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公开(公告)号：CN118196745A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410407685.5
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06V20/56 , G06V10/776 , G06V10/96 , G06V10/25
Abstract: 一种基于感知检测结果校准的车路协同感知方法、系统以及存储介质，涉及车路协同自动驾驶技术领域，车路协同感知方法，包括：控制智能体对待测物进行目标检测，输出对应的边界框以及置信度分数；智能体将置信度分数发送至置信度校准器；置信度校准器基于标准公共数据库对置信度分数进行校准，将校准后的置信度分数发送至智能体；智能体将边界框发送至中央控制器；中央控制器获取多个智能体发送的边界框并进行聚合，生成最终的聚合边界框并发送至所有智能体；智能体将聚合边界框以及校准后的置信度分数作为最终的目标检测结果输出。本申请可以解决多个智能体给出的置信度分数不一致的问题。
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公开(公告)号：CN118163763A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410281240.7
申请日：2024-03-12
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T8/1761 , B60T13/74
Abstract: 公开了一种用于电子机械制动系统的多轮制动力同步调节方法和系统，首先预设车辆每个车轮的制动临界值，以保证车辆中每组车轮同步进入到制动压力跟随阶段；然后依据车辆工况状态判断条件开启或关闭对进入制动压力跟随阶段的每组车轮的同轴轮速补偿；最后通过对每个车轮对应的制动执行器的制动压力的补偿，来保证同组的车轮从进入制动压力跟随阶段到最终停止的同步。由于在保证同组车轮同步进入制动压力跟随阶段后通过同组车轮的轮速偏差调节来调整多组车轮制动力矩变化，从而使同组车轮制动响应同步，该方法可以提高EMB系统制动响应的同步性，且不用针对同步性个别因素的单一影响做独立的补偿，进而使得车辆制动过程更平顺、更稳定和更安全。
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公开(公告)号：CN114737208B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210524274.5
申请日：2022-05-13
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C07C68/00 , C07C69/96 , C25B3/05 , C25B3/07 , C25B3/20 , C25B11/042 , C25B11/043
Abstract: 本发明公开了一种有机碳酸酯的合成方法，利用尿素或氨基甲酸酯、有机醇和辅助电解质在电解池(电解槽)中通过电化学合成有机碳酸酯。整个反应可以在常压下进行，反应条件温和、易控。同时，在电化学合成过程中可以通过控制电极材料种类、辅助电解质种类及浓度、电流大小、尿素等原料浓度、反应温度、反应时间等因素来有效地改变反应速度，减少副产物的产生，从而提高有机碳酸酯的收率。
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公开(公告)号：CN117911186A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410120416.0
申请日：2024-01-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: G06Q50/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种用于行人轨迹预测的基于GCN的行人空间交互建模方法，包括以下步骤：S1.建立表示同一场景下所有行人的空间图。S2.基于目标行人的视野域和避撞意识，建立社会交互的稀疏性和有向性。S3.综合考虑社会因素，计算目标行人与周围行人之间社会交互的权重。S4.建立以行人速度的平方作为输入的单层感知机，计算行人自交互的权重。S5.基于图卷积神经网络建立完整的行人空间交互模型。本发明所提出的方法，相比于现有的基于GCN的行人空间交互建模方法，能够显著地提高行人轨迹预测的精度。
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公开(公告)号：CN117135100B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311393669.7
申请日：2023-10-26
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H04L43/50 , H04L43/0817 , H04B10/079
Abstract: 一种汽车车载光纤以太网信号传输的测试系统及方法，涉及电通信技术领域。该测试系统包括中央计算器，中央计算器包括光纤数据采集单元；所述光纤数据采集单元用于获取车载信息，所述车载信息包括第一车载信息或第二车载信息，其中，所述第一车载信息为真实车载数据，所述第二车载信息为报文模拟车载数据；当所述光纤数据采集单元获取第一车载信息时，根据第一车载信息所对应的硬件设备种类对所述第一车载信息进行分组显示；当所述光纤数据采集单元获取到第二车载信息时，根据预设的响应策略对所述第二车载信息进行功能验证，以完成第二车载信息的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116986581B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311258344.8
申请日：2023-09-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: C01B32/05 , H01M4/587 , H01M10/054
Abstract: 本发明公开了一种生物质硬碳及其制备方法与应用，涉及电池电极材料技术领域。本发明提供的生物质硬碳的制备方法，包括以下步骤：1）制备生物质粉末；（2）制备生物质混合物；（3）制备腐熟液；（4）制备发酵原料后，将其密封后静置发酵，得到发酵产物；（5）将发酵产物进行高温煅烧；（6）制备酸洗产物；（7）将酸洗产物置于氢氧化钠溶液中浸泡，得到碱洗产物，将碱洗产物洗涤、离心后即得生物质硬碳。本发明通过温和、绿色的发酵前处理，在其过程中引入氮元素，使得生物质的结构发生改变，处理后的硬碳材料不但可以扩大层间距，产生更多缺陷，氮掺杂还能提供更多反应位点，可有效提高电化学性能。
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公开(公告)号：CN116683041B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310972967.5
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M10/058 , H01M10/0565 , H01M10/0525 , C08F220/18 , C08F220/14 , C08F222/20 , C08F220/24
Abstract: 一种原位聚合自支撑固态电解质膜的制备方法和应用，其方法是通过将固体快离子导体与自聚合凝胶电解质溶液混合压制成型后，利用光照和高温实现原位聚合，制备得到自支撑固态电解质膜，该工艺简单、操作简单、成本低廉、快速高效，极具规模化生产的潜力；由于自支撑固态电解质膜制备过程中压制成型，可以通过压制工序实现对电介质膜厚度的控制，能够降低其阻抗，提高柔韧性，从而实现电池性能的优化；由于引入原位聚合工艺实现电解质固化，有效避免了其他工艺中固化过程时溶剂的挥发，也避免了对溶剂的回收，从而降低了生产成本。(56)对比文件胡拥军;陈白珍;袁艳;徐徽;石西昌.正极自支撑的聚合物电解质的制备.中南大学学报(自然科学版).2007,(第02期),全文.范欢欢;周栋;范丽珍;石桥.现场聚合制备锂离子电池用凝胶聚合物电解质研究进展.硅酸盐学报.2013,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN117059902A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310978325.6
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M10/058 , H01M10/052 , H01M10/0565
Abstract: 一种电极‑电解质集成固态电芯结构及制备方法和装置，其方法是将可聚合弹性单体、引发剂和助剂按照配比配置前驱体溶液，再通过光照原位聚合为固体电解质，工艺简单，操作方便，由于引入原位聚合，以可聚合弹性单体作为溶剂，可以解决其他工艺中溶剂挥发问题，能够实现绿色生产，由于前驱体溶液的配方包括可聚合弹性单体、引发剂和助剂，通过该配方调控，制备的固体电解质表面被弹性物质包裹，可以填充电池中的固‑固界面，有效降低阻抗，提高导电率，最终通过多手段协同实现优异电化学性能电解质的绿色制备。
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公开(公告)号：CN116923347A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310930045.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置和车辆，电子机械制动装置包括：驱动机构、弹性形变部件、摩擦片，制动盘以及检测组件，弹性形变部件位于驱动机构与摩擦片之间，驱动机构用于通过弹性形变部件推动摩擦片朝向制动盘移动、以产生制动力，弹性形变部件受驱动机构与摩擦片的挤压而产生形变，检测组件用于检测弹性形变部件自摩擦片接触制动盘起、至制动力达到预设制动力的过程中弹性形变部件所产生的形变量。通过弹性形变部件的形变量的计算得到预设制动力的大小，相较于采用力传感器进行检测的方式，一方面，不受制摩擦片与制动盘摩擦所产生的高温的影响，保证检测结果的准确性，另一方面，能够降低检测难度，并降低检测成本。
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公开(公告)号：CN116877598A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311126428.6
申请日：2023-09-04
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: F16D55/22 , F16D65/092 , F16D65/14 , F16D121/04 , F16D121/24 , F16D121/14 , F16D127/02
Abstract: 一种线控制动装置、线控制动器和车辆。线控制动装置中驱动电机通过传动组件与活塞缸传动连接，使活塞缸的第一活塞、第二活塞和缸体围成液压腔，液压腔通过阀门连接储液箱，传动组件与第一活塞连接，传动组件中的自锁机构能够在驱动电机不工作时保持第一活塞的位置；在第一状态下，阀门关闭，第一活塞在驱动电机的作用下驱使第二活塞将制动块压向制动盘实现行车制动；在第二状态下，驱动电机不工作，阀门打开，液压腔内的液体流向储液箱，第二活塞能够在液压作用下远离制动块以解除行车制动。这样，线控制动装置能够在驱动电机不工作时解除行车制动，能够有效避免由于电机故障无法解除行车制动而导致的安全问题，有助于提高整个车辆的安全性能。
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