一种多目标关联方法和装置

    公开(公告)号:CN109143224A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810985211.3

    申请日:2018-08-28

    Inventor: 孙伟 韩煜 周青

    CPC classification number: G01S13/862 G01S13/58 G01S15/58

    Abstract: 本发明公开了一种多目标关联方法和装置,方法包括:获取第一观测平台和第二观测平台下各目标对应的方位观测序列;利用卡尔曼滤波算法以及所述方位观测序列进行航迹不变量信息估计,得到目标的航向信息;联合利用方位观测序列和航迹不变量信息,计算关联度,并对关联度进行排序,当最大关联度大于预设的阈值时,确定第一观测平台观测到的目标的航迹与第二观测平台观测到的相应目标的航迹关联,输出关联结果。与传统的仅利用方位信息的关联算法相比,本方案有较高的关联准确度。

    一种测向方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN113238183B

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202110481940.7

    申请日:2021-04-30

    Inventor: 韩煜 郭细平

    Abstract: 本申请公开了一种测向方法、装置和系统。本申请的测向系统包括:测向天线阵列、存储器和处理器;本申请的测向装置包括:信号处理单元、信号扩频单元和方向确定单元;本申请的测向方法包括:利用测向天线阵列接收无线电信号,获取所述无线电信号经过所述测向天线阵列的各个阵元处理后的基带数字化信号;利用选定的扩频序列码组对所述基带数字化信号进行扩频操作,得到扩频数字化信号;利用预先构建的天线阵信号存储模型对所述扩频数字化信号进行相关性检测,根据检测结果确定无线电信号方向。本申请的技术方案测向方法简单,测向结果准确可靠。

    一种低轨互联网卫星通信系统及其初始同步的方法和装置

    公开(公告)号:CN117118480A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311066863.4

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 本申请公开了一种低轨互联网卫星通信系统及其初始同步的方法和装置。所述方法包括:地面终端设备对固定长度的m序列进行DPSK调制生成本地参考序列;对低轨互联网卫星发射的下行信号进行监听,对监听到的下行信号进行接收和预处理;对预处理后的下行信号进行滑动截取,每次截取长度与本地参考序列的长度相同,将每次截取到的信号序列依次与本地参考序列进行互相关处理;对互相关处理结果进行峰值检测,若出现连续的相关峰的峰值大于检测阈值,则判定下行信号中包含有与本地参考序列匹配的多个同步序列,并根据最后一个同步序列的峰值位置确定出下行信号的信号段的起始位置。本申请可在多普勒频移的高动态场景下实现卫星与地面终端设备的初始同步。

    相控阵天线校准方法、装置及电子设备、可读存储介质

    公开(公告)号:CN115882971A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211471453.3

    申请日:2022-11-23

    Inventor: 孙伟 韩煜 楼财义

    Abstract: 本申请公开了一种相控阵天线校准方法、装置及电子设备、可读存储介质,本申请的方法包括:将相控阵天线进行子阵划分得到多个子阵;生成各个子阵的正交编码信号,控制多个子阵的多个天线单元以轮询方式分时辐射相应的正交编码信号,并控制每个子阵对应的校准天线单元接收该子阵辐射的正交编码信号,得到相应的空间合成信号;根据相控阵天线发射侧的波束合成方法获得每个子阵的正交编码信号与该子阵中的多个天线单元的幅相误差之间的发射波束响应函数;根据发射波束响应函数与相应的空间合成信号,得到每个子阵的各个天线单元对应的幅相误差。本申请无需复杂的测试环境和条件,在相控阵正常使用过程中即可进行校准测试,方便且可靠。

    一种测向方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN113238183A

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202110481940.7

    申请日:2021-04-30

    Inventor: 韩煜 郭细平

    Abstract: 本申请公开了一种测向方法、装置和系统。本申请的测向系统包括:测向天线阵列、存储器和处理器;本申请的测向装置包括:信号处理单元、信号扩频单元和方向确定单元;本申请的测向方法包括:利用测向天线阵列接收无线电信号,获取所述无线电信号经过所述测向天线阵列的各个阵元处理后的基带数字化信号;利用选定的扩频序列码组对所述基带数字化信号进行扩频操作,得到扩频数字化信号;利用预先构建的天线阵信号存储模型对所述扩频数字化信号进行相关性检测,根据检测结果确定无线电信号方向。本申请的技术方案测向方法简单,测向结果准确可靠。

    一种基于水声探测的目标运动定位方法

    公开(公告)号:CN110286357B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201910618959.4

    申请日:2019-07-10

    Inventor: 孙伟 韩煜 周青

    Abstract: 本发明涉及一种基于水声探测的目标运动定位方法,属于目标定位技术领域。该方法包括以下步骤:S1,通过多个水声探测节点获取多通道节点的时域波形数据;S2,根据其他节点依次与第一个节点间时域波形的互谱函数计算得到时延差量测值;S3,根据所述时延差量测值和目标实时状态变化信息构建卡尔曼滤波算法框架;S4,根据预设阈值对时延差量测值的统计量进行差异性统计判决改进卡尔曼滤波算法,得到目标运动参数估计结果后对目标进行定位。本发明利用TDOA量测信息,结合扩展卡尔曼滤波算法,通过实时获取目标状态信息,并利用该信息修正协方差矩阵,快速实现目标运动参数估计,更好地适应目标做强机动情况下的运动参数估计对目标运动进行定位。

    一种基于水声探测的目标运动定位方法

    公开(公告)号:CN110286357A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910618959.4

    申请日:2019-07-10

    Inventor: 孙伟 韩煜 周青

    Abstract: 本发明涉及一种基于水声探测的目标运动定位方法,属于目标定位技术领域。该方法包括以下步骤:S1,通过多个水声探测节点获取多通道节点的时域波形数据;S2,根据其他节点依次与第一个节点间时域波形的互谱函数计算得到时延差量测值;S3,根据所述时延差量测值和目标实时状态变化信息构建卡尔曼滤波算法框架;S4,根据预设阈值对时延差量测值的统计量进行差异性统计判决改进卡尔曼滤波算法,得到目标运动参数估计结果后对目标进行定位。本发明利用TDOA量测信息,结合扩展卡尔曼滤波算法,通过实时获取目标状态信息,并利用该信息修正协方差矩阵,快速实现目标运动参数估计,更好地适应目标做强机动情况下的运动参数估计对目标运动进行定位。

    卫星通信信号识别方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN111898531B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202010749228.6

    申请日:2020-07-30

    Abstract: 本申请公开了一种卫星通信信号识别方法、装置及电子设备。所述方法包括:获取待识别的卫星通信信号的时域信号;对时域信号进行线性时频表示,得到低分辨率时频灰度图并进行预处理,将预处理后的低分辨率时频灰度图输入信号检测模型进行信号检测,得到信号有无的检测结果;将有信号的低分辨率时频灰度图对应的时域信号进行二次型时频表示,得到高分辨率时频灰度图并进行预处理,将预处理后的高分辨率时频灰度图输入信号识别模型进行信号识别,得到信号样式的识别结果。本申请的卫星通信信号识别过程不需要人工过多参与,即使当需要处理的信号较多较长时,也能保证较高的处理效率和正确率,能够满足某些实时性和准确性要求较高的应用场景的需求。

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