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公开(公告)号：CN110873577B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911214881.6
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水下快速动基座对准方法及装置，属于水下导航定位领域。其中方法包括以下步骤：1)获取载体初始时刻的经度和纬度，载体上惯性导航系统输出的比力和角速度信息，以及多普勒测速仪输出的速度观测值；2)在每个惯性导航更新周期内，更新3)在每个多普勒测速仪的更新周期内，更新并建立系统方程和观测方程，利用非线性滤波算法计算4)计算当前的姿态矩阵并输出当前的姿态角信息；5)重复步骤2)‑4)，直至满足初始对准结束条件。本发明建立了非线性模型，可利用非线性滤波算法求得姿态矩阵，实现初始对准；不同于传统的两阶段对准，可以在不进行粗对准的条件下完成初始对准，提高了初始对准的快速性。
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公开(公告)号：CN108776348B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201810708994.0
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S19/28
Abstract: 本发明涉及基于加权受力平衡的多模GNSS选星方法及系统，选星方法包括以下步骤：配置导航定位所需卫星数目和卫星高度角阈值；根据导航电文确定可见卫星并计算可见卫星的高度角和方位角；求取各个可见卫星对应的受力情况；将可见卫星根据高度角和方位角划分为不同的区域；根据确定的导航定位所需不同区域的卫星数目进行组合，根据求取的可见卫星的受力情况求取对应可见卫星组合的受力的合力，合力最小的卫星组合为所需卫星组合。利用加权受力平衡方法来选取解算卫星组合，可以得到高时效、高精度的定位结果，实时性、精确性、鲁棒性较好。而且，减少了传统选星算法中大量的矩阵运算，占据了较少的计算资源，提高了选星算法的实时性。
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公开(公告)号：CN110909037A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201910955847.8
申请日：2019-10-09
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/28 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种频繁轨迹模式的挖掘方法及装置，属于数据挖掘技术领域。本发明首先提取轨迹的起讫点，然后对起讫点进行聚类，得到热点区域；最后对热点区域间的轨迹进行标记得到频繁轨迹模式。该方法将聚类对象设定为起讫点的点对象，而不是轨迹段的线对象，能够在相似性度量计算及聚类过程大幅减小计算负担，提高了计算效率。同时该方法得到频繁轨迹模式不仅揭示了热点路径的信息，更揭示了热点区域的分布，具有更加直观的现实意义，为智能交通系统建设、交通管理和用户路径规划等实际应用提供了决策支持。
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公开(公告)号：CN110795522A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911077269.9
申请日：2019-11-06
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种移动用户轨迹位置的预测方法及装置，属于数据挖掘处理技术领域。本发明通过构造包括LSTM网络和MDN网络的循环混合密度网络作为预测模型，该预测模型能够自动提取深度特征，利用该预测模型可从移动用户的最近轨迹数据中学习用户的运动趋势、长时间历史信息和隐藏代表性特征，从而实现对未来一段时间内用户位置坐标的预测。且本发明解决了预测连续位置坐标值时将面临的稀疏性问题和维数灾难问题，并能够充分模拟运动行为的不确定性，能够提高预测的精确性。
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公开(公告)号：CN108828640A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810709095.2
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种卫星导航定位观测值定权方法及装置，获取BDS卫星观测值和预平差后的观测量残差，确定BDS不同轨道类型观测值权比；根据原始观测值实时求解当前历元每颗卫星的伪距观测值噪声；利用观测值权比和伪距观测值方差实时分类求解观测值方差阵。考虑了电离层扰动、多路径效应和观测噪声，选择质量更好的观测值参与解算，求解了当前历元每颗卫星的伪距观测量噪声，可以加快收敛，得到实时可靠的定位结果，提高了解算精度。考虑了实时数据的有效信息，明确了不同类型观测量在定位解算中的贡献，提高了定位的稳定性，本发明的方法易于扩展，为GNSS实时导航定位和大气反演的应用提供了更优的位置基准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108828626A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810708136.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G01S19/07
Abstract: 本发明涉及基于实时网格的网络RTK电离层延迟内插方法及系统，(1)构建Delaunay三角网，选择网络最优独立基线构成参考站网，计算参考站网实时双差电离层延迟；(2)计算参考站网所有电离层穿刺点的经纬度；(3)利用所有电离层穿刺点的经纬度确定实时最优网格；(4)基于实时最优网格，利用参考站网实时双差电离层延迟以及电离层穿刺点经纬度计算网格点的VTEC值；(5)选择距流动站最近的参考站为主参考站，计算流动站与主参考站间的双差电离层延迟。该内插方法充分利用实时解算的参考站网的双差电离层延迟信息，且不受基线共视卫星的限制，可以提高网络RTK电离层延迟内插的精度和可靠性，改善网络RTK用户定位性能。
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公开(公告)号：CN110873813B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911216135.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水流速度估算方法、组合导航方法及装置，属于水下导航定位领域。其中水流速度估算方法包括以下步骤：1)获取组合导航系统输出的导航系下的速度和多普勒测速仪在水跟踪模式下输出的速度vd2；2)根据获取的速度和速度vd2，建立水流速度xw的系统方程和观测方程，利用卡尔曼滤波算法计算水流速度xw；所述系统方程为：所述观测方程为：zw＝xw(t)+ηw；其中，zw为观测量，为导航坐标系n到载体坐标系b的转换矩阵，ηw为高斯白噪声。本发明提高了多普勒测速仪在水跟踪模式下时水流估算结果的准确性，基于此也提高了多普勒测速仪在水跟踪模式下时导航结果的准确性。
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公开(公告)号：CN108981559B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201810990638.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 郑州信大先进技术研究院 , 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于北斗地基增强系统的实时变形监测方法，包括设置在目标检测物周围的至少一个北斗地基增强站和至少一个变形监测站，该方法包括以下步骤：步骤1，实时获取每个变形监测站采集的原始建筑变形数据和每个北斗地基增强站采集的原始观测数据；步骤2，对所述原始建筑变形数据和所述原始观测数据进行预处理；步骤3，依次计算各个变形监测站与北斗地基增强站构成的基线向量；步骤4，根据步骤3得到的基线向量进行基线向量网平差计算，以获得每个变形监测站的坐标；步骤5，将当前历元变形监测站的坐标与上一历元的变形监测站坐标进行对比，如果形变量超过预设的阈值则告警。本发明还提供一种实时变形监测系统。
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公开(公告)号：CN110873813A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911216135.0
申请日：2019-12-02
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种水流速度估算方法、组合导航方法及装置，属于水下导航定位领域。其中水流速度估算方法包括以下步骤：1)获取组合导航系统输出的导航系下的速度和多普勒测速仪在水跟踪模式下输出的速度vd2；2)根据获取的速度 和速度vd2，建立水流速度xw的系统方程和观测方程，利用卡尔曼滤波算法计算水流速度xw；所述系统方程为：所述观测方程为：zw＝xw(t)+ηw；其中，zw为观测量，为导航坐标系n到载体坐标系b的转换矩阵，ηw为高斯白噪声。本发明提高了多普勒测速仪在水跟踪模式下时水流估算结果的准确性，基于此也提高了多普勒测速仪在水跟踪模式下时导航结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109614458A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811564764.8
申请日：2018-12-20
Applicant: 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/28 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及基于导航数据的城市社区结构挖掘方法与装置，属于数据处理技术领域，根据出租车导航数据提供的上、下客点进行聚类，并确定每个聚类的中心点，以中心点为参照点对热点区域进行泰森多边形划分，实现城市区域的划分，使得多边形内的所有样本点离该多边形内的参照点的距离比到其他任何一个参照点距离更短；将离散后的热点区域抽象成图，通过聚类算法将联系较强的划分区域聚集在一起形成社区。本发明充分利用出租车运营行为对居民出行活动和城市动态特征良好的感知性，能够在无专家知识的前提下，以无监督的方式自动获取城市社区结构特征，能够为合理的城市功能区域规划和土地资源利用，以及道路交通的建设提供有效的决策手段和参考信息。
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