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公开(公告)号：CN115246411B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202211027725.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块用于当底盘域控制器或执行组件控制模块对底盘功能模块中的功能单元的功能控制出现故障时，变更对该功能单元功能实现的控制主体。由于可以实现底盘域控制器和执行组件控制模块对功能单元功能控制自由切换，可以大大提高分层式线控底盘系统可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118367170A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410525041.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: H01M8/04 , H01M8/04007 , H01M8/04014 , H01M8/04029 , H01M8/04089 , H01M8/04694 , H01M8/04701 , H01M8/04746 , H01M8/04828
Abstract: 本发明公开了一种氢燃料电池环境模拟测试系统，包括：测试台，氢气预冷系统，空气预冷系统，涉氢环境舱，氢燃料电池，冷却液循环系统，高原模拟系统。当进行氢燃料电池环境模拟测试时，涉氢环境舱及其辅助系统可为氢燃料电池提供设定的低温、高温、温湿度、低气压等环境条件，可方便模拟氢燃料电池在预设环境条件下的运行状态。通过该环境模拟测试系统可在实验室条件下快速验证氢燃料电池在特定环境下的可靠性及安全性，解决实车验证的困难性，加快产品的开发进度。
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公开(公告)号：CN115610397B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211469664.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种电子机械制动装置，用于与制动件配合使用，电子机械制动装置具有第一制动状态和第二制动状态，电子机械制动装置包括驱动组件、传动组件、移动组件和弹性件；其中：移动组件装设于传动组件，并与制动件间隔相对布置；弹性件设置于移动组件面向制动件的一侧，驱动组件的动力端耦合至传动组件；在第一制动状态下，传动组件能够受驱动组件的持续驱动，而驱使移动组件朝向制动件移动，以使弹性件挤压制动件，从而产生制动；该设计能提高制动调节精度，还能避免驱动组件处于大电流的堵转工作状态，且不需要驱动组件频繁的启停切换，影响驱动组件已有的功能，进一步提高了制动系统的制动性能和安全性。
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公开(公告)号：CN115246411A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202211027725.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种用于分层式线控底盘系统的底盘组件控制装置和方法,底盘组件控制装置包括功能控制交互模块、执行组件控制模块和底盘域控制器。底盘域控制器与分层式线控底盘系统的底盘功能模块中的每个功能单元，以对每个功能单元进行控制，执行组件控制模块包括与底盘功能模块的功能单元数量相同的功能控制子系统，每个功能控制子系统用于对连接的功能单元进行控制，功能控制交互模块用于当底盘域控制器或执行组件控制模块对底盘功能模块中的功能单元的功能控制出现故障时，变更对该功能单元功能实现的控制主体。由于可以实现底盘域控制器和执行组件控制模块对功能单元功能控制自由切换，可以大大提高分层式线控底盘系统可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN114572166B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210462110.4
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T1/06
Abstract: 一种集成行车和驻车制动的制动装置、车辆，制动装置，包括：行车制动机构和驻车制动机构，行车制动机构包括：行车驱动组件，行车传动组件以及行车制动组件；驻车制动机构包括：驻车驱动组件和驻车制动组件。行车制动组件可对刹车盘本体进行制动，从而使行驶中的车辆本体减速、停止；驻车制动组件对行车传动组件进行制动，从而在车辆本体需要长时间制动但不能停止行驶时，或者，在车浪本体需要长时间制动时，对车辆本体进行辅助制动。如此，形成集成行车制动和驻车制动的制动装置，不仅结构简单、紧凑，可有效节省占用空间，还能够有效提高使用安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114572297A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210478345.2
申请日：2022-05-05
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B62D3/12
Abstract: 一种可切换转向方式的转向器总成、转向系统、车辆，转向器总成包括：第一齿轮齿条机构，包括：第一齿轮和第一齿条；第二齿轮齿条机构，包括：第二齿轮，换向齿轮和第二齿条；切换机构，包括：第一连接齿轮，第二连接齿轮，第三连接齿轮，以及切换驱动组件；第一连接齿轮与第一齿轮连接，第二连接齿轮与所述第二齿轮连接；切换驱动组件用于使第三连接齿轮在啮合位与脱离位之间往复切换；在啮合位，第一连接齿轮和第二连接齿轮均与第三连接齿轮啮合；在脱离位，第三连接齿轮不与第一连接齿轮和/或第二连接齿轮啮合。通过本转向器总成，不仅可实现车辆在独立转向与整体转向之间切换，还可能够保证整体转向的稳定性和安全可靠性。
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公开(公告)号：CN116353464A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310098639.7
申请日：2023-02-10
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 本发明公开了一种汽车尾板装置，包括：安装架、尾板；所述安装架的一端与车体尾部固定连接，且所述安装架与所述尾板之间的连接处设置有传动装置；本发明实施例中的汽车尾板装置，利用装配于升降装置以及翻转装置的驱动器进行驱动，使得驱动器配合离合驱动组件进行驱动后以使尾板进行快速升降或翻转，这种设置方式，无需通过其他元件即可完成对尾板的升降和翻转操作，不仅减少了驱动电机的成本，同时减小了汽车尾板整体的体积。此外，升降机构配合升降臂进行使用，提高升降机构的整体承载性能，且用户在使用过程中对汽车尾板进行快速升降，在提升安装便携性的同时提升装卸效率，进一步提升了装置整体的传动效率。
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公开(公告)号：CN115520170B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211483708.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构包括：旋转件，旋转平移件以及制动传动自锁组件；制动执行机构；以及指令输出模块。本装置通过指令输出模块输出制动指令和接触指令，能够控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构实现增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。
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公开(公告)号：CN115817437A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211484926.3
申请日：2022-11-24
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
Abstract: 一种电子机械制动装置、车辆，其中，电子机械制动装置包括：旋转驱动机构，包括：非同步工作的第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；制动驱动机构，包括：自锁式单向传动组件，旋转件，旋转平移件以及锁止释放组件；制动执行机构；以及指令输出模块。指令输出模块输出制动指令和解除指令，控制第一旋转驱动组件或第二旋转驱动组件工作，使得制动执行机构增加制动力或降低制动力，采用双驱动分别独立控制增加制动力和降低制动力的方式，可避免仅采用一个旋转驱动组件在切换增加制动力和降低制动力的过程中的频繁正反输出，可延长使用寿命。同时，相对于以往采用液压制动的方式，本装置仅需与车轮连接，无需布置制动油管，结构简单，且响应速度快。
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公开(公告)号：CN115610397A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211469664.3
申请日：2022-11-23
Applicant: 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院)
IPC: B60T13/74
Abstract: 一种电子机械制动装置，用于与制动件配合使用，电子机械制动装置具有第一制动状态和第二制动状态，电子机械制动装置包括驱动组件、传动组件、移动组件和弹性件；其中：移动组件装设于传动组件，并与制动件间隔相对布置；弹性件设置于移动组件面向制动件的一侧，驱动组件的动力端耦合至传动组件；在第一制动状态下，传动组件能够受驱动组件的持续驱动，而驱使移动组件朝向制动件移动，以使弹性件挤压制动件，从而产生制动；该设计能提高制动调节精度，还能避免驱动组件处于大电流的堵转工作状态，且不需要驱动组件频繁的启停切换，影响驱动组件已有的功能，进一步提高了制动系统的制动性能和安全性。
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