一种电子机械制动系统的电机保护方法及系统

    公开(公告)号:CN118214339B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202410306727.6

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明涉及电动化汽车的线控制动技术领域,具体涉及一种电子机械制动系统的电机保护方法及系统。本申请的方案通过获取电机的状态参数来判断电机所处的状态,当判断到电机处于降级状态时,根据此状态参数计算该降级状态的降级状态值,然后根据降级状态值确定对应的补偿系数,通过补偿系数对电机的电流限制值进行校正,最后,将电机主控制器发送的目标电流限制值限制在校正后的限流限制值内,以降低电机的输出电流。通过采用本申请的上述技术方案,能够有效防止对电机的过度使用而导致的过热失磁,并能够减小运行过程中由于特殊工况对电机造成的损坏,进而避免了行车制动功能失效。

    一种基于SDN的智能汽车异构网络系统及其唤醒方法

    公开(公告)号:CN119420597A

    公开(公告)日:2025-02-11

    申请号:CN202411557514.7

    申请日:2024-11-04

    Abstract: 本发明提供一种基于SDN的智能汽车异构网络系统及其唤醒方法,属于智能汽车控制技术领域。包括中央计算单元、区域控制器、TSN以太网主干网、CAN/CANFD/LIN区域子网,整个汽车网络由不同的网络段组成;中央计算单元中SDN中央控制器根据车辆的运行状态和驾驶需求,动态地调整网络中的通信路径和资源分配;在网络唤醒过程中,动态唤醒控制模块根据预设的唤醒策略和规则,对网络中的各个节点进行动态的唤醒和配置;分级调控模块根据预设的分级策略对车内待唤醒网络段进行分级,根据不同的需求和优先级,实现关键网络先唤醒,其它网络逐步唤醒。本发明结合汽车的运行状态,对车内不同网段划分等级,进行相应唤醒,以保证汽车的安全性。

    一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法

    公开(公告)号:CN115246411B

    公开(公告)日:2024-12-10

    申请号:CN202211027725.0

    申请日:2022-08-25

    Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元,以对每个功能单元进行控制,执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统,每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制,功能控制交互模块用于当底盘域控制器或执行组件控制模块对底盘功能模块中的功能单元的功能控制出现故障时,变更对该功能单元功能实现的控制主体。由于可以实现底盘域控制器和执行组件控制模块对功能单元功能控制自由切换,可以大大提高分层式线控底盘系统可靠性和安全性。

    动态测试不同SOC和受压状态下电池等效刚度的装置及方法

    公开(公告)号:CN118857626A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411052703.9

    申请日:2024-08-02

    Abstract: 本发明公开了动态测试不同SOC和受压状态下电池等效刚度的装置及方法,在整个电池平面进行受力分析,更真实的反映电芯整体等效刚度的变化。设计两个固定支撑板,一个活动支撑板,将电池放置于活动支撑板和上端固定支撑板之间,压力传感器放置于活动支撑板和下端固定支撑板之间,位移传感器垂直穿过上端支撑板,测试点放置于活动支撑板上端面,以进行测量。首先不施加预紧力测量电池空电时的初始厚度和充放电过程的厚度变化情况,然后对空电的电池施加一定预紧力,然后进行充放电测试,电池因此发生规律性的厚度变化,使用压力传感器实时测量电池厚度方向所受压力,位移传感器实时测量电池厚度变化,计算电池等效刚度,得出不同SOC下和不同夹紧力下的等效刚度。

    一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法及系统

    公开(公告)号:CN118025311B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN202410445271.1

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本申请涉及汽车智能转向技术领域,具体涉及一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法及系统。本申请的方案在每次系统上电时,分别获取路感模拟电机和转向驱动电机的转子信号,并分别将其转换为转向盘转角和车辆转角,判断转向盘转角和车辆转角不满足预设的对应关系,再判断转向盘是否回到中位,若否,就以距离初始中位位置近的一个对象作为参考对象,对另一个的中位位置进行动态调节,使调节后的对象的实际中位位置与参考对象的中位位置之间的偏差值不超过预设误差阈值。本申请的方案,在不增加硬件成本的情况下有效减少因转向盘转角和车辆转角误差引起的转向角度不匹配的情况,提高了系统安全和功能安全。

    一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法及系统

    公开(公告)号:CN118025311A

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202410445271.1

    申请日:2024-04-15

    Abstract: 本申请涉及汽车智能转向技术领域,具体涉及一种线控转向系统的转向盘位置自动校正方法及系统。本申请的方案在每次系统上电时,分别获取路感模拟电机和转向驱动电机的转子信号,并分别将其转换为转向盘转角和车辆转角,判断转向盘转角和车辆转角不满足预设的对应关系,再判断转向盘是否回到中位,若否,就以距离初始中位位置近的一个对象作为参考对象,对另一个的中位位置进行动态调节,使调节后的对象的实际中位位置与参考对象的中位位置之间的偏差值不超过预设误差阈值。本申请的方案,在不增加硬件成本的情况下有效减少因转向盘转角和车辆转角误差引起的转向角度不匹配的情况,提高了系统安全和功能安全。

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