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公开(公告)号:CN107284615B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201710571179.X
申请日:2017-07-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水面移动承载装置及控制方法,包括托盘,托盘下表面上设有船型底座,船型底座内设有安装板,安装板下表面上且靠近船型底座一侧表面处设有输出轴为垂直放置的L型伺服电机,所述安装板下表面上且靠近船型底座另一侧表面上设有输出轴为水平的旋转电机,船型底座一侧表面处设有舵,L型伺服电机输出轴与舵固定连接,船型底座另一侧表面处设有水轮,旋转电机输出轴与水轮固定连接,安装板上表面上设有蓄电池、控制器和无线模块,托盘侧表面上总开关,蓄电池分别与控制器、无线模块、总开关、L型伺服电机和旋转电机电性连接。本发明有自动巡航送货模式和手动遥控送货模式,方便顾客在水上游乐中心享用所购商品。
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公开(公告)号:CN107416072B
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN201710673998.5
申请日:2017-08-09
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及一种全向运动的控制方法与行走机构,所述一种全向运动的控制方法与行走机构,其特征在于:所述一种全向运动的控制方法所采用的全向行走机构包括:机架组件、第一驱动单元组件、第一电机安装架组件、第二电机安装架组件、第二驱动单元组件、箱体组件、第三驱动单元组件、第三电机安装架组件、第四电机安装架组件、第四驱动单元组件;本发明通过对所述全向行走机构的运动模式的控制,实现全向行走机构的前后移动运动模式、右斜上移运动模式、右斜下移运动模式、横向移动运动模式、左斜上移运动模式、左斜下移运动模式,本发明设计的全向行走机构能够草地级的路面行走;本发明结构简单,设计巧妙。
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公开(公告)号:CN107308000B
公开(公告)日:2023-02-21
申请号:CN201710673904.4
申请日:2017-08-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明涉及中草药汤剂加工方法及装置,所述一种中草药汤剂加工方法所采用的装置包括机壳(1),机壳(1)上端设置有密封盖板(2),密封盖板(2)上安装有排气阀(10);所述机壳(1)底部设置有排渣腔(13),所述排渣腔(13)底部设置有排药渣盖板(3);排药渣盖板(3)与机壳(1)的下端通过螺纹连接,排药渣盖板(3)与机壳(1)的下端通过第二O型密封圈(14)密封;弯管(16)的另一端装有排汤手动阀门(15);所述机壳(1)内部一侧设置有第一搅拌组件(4),另一侧设置有第二搅拌组件(5);本发明通过高温蒸汽进行加热,又有搅拌装置,可以使中草药充分溶于汤剂中,提高中草药汤剂的效能。
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公开(公告)号:CN107576386A
公开(公告)日:2018-01-12
申请号:CN201710834821.9
申请日:2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的高胡共鸣箱的声学评价方法及实验装置,其特点是:所述实验装置包括,阻抗分析仪、高胡共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统,本发明的声学评价方法及实验装置,不需演奏者弹高胡,直接用阻抗分析仪对高胡共鸣箱在中音区、高音一区、高音二区、高音三区进行扫频,测试出所述高胡共鸣箱在扫描频率范围内的阻抗频谱图,再根据高胡共鸣箱的阻抗频谱图来判断高胡共鸣箱的优劣。本发明结构简单,设计合理,克服传统方法对评价高胡音色中的人为因素,客观的评价出高胡共鸣箱音色的好坏,为高胡制造厂商提供了一种全新的高胡评价方法。
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公开(公告)号:CN107560715A
公开(公告)日:2018-01-09
申请号:CN201710832889.3
申请日:2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的中提琴共鸣箱的声学评价方法及实验装置,其特点是:所述实验装置包括,阻抗分析仪、中提琴共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统,本发明的测试实验装置及评价方法,不需演奏者弹中提琴,直接用阻抗分析仪对中提琴共鸣箱在中音一区、中音二区、高音一区、高音二区进行扫频,测试出所述中提琴共鸣箱在扫描频率范围内的阻抗频谱图,再根据中提琴共鸣箱的阻抗频谱图来判断中提琴共鸣箱的优劣。本发明结构简单,设计合理,克服传统方法对评价中提琴音色中的人为因素,客观的评价出中提琴共鸣箱音色的好坏,为中提琴制造厂商提供了一种全新的中提琴评价方法。
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公开(公告)号:CN107462319A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710832911.4
申请日:2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01H13/00
CPC classification number: G01H13/00
Abstract: 本发明公开了一种小型电机噪声的声学识别处理方法及实验装置,其特点是:本发明的装置包括:声级计、电机转子、电机机壳、高速数据采集卡NI、电脑及其软件处理系统、小锤。本发明通过分别用小锤敲打电机转子、电机机壳,并用声级计、高速数据采集卡NI、电脑及其软件处理系统,对采集到的电机转子、电机机壳的时域信号,通过FFT变换为电机转子、电机机壳的频域信号,从而发现引起电机转子、电机机壳发生共振的频率,再通过在电机机壳焊接一定数量的辐条,可以降低电机机壳的共振频率,从而使电机机壳的共振频率不要落入电机转子的共振频带,从而克服由于电机转子、电机机壳由于共振所带来的谐振。本发明结构简单,设计合理。
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公开(公告)号:CN107436184A
公开(公告)日:2017-12-05
申请号:CN201710834753.6
申请日:2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01H11/08 , G01N29/09 , G01N2291/018 , G01N2291/269 , G10D3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的大阮共鸣箱的声学评价方法及实验装置,其特点是:所述实验装置包括,阻抗分析仪、大阮共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统,本发明的测试实验装置及评价方法,不需演奏者弹大阮,直接用阻抗分析仪对大阮共鸣箱在低音区、中音一区、中音二区、高音区进行扫频,测试出所述大阮共鸣箱在扫描频率范围内的阻抗频谱图,再根据大阮共鸣箱的阻抗频谱图来判断大阮共鸣箱的优劣。本发明结构简单,设计合理,克服传统方法对评价大阮音色中的人为因素,客观的评价出大阮共鸣箱音色的好坏,为大阮制造厂商提供了一种全新的大阮评价方法。
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公开(公告)号:CN107143632A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710549528.8
申请日:2017-07-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种机械式简谐运动的发生装置及方法,其特点是:该方法通过电机以角速度为ω的速度带动铰接轴(3)转动,带动连接件(4)进行转动,滑块(6)随连接件的一端做相对于铰接轴(3)的转动,同时,滑块(6)又做相对滑槽(8)的垂直方向的简谐运动,滑块(6)相对滑槽(8)的相对运动为垂直方向的简谐运动;进而带动滑动件(9)在滑动槽(11)中做相对于滑座(10)的水平方向简谐运动,由于滑座(10)是固定不动的,故滑动件(9)做的是水平方向上的绝对运动;电机连续转动,使滑动件(9)在水平方向得到连续的、绝对的简谐运动,使滑块(6)在垂直方向得到连续的、相对于滑槽(8)的简谐运动。
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公开(公告)号:CN106197623A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610802244.0
申请日:2016-09-05
Applicant: 安徽理工大学
CPC classification number: G01F25/00 , F15B11/00 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种基于称重法的容积式高压流量计标定液压系统及实验方法;本发明的实验装置的液压系统由泵源组件、称重法流量计标定系统组件组成。通过调节直动溢流阀的开启压力,来完成不同压力下的流量计K系数标定;通过调节高压柱塞变量泵的排量,来完成流量计在不同流量下的K系数标定;通过更换液压系统的介质,来完成不同粘度的流量计K系数标定。本发明的液压系统和实验方法可以完成不同压力、不同流量、不同粘度的流量计K系数标定。仪表厂商可以利用本液压系统和实验方法,对每个出厂的流量计给出不同压力、不同流量、不同粘度的流量计K系数标定值,用户可以根据自己实际的液压系统来确定流量计的K系数,这样可以提高流量计的精度。
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公开(公告)号:CN107462319B
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN201710832911.4
申请日:2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01H13/00
Abstract: 本发明公开了一种小型电机噪声的声学识别处理方法及实验装置,其特点是:本发明的装置包括:声级计、电机转子、电机机壳、高速数据采集卡NI、电脑及其软件处理系统、小锤。本发明通过分别用小锤敲打电机转子、电机机壳,并用声级计、高速数据采集卡NI、电脑及其软件处理系统,对采集到的电机转子、电机机壳的时域信号,通过FFT变换为电机转子、电机机壳的频域信号,从而发现引起电机转子、电机机壳发生共振的频率,再通过在电机机壳焊接一定数量的辐条,可以降低电机机壳的共振频率,从而使电机机壳的共振频率不要落入电机转子的共振频带,从而克服由于电机转子、电机机壳由于共振所带来的谐振。本发明结构简单,设计合理。
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