一种低轨互联网卫星通信系统及其初始同步的方法和装置

    公开(公告)号:CN117118480A

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202311066863.4

    申请日:2023-08-23

    Abstract: 本申请公开了一种低轨互联网卫星通信系统及其初始同步的方法和装置。所述方法包括:地面终端设备对固定长度的m序列进行DPSK调制生成本地参考序列;对低轨互联网卫星发射的下行信号进行监听,对监听到的下行信号进行接收和预处理;对预处理后的下行信号进行滑动截取,每次截取长度与本地参考序列的长度相同,将每次截取到的信号序列依次与本地参考序列进行互相关处理;对互相关处理结果进行峰值检测,若出现连续的相关峰的峰值大于检测阈值,则判定下行信号中包含有与本地参考序列匹配的多个同步序列,并根据最后一个同步序列的峰值位置确定出下行信号的信号段的起始位置。本申请可在多普勒频移的高动态场景下实现卫星与地面终端设备的初始同步。

    一种多目标关联方法和装置

    公开(公告)号:CN109143224A

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201810985211.3

    申请日:2018-08-28

    Inventor: 孙伟 韩煜 周青

    CPC classification number: G01S13/862 G01S13/58 G01S15/58

    Abstract: 本发明公开了一种多目标关联方法和装置,方法包括:获取第一观测平台和第二观测平台下各目标对应的方位观测序列;利用卡尔曼滤波算法以及所述方位观测序列进行航迹不变量信息估计,得到目标的航向信息;联合利用方位观测序列和航迹不变量信息,计算关联度,并对关联度进行排序,当最大关联度大于预设的阈值时,确定第一观测平台观测到的目标的航迹与第二观测平台观测到的相应目标的航迹关联,输出关联结果。与传统的仅利用方位信息的关联算法相比,本方案有较高的关联准确度。

    相控阵天线校准方法、装置及电子设备、可读存储介质

    公开(公告)号:CN115882971A

    公开(公告)日:2023-03-31

    申请号:CN202211471453.3

    申请日:2022-11-23

    Inventor: 孙伟 韩煜 楼财义

    Abstract: 本申请公开了一种相控阵天线校准方法、装置及电子设备、可读存储介质,本申请的方法包括:将相控阵天线进行子阵划分得到多个子阵;生成各个子阵的正交编码信号,控制多个子阵的多个天线单元以轮询方式分时辐射相应的正交编码信号,并控制每个子阵对应的校准天线单元接收该子阵辐射的正交编码信号,得到相应的空间合成信号;根据相控阵天线发射侧的波束合成方法获得每个子阵的正交编码信号与该子阵中的多个天线单元的幅相误差之间的发射波束响应函数;根据发射波束响应函数与相应的空间合成信号,得到每个子阵的各个天线单元对应的幅相误差。本申请无需复杂的测试环境和条件,在相控阵正常使用过程中即可进行校准测试,方便且可靠。

    一种空间目标跟踪方法、装置及电子设备、可读存储介质

    公开(公告)号:CN115222770A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210690912.0

    申请日:2022-06-17

    Abstract: 本申请公开了一种空间目标跟踪方法、装置及电子设备、可读存储介质。本申请的方法包括:在跟踪时间之前获取TLE文件,所述TLE文件中包括多个空间目标的TLE轨道报;将每个空间目标的TLE轨道报输入至SGP4模型中,根据SGP4模型的预测结果得到每个空间目标的运行轨迹;根据每个空间目标的运行轨迹确定出具有最佳被跟踪条件的最佳跟踪目标,并获取所述最佳跟踪目标在所述跟踪时间内的跟踪预测数据;在所述跟踪时间内,根据所述跟踪预测数据控制跟踪天线的天线波束指向所述最佳跟踪目标,采集所述最佳跟踪目标的辐射信号。本申请能够精准跟踪空间目标并采集足够长度的、连续的辐射信号供后续工作研究使用。

    一种基于水声探测的目标运动定位方法

    公开(公告)号:CN110286357B

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN201910618959.4

    申请日:2019-07-10

    Inventor: 孙伟 韩煜 周青

    Abstract: 本发明涉及一种基于水声探测的目标运动定位方法,属于目标定位技术领域。该方法包括以下步骤:S1,通过多个水声探测节点获取多通道节点的时域波形数据;S2,根据其他节点依次与第一个节点间时域波形的互谱函数计算得到时延差量测值;S3,根据所述时延差量测值和目标实时状态变化信息构建卡尔曼滤波算法框架;S4,根据预设阈值对时延差量测值的统计量进行差异性统计判决改进卡尔曼滤波算法,得到目标运动参数估计结果后对目标进行定位。本发明利用TDOA量测信息,结合扩展卡尔曼滤波算法,通过实时获取目标状态信息,并利用该信息修正协方差矩阵,快速实现目标运动参数估计,更好地适应目标做强机动情况下的运动参数估计对目标运动进行定位。

    一种基于水声探测的目标运动定位方法

    公开(公告)号:CN110286357A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910618959.4

    申请日:2019-07-10

    Inventor: 孙伟 韩煜 周青

    Abstract: 本发明涉及一种基于水声探测的目标运动定位方法,属于目标定位技术领域。该方法包括以下步骤:S1,通过多个水声探测节点获取多通道节点的时域波形数据;S2,根据其他节点依次与第一个节点间时域波形的互谱函数计算得到时延差量测值;S3,根据所述时延差量测值和目标实时状态变化信息构建卡尔曼滤波算法框架;S4,根据预设阈值对时延差量测值的统计量进行差异性统计判决改进卡尔曼滤波算法,得到目标运动参数估计结果后对目标进行定位。本发明利用TDOA量测信息,结合扩展卡尔曼滤波算法,通过实时获取目标状态信息,并利用该信息修正协方差矩阵,快速实现目标运动参数估计,更好地适应目标做强机动情况下的运动参数估计对目标运动进行定位。

    一种低轨卫星低延迟波束切换方法

    公开(公告)号:CN119094008A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202411586306.X

    申请日:2024-11-08

    Inventor: 孙伟 韩煜 王巍

    Abstract: 本发明涉及一种低轨卫星低延迟波束切换方法,属于无线通信技术领域,解决了现有的低轨卫星波束切换方法复杂且低效的问题。本发明的方法包括:预先生成用户终端与其一个或多个服务卫星之间切换时间计划表;根据用户终端实时的通信性能指标实时更新所述切换时间计划表;根据切换时间计划表,用户终端在切换请求时刻向当前服务卫星发出切换请求;当前服务卫星在服务卫星切换响应时刻向用户终端发送切换指令;用户终端根据切换指令执行波束切换,并在终端发送接入信息时刻向目标波束的卫星发送接入信息;完成波束切换之后,用户终端通过所述目标波束传输数据包。实现了减少或限制切换延迟,避免通信中断的技术效果。

    水声通信信号的测向方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113176533B

    公开(公告)日:2023-11-24

    申请号:CN202110468849.1

    申请日:2021-04-28

    Inventor: 孙伟 周青

    Abstract: 本申请公开了一种水声通信信号的测向方法、装置及电子设备。本申请在传统的波束形成的基础上,利用非均匀线性排列的多个阵元进行水声通信信号的测向,通过多个阵元的频域数据构造了整阵域和至少两个子阵域的协方差矩阵及至少两个子阵域的互相关矩阵,通过对整阵域和至少两个子阵域的协方差矩阵和导引向量的加权处理,以及互相关矩阵和各子阵域的导引向量的加权处理,得到了通信信号在所有扫描频点和扫描方位上的空间分布,利用至少两个子阵域及其互相关矩阵的波束输出得到了一组非线性加权系数,从而利用该组非线性加权系数对传统的波束输出进行加权处理,得到最优的波束输出。该测向方法相比于传统的测向方法有着更高的空间分辨能力和稳健性。

    水声通信信号的测向方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN113176533A

    公开(公告)日:2021-07-27

    申请号:CN202110468849.1

    申请日:2021-04-28

    Inventor: 孙伟 周青

    Abstract: 本申请公开了一种水声通信信号的测向方法、装置及电子设备。本申请在传统的波束形成的基础上,利用非均匀线性排列的多个阵元进行水声通信信号的测向,通过多个阵元的频域数据构造了整阵域和至少两个子阵域的协方差矩阵及至少两个子阵域的互相关矩阵,通过对整阵域和至少两个子阵域的协方差矩阵和导引向量的加权处理,以及互相关矩阵和各子阵域的导引向量的加权处理,得到了通信信号在所有扫描频点和扫描方位上的空间分布,利用至少两个子阵域及其互相关矩阵的波束输出得到了一组非线性加权系数,从而利用该组非线性加权系数对传统的波束输出进行加权处理,得到最优的波束输出。该测向方法相比于传统的测向方法有着更高的空间分辨能力和稳健性。

    一种多目标关联方法和装置

    公开(公告)号:CN109143224B

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN201810985211.3

    申请日:2018-08-28

    Inventor: 孙伟 韩煜 周青

    Abstract: 本发明公开了一种多目标关联方法和装置,方法包括:获取第一观测平台和第二观测平台下各目标对应的方位观测序列;利用卡尔曼滤波算法以及所述方位观测序列进行航迹不变量信息估计,得到目标的航向信息;联合利用方位观测序列和航迹不变量信息,计算关联度,并对关联度进行排序,当最大关联度大于预设的阈值时,确定第一观测平台观测到的目标的航迹与第二观测平台观测到的相应目标的航迹关联,输出关联结果。与传统的仅利用方位信息的关联算法相比,本方案有较高的关联准确度。

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