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公开(公告)号：CN111137405A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010016149.4
申请日：2020-01-08
Applicant: 中国电子科技集团公司电子科学研究院
Abstract: 本发明提出了一种数据传输系统，用以减少海洋观测数据传输的延迟，提高海洋观测数据传输的时效性和效率，满足短期内获取海洋观测数据的需求。数据传输系统，包括数据采集子系统，水下通信子系统和核心浮标子系统，所述数据采集子系统包括采集不同类型数据的传感器设备，其中：所述数据采集子系统，用于通过各传感器设备采集不同类型的海洋环境信息；利用水下通信技术将采集海洋环境信息传输给所述水下通信子系统；所述水下通信子系统，用于将接收到的海洋环境信息利用水下通信技术发送给所述核心浮标子系统；所述核心浮标子系统，用于利用数据融合技术对不同类型的海洋环境信息进行融合处理得到海洋监测信息。
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公开(公告)号：CN111025640A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911321560.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 深圳中时利和科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种VR/AR装置及其防撞方法、VR/AR装置系统，涉及VR/AR技术领域，可避免使用VR/AR设备的用户之间发生碰撞。一种VR/AR装置，包括：VR/AR装置本体、设置于VR/AR装置本体上的声波发生器、声波检测器、角度传感器以及处理器；声波发生器配置为发射固定频率的声波；声波检测器配置为检测声波频率；角度传感器配置为检测该VR/AR装置自身的角度信息；处理器配置为根据VR/AR装置自身的角度传感器检测的角度信息、接收的其他VR/AR装置的角度信息，得到VR/AR装置自身与其他每个VR/AR装置相对移动方向的夹角θ；并且，根据VR/AR装置自身的声波检测器检测的其他每个VR/AR装置的声波频率以及所述夹角θ，当判断VR/AR装置自身与其他任一VR/AR装置存在碰撞可能时，产生提示信息。
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公开(公告)号：CN110873577A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911214881.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下快速动基座对准方法及装置，属于水下导航定位领域。其中方法包括以下步骤：1)获取载体初始时刻的经度和纬度，载体上惯性导航系统输出的比力和角速度信息，以及多普勒测速仪输出的速度观测值；2)在每个惯性导航更新周期内，更新3)在每个多普勒测速仪的更新周期内，更新 并建立系统方程和观测方程，利用非线性滤波算法计算 4)计算当前的姿态矩阵并输出当前的姿态角信息；5)重复步骤2)-4)，直至满足初始对准结束条件。本发明建立了非线性模型，可利用非线性滤波算法求得姿态矩阵，实现初始对准；不同于传统的两阶段对准，可以在不进行粗对准的条件下完成初始对准，提高了初始对准的快速性。
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公开(公告)号：CN110850418A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911174460.5
申请日：2019-11-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S15/58
Abstract: 一种基于悬浮型核能供电声呐点阵单元的点阵系统，属于海洋勘探技术领域。本发明解决了现有的声呐系统无法兼顾移动性能与运行周期性能，且因动力源问题导致的运行及维护成本过高的问题，以及对目标船的监测效果不理想的问题。每个点阵单元的探测范围至少与其相临的一个点阵单元的探测范围相交，当目标船进入到其中一个点阵单元的探测范围内时，该点阵单元接收到船体运转发射的声波，识别后迅速将目标船的坐标位置转发给其相临的一个或多个点阵单元，接收到该坐标位置信号的一个或多个点阵单元作为中继器，转发出同样的信号，最终将收集到的信号传送到监测站。
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公开(公告)号：CN110398743A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910718902.1
申请日：2019-08-05
Applicant: 天津工业大学
Abstract: 本发明公开一种连续波主动声呐目标回波检测方法，包括：(1)根据跳频-线性调频(FH-LFM)信号的函数表达式，得到每个子脉冲的基带波形表达式，作为匹配滤波处理时的滤波器系数；(2)给出水下运动目标回波的函数表达式；(3)对回波信号进行多通道正交解调，得到多个基带信号，每个基带信号进行匹配滤波处理时，需要对滤波器系数进行修正，目的是检测不同多普勒频偏的目标回波；(4)对多通道匹配滤波结果进行依次延时并非相干累加，提高处理增益。改变依次延时的通道顺序，可以输出多个非相干累加结果，提高目标数据更新率。本发明提供的目标回波检测方法，可以提高检测性能并缩短目标数据更新时间，为后期目标跟踪提供丰富信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107356927B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710475215.2
申请日：2017-06-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于调频超声阵列的水体暗流检测方法与装置，使用一个超声换能器和一个调频超声阵列分别作为发射探头和接收阵列，利用发射探头对水下进行超声波发射，根据不同流速分界面会产生强回波的特点，对接收阵列接收到的回波信息进行能量检测，从而能够确定水下是否存在水体暗流，并实现了对暗流位置和暗流速度的测量。本发明在水体暗流的检测中具有实用性，能够对海洋、河流和湖泊里的水体暗流起到预防效果。
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公开(公告)号：CN109870694A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910129870.1
申请日：2019-02-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 基于多无人艇平台的高精度长基线定位系统,涉及水声定位领域,为了解决现有基于潜标平台或浮标平台的长基线定位系不利于定位的问题。本发明包括指挥控制分系统和多个无人艇定位分系统；每个无人艇定位分系统配置1个水听器基阵单元，所有水听器基阵单元获得的信号都发送给指挥控制分系统进行处理，进而获取目标的位置。本发明的机动性好，方便跨海区作业，可以快速到达指定海域并根据需求灵活形成预设的定位阵型，且成本低，效率高，噪声低。
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公开(公告)号：CN106707286B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710066225.0
申请日：2017-02-06
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水下移动潜体频率目标探测的实验系统及方法；本发明的实验系统由由潜航器(501)、潜航器(502)、潜航器(503)、测量船基站、水下移动潜体(20)组成，测量船基站通过无线通讯控制潜航器(501)、潜航器(502)、潜航器(503)的运动姿态及数据采集与处理，本发明采用的是基于阻抗分析理论的实验方法，采用了潜航器(501)、潜航器(502)、潜航器(503)作为数据采集的载体，对已知频率的水下移动潜体频率目标进行探测及位置识别，本发明的实验装置具有结构简单，探测效率高，探测距离远的特点，本发明不仅能探测已知频率的水下移动目标，而且也能对该水下移动目标进行身份识别。
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公开(公告)号：CN109188442A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811243010.2
申请日：2018-10-24
Applicant: 广东工业大学
Inventor： 张小波
IPC: G01S15/58
Abstract: 本发明公开了一种基于频差法的电动车测速仪，包括PWM模块、超声波发射探头、第一带通滤波电路、差频器、超声波接收探头、放大电路、第二带通滤波电路、滞回比较器、脉宽捕捉电路和计算器。本发明实施例提供的基于频差法的电动车测速仪，利用差频器得到的多普勒频移信号，从而计算得到电动车速度。该电动车测速仪结构简单，使用方便，只需要对准电动车的车轮即可获得其实时速度，可协助用户决定是否购买该电动车和辅助交通管理人员对电动车进行管控。
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公开(公告)号：CN109143224A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810985211.3
申请日：2018-08-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十六研究所
CPC classification number: G01S13/862 , G01S13/58 , G01S15/58
Abstract: 本发明公开了一种多目标关联方法和装置，方法包括：获取第一观测平台和第二观测平台下各目标对应的方位观测序列；利用卡尔曼滤波算法以及所述方位观测序列进行航迹不变量信息估计，得到目标的航向信息；联合利用方位观测序列和航迹不变量信息，计算关联度，并对关联度进行排序，当最大关联度大于预设的阈值时，确定第一观测平台观测到的目标的航迹与第二观测平台观测到的相应目标的航迹关联，输出关联结果。与传统的仅利用方位信息的关联算法相比，本方案有较高的关联准确度。
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