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公开(公告)号：CN109614458B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201811564764.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/28 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及基于导航数据的城市社区结构挖掘方法与装置，属于数据处理技术领域，根据出租车导航数据提供的上、下客点进行聚类，并确定每个聚类的中心点，以中心点为参照点对热点区域进行泰森多边形划分，实现城市区域的划分，使得多边形内的所有样本点离该多边形内的参照点的距离比到其他任何一个参照点距离更短；将离散后的热点区域抽象成图，通过聚类算法将联系较强的划分区域聚集在一起形成社区。本发明充分利用出租车运营行为对居民出行活动和城市动态特征良好的感知性，能够在无专家知识的前提下，以无监督的方式自动获取城市社区结构特征，能够为合理的城市功能区域规划和土地资源利用，以及道路交通的建设提供有效的决策手段和参考信息。
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公开(公告)号：CN108828640B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810709095.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星导航定位观测值定权方法及装置，获取BDS卫星观测值和预平差后的观测量残差，确定BDS不同轨道类型观测值权比；根据原始观测值实时求解当前历元每颗卫星的伪距观测值噪声；利用观测值权比和伪距观测值方差实时分类求解观测值方差阵。考虑了电离层扰动、多路径效应和观测噪声，选择质量更好的观测值参与解算，求解了当前历元每颗卫星的伪距观测量噪声，可以加快收敛，得到实时可靠的定位结果，提高了解算精度。考虑了实时数据的有效信息，明确了不同类型观测量在定位解算中的贡献，提高了定位的稳定性，本发明的方法易于扩展，为GNSS实时导航定位和大气反演的应用提供了更优的位置基准。
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公开(公告)号：CN110873577A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911214881.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下快速动基座对准方法及装置，属于水下导航定位领域。其中方法包括以下步骤：1)获取载体初始时刻的经度和纬度，载体上惯性导航系统输出的比力和角速度信息，以及多普勒测速仪输出的速度观测值；2)在每个惯性导航更新周期内，更新3)在每个多普勒测速仪的更新周期内，更新 并建立系统方程和观测方程，利用非线性滤波算法计算 4)计算当前的姿态矩阵并输出当前的姿态角信息；5)重复步骤2)-4)，直至满足初始对准结束条件。本发明建立了非线性模型，可利用非线性滤波算法求得姿态矩阵，实现初始对准；不同于传统的两阶段对准，可以在不进行粗对准的条件下完成初始对准，提高了初始对准的快速性。
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公开(公告)号：CN109470276A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811564321.9
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及基于零速修正的里程计标定方法与装置，属于测量技术领域，其中标定方法通过选取一段航程大于设定距离的路段作为标定航线，在标定航线中每隔设定时间停车一次，获取标定航线行驶过程和停车时的惯性导航系统的输出值，利用零速修正算法得到惯性导航系统的精确位置，并将其作为里程计标定的位置基准，利用航迹推算算法得到标定航线终点的位置信息；最后根据两个标定航线终点的位置信息和标定航线上起点的位置信息计算确定标定参数。本发明不需要额外的传感器或者额外的观测信息，只利用惯性导航系统和里程计的观测信息就可以完成标定，为军事应用、尤其是卫星信号缺失环境下，提供了一种有效的参数标定手段。
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公开(公告)号：CN110873577B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911214881.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下快速动基座对准方法及装置，属于水下导航定位领域。其中方法包括以下步骤：1)获取载体初始时刻的经度和纬度，载体上惯性导航系统输出的比力和角速度信息，以及多普勒测速仪输出的速度观测值；2)在每个惯性导航更新周期内，更新3)在每个多普勒测速仪的更新周期内，更新并建立系统方程和观测方程，利用非线性滤波算法计算4)计算当前的姿态矩阵并输出当前的姿态角信息；5)重复步骤2)‑4)，直至满足初始对准结束条件。本发明建立了非线性模型，可利用非线性滤波算法求得姿态矩阵，实现初始对准；不同于传统的两阶段对准，可以在不进行粗对准的条件下完成初始对准，提高了初始对准的快速性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108776348B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810708994.0
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S19/28
Abstract: 本发明涉及基于加权受力平衡的多模GNSS选星方法及系统，选星方法包括以下步骤：配置导航定位所需卫星数目和卫星高度角阈值；根据导航电文确定可见卫星并计算可见卫星的高度角和方位角；求取各个可见卫星对应的受力情况；将可见卫星根据高度角和方位角划分为不同的区域；根据确定的导航定位所需不同区域的卫星数目进行组合，根据求取的可见卫星的受力情况求取对应可见卫星组合的受力的合力，合力最小的卫星组合为所需卫星组合。利用加权受力平衡方法来选取解算卫星组合，可以得到高时效、高精度的定位结果，实时性、精确性、鲁棒性较好。而且，减少了传统选星算法中大量的矩阵运算，占据了较少的计算资源，提高了选星算法的实时性。
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公开(公告)号：CN108828640A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810709095.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星导航定位观测值定权方法及装置，获取BDS卫星观测值和预平差后的观测量残差，确定BDS不同轨道类型观测值权比；根据原始观测值实时求解当前历元每颗卫星的伪距观测值噪声；利用观测值权比和伪距观测值方差实时分类求解观测值方差阵。考虑了电离层扰动、多路径效应和观测噪声，选择质量更好的观测值参与解算，求解了当前历元每颗卫星的伪距观测量噪声，可以加快收敛，得到实时可靠的定位结果，提高了解算精度。考虑了实时数据的有效信息，明确了不同类型观测量在定位解算中的贡献，提高了定位的稳定性，本发明的方法易于扩展，为GNSS实时导航定位和大气反演的应用提供了更优的位置基准。
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公开(公告)号：CN108828626A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810708136.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及基于实时网格的网络RTK电离层延迟内插方法及系统，(1)构建Delaunay三角网，选择网络最优独立基线构成参考站网，计算参考站网实时双差电离层延迟；(2)计算参考站网所有电离层穿刺点的经纬度；(3)利用所有电离层穿刺点的经纬度确定实时最优网格；(4)基于实时最优网格，利用参考站网实时双差电离层延迟以及电离层穿刺点经纬度计算网格点的VTEC值；(5)选择距流动站最近的参考站为主参考站，计算流动站与主参考站间的双差电离层延迟。该内插方法充分利用实时解算的参考站网的双差电离层延迟信息，且不受基线共视卫星的限制，可以提高网络RTK电离层延迟内插的精度和可靠性，改善网络RTK用户定位性能。
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公开(公告)号：CN108898183A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810708134.7
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种巡检路线制定方法及装置，该方法首先获取待巡检区域的地理信息，所述地理信息包括巡检目标的位置信息和路线，并对巡视目标按危险等级进行参数变异；然后以变异后的参数作为训练参数，采用聚类算法对训练参数进行聚类划分，得到设定个数的聚类结果；最后从聚类结果中选取一个巡检目标的位置作为初始位置，采用蚁群算法，得到每个聚类结果的最短巡检路径；其中，在执行蚁群算法时，在蚂蚁遍历完所有的巡检目标后，对蚂蚁进行随机变异操作或追尾变异操作。本发明依据巡检目标、巡视人员和巡视环境的变化动态自适应的为巡检人员设计了最短的巡检路径，以方便巡检人员用最短的时间对待巡检区域进行了最全方位的巡视和检查。
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公开(公告)号：CN108650635A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810708527.8
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于奇异谱分析的非视距通讯定位误差消除方法和装置，误差消除方法包括如下步骤：获取一维的非视距通讯观测值序列；将获取的一维的非视距通讯观测值序列重构成多维的轨迹矩阵；对得到的轨迹矩阵进行奇异值分解，得到轨迹矩阵的分量矩阵；对轨迹矩阵的分量矩阵进行挑选，剔除其中包非视距通讯含误差的分量矩阵；对剔除误差后的分量矩阵进行重组，得到重构矩阵；对重构矩阵进行反Hankel矩阵变换，得到误差消除后的一维非视距通讯观测值序列。本发明所提供的技术方案，采用奇异谱分析方法消除非视距通讯定位中的误差，由于在消除误差的过程中不需要建立误差模型，所以能够减少工作量，解决工作量大的问题。
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