202123127526.0
申请日：2021-12-13
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂，该机械臂包括机械臂本体和重力平衡组件；所述机械臂本体包括支座和连杆组件；所述支座和所述连杆组件通过第一转动轴转动连接；所述重力平衡组件包括弹簧和平衡绳，所述弹簧的一端与所述支座连接，所述弹簧的另一端与所述平衡绳的一端连接，所述平衡绳的另一端连接于所述连杆组件上；所述弹簧的弹力能够通过所述平衡绳作用于所述连杆组件以至少部分平衡所述连杆组件的重力相对于所述第一转动轴产生的重力矩。本说明书实施例提供的机械臂可以在其运动空间内的任意姿态下以及任意时刻实现重力平衡，结构简单、紧凑，重量轻且安装方便，能够安全可靠地运行。
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公开(公告)号：CN216636667U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123174961.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60K23/02 , B60T1/14 , A61B34/30 , B25J9/00 , B25J5/00
Abstract: 本说明书实施例提供一种可移动基座，包括底座和安装在底座下端的前驱组件和后轮。前驱组件有两组；每组前驱组件包括电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构和前驱底板；电机、前驱轮、传动机构、手动离合机构通过前驱底板固定连接在底座上；手动离合机构包括离挡位和合挡位；当手动离合机构处于合挡位时，电机通过传动机构与前驱轮传动连接，每组前驱组件的前驱轮能够在其对应的电机的带动下运动；当手动离合机构处于离挡位时，电机与前驱轮脱离传动连接，前驱轮能够被外力推动。该可移动基座，前驱轮反应灵敏，电机助力，可快速推行，制动迅速，配有手动离合，电机断电状态也可以将电机驱动与前驱轮分离，可实现人工外力推动，使用方便。
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公开(公告)号：CN216167354U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122310338.5
申请日：2021-09-22
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种蛇骨和用于蛇骨的骨节块，所述蛇骨包括多个排列设置的骨节块，所述骨节块包括本体以及设于所述本体上的连接凸齿和连接齿槽；所述本体包括第一端部和第二端部，所述第一端部和所述第二端部在所述本体的厚度方向上相背设置，所述连接凸齿位于所述第一端部上，所述连接齿槽位于所述第二端部上；在后的所述骨节块的连接凸齿与在前的相邻的所述骨节块的连接齿槽相互配合，且所述配合为齿轮啮合。
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公开(公告)号：CN221750771U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202322739778.1
申请日：2023-10-11
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种手术机器人，该手术机器人包括：底座，底座包括第一支撑部和第二支撑部；多个第一弧形臂，第一弧形臂的两端分别与第一支撑部和第二支撑部转动连接，第一弧形臂上设置有支撑座；第二弧形臂，第二弧形臂与支撑座转动连接；滑动臂，滑动臂设置在第二弧形臂上；第一滑动件，第一滑动件滑动连接在滑动臂上，第一滑动件用于安装手术器械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220020938U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321528315.4
申请日：2023-06-15
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本说明书实施例提供一种脚踏开关面板、主控台和手术机器人系统，该脚踏开关面板包括上面板、下面板和第一驱动机构，上面板和下面板上分别设有脚踏开关，上面板可移动地设于下面板上，第一驱动机构设于下面板上，用以驱动上面板相对于下面板移动。其能适应不同脚部尺寸、不同身高的使用者，使使用者感到省力和舒适。
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公开(公告)号：CN220001914U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202321296713.8
申请日：2023-05-24
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/37
Abstract: 本说明书实施例提供一种操作手柄和手术机器人，该操作手柄包括：基座；第一夹片、第二夹片，分别与基座转动连接；第一夹片以及第二夹片上均设有磁性元件和磁感应设备二者中的一个，基座上设有磁性元件和磁感应设备二者中的一个；第一夹片上设有第一在位感应设备，第二夹片上设有第二在位感应设备；第一在位感应设备和第二在位感应设备均与磁感应设备信号连接；其中，第一在位感应设备和第二在位感应设备分别用于感应操作者的手指是否处于第一夹片和第二夹片的工作位置。
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公开(公告)号：CN219021527U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202222787330.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本说明书实施例提供一种机械臂及手术机器人。机械臂包括底座、支撑臂、定位臂和操纵臂，支撑臂包括第一端和第二端，第一端轴线与第二端轴线具有60°‑120°的夹角；定位臂的一端通过第一转轴可转动地连接第二端，定位臂的另一端通过第二转轴可转动地连接操纵臂；第一端通过第三转轴与底座相连；第三转轴平行于第一端轴线；第一转轴垂直于第二端轴线；第一转轴与第三转轴具有60°‑90°的夹角。
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公开(公告)号：CN217408974U
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202123387365.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
IPC: A61B34/35
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于手术机器人的夹持器及夹持系统。夹持器包括夹臂组件、开合驱动组件、夹持器主体和适配器；所述适配器安装在所述夹臂组件内，并用于对接夹持目标；所述夹臂组件安装在所述夹持器主体内，并用于夹持所述适配器和所述夹持目标；所述开合驱动组件通过驱动所述夹臂组件进行开合动作，以实现所述对所述适配器和所述夹持目标的夹持和松开。该夹持器可以实现对夹持目标的快速对接和离断。
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公开(公告)号：CN217256285U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221074188.0
申请日：2022-04-29
Applicant: 宁波睿达医疗器械有限公司
Abstract: 本实用新型实施例提供一种机械臂装置，该机械臂装置包括第一机械臂、第二机械臂和连接件，第二机械臂与连接件可拆卸连接；第一机械臂靠近连接件的一端设置有滑槽、止挡部和锁定部；滑槽为沿着第一机械臂周向且设置在第一机械臂侧面的凹槽，止挡部包括两个第一止动面，第一止动面为滑槽两端的端面，锁定部设置于止挡部内部；连接件上设置有滑块、止动部和被锁部；滑块能够与滑槽配合安装，止动部包括两个第二止动面，第二止动面为滑块两端的端面，被锁部能够伸出止动部与锁定部配合。
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