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公开(公告)号：CN117901068A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410145529.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种穿戴式外骨骼设备，涉及外骨骼设备技术领域，包括腰部支撑板，所述腰部支撑板两侧均固定连接有连接支架，且腰部支撑板其中一侧的连接支架固定连接有腰部弹力绳，所述腰部弹力绳顶端插设在另一组连接支架内，且腰部弹力绳顶端均匀开设有多组插设孔，多组所述插设孔对应匹配连接支架处分别均匀固定连接有固定板和固定套块，且固定套块内插设连接有插杆，腰部固定机构通过腰部弹力绳另一端的插设孔与插杆顶端的插设连接下，实现装置可以快速的进行固定限位，并在拆除时只需要通过向内拨动调节板处，即可带动插杆解除与插设孔的插设限位，从而实现快捷的固定和脱卸作业，极大的方便了穿戴者进行使用。
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公开(公告)号：CN117045465A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311053017.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，具体的说是一种基于下肢运动的康复机器人，包括座板，座板的下端的四角处固定连接有竖直方向的支撑腿，座板的后侧沿倾斜向上的方向转动连接有靠板，位于后侧的支撑腿上转动连接有支撑轮，位于前侧的支撑腿的下端转动连接有转向座，转向座上转动连接有转向轮，座板的前端沿倾斜向下的方向设置有绑腿装置，绑腿装置的后侧设置向绑腿装置提供阻力的阻尼装置，座板与靠板之间设置有用于给靠板定向的定向装置，使得本发明既可以使患者以较舒服的状态进行下肢训练同时又可以根据个人的意愿调节康复模式。
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公开(公告)号：CN116672657A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310695713.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单车训练的下肢康复机器人，包括支撑装置、调节装置、单车训练装置和按摩装置，解决了现有的基于单车训练的下肢康复机器人在使用时，训练方式是通过患者主动骑行的方式进行的，不能调节骑行阻力，在患者康复初期，会因阻力过大导致患者下肢较大的疼痛感，从而不利于患者持续训练的问题以及解决了患者在训练完成后，其腿部肌肉会出现暂时性的酸痛感，传统下肢康复机器人不能对患者腿部进行敲打按摩处理，从而不能缓解患者腿部的酸痛感，使得患者在训练完成后还需进行自我按摩处理，不利于患者坚持进行训练，进一步降低了患者下肢的康复治疗效果的问题。
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公开(公告)号：CN117653514A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311802778.X
申请日：2023-12-25
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种下肢康复训练机器人，包括移动座椅机器人、安装在移动座椅机器人后端顶部的推板、安装在推板顶部的控制器和安装在移动座椅机器人前端底部的安装板，安装板的底部设置有脚踏组件，所述安装板上设置有用于驱动脚踏组件往复运动的驱动组件，本发明可以通过气囊组件带动滑块移动，滑块在滑座移动不同的距离时，其连接板的移动距离不同，进而使得往复杆和限位齿条板移动距离也不同，其脚踏板的转动幅度也不同，患者可以在初始状态下，通过对T形转筒的转动，可以改变脚踏板的转动角度，以便于患者的脚踝在训练过程中达到治疗最佳的效果，患者在训练过程中感到疼痛，使患者体验感不佳，增加医护的劳动强度。
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公开(公告)号：CN109875845B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910255791.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3‑DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴；肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮；3‑DOF并联液压平台包括上底板、三组可伸缩液压缸、下底板；大臂包括保持架、驱动电机、上连接板和转轴；肘关节包括小驱动电机、大驱动电机、小保持架、大保持架、下连接板；腕关节包括驱动电机、保持架、手腕挡板、皮带轮、腕部连杆、螺栓连杆、螺栓。本发明实现肩部中心可变，让肩部关节可以完成无论手臂的大臂、前臂处于任何位置都可以实现肩部关节的任何方向的移动，具有设备结构紧凑，实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN116763595A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310667929.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明适用于医疗康复机械技术领域，提供了一种七自由度外骨骼上肢康复机器人，包括：上臂尺寸调节机构；前臂尺寸调节机构；手部尺寸调节机构；肩关节运动机构，与所述上臂尺寸调节机构相连，用于带动肩关节进行内收或外展、内旋或外旋、后伸或前屈运动；肘关节运动机构，连接在上臂尺寸调节机构和前臂尺寸调节机构之间，用于带动肘关节进行屈或伸运动；腕关节运动机构，连接在所述前臂尺寸调节机构和手部尺寸调节机构之间，用于带动腕关节进行内收或外展、内旋或外旋、屈曲或伸展运动。本发明可以实现七个自由度，主动自由度多，运动灵活，适用人体上肢尺寸范围广、人机耦合性较好。
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公开(公告)号：CN116398501A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310418226.2
申请日：2023-04-19
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供了一种具有增程功能的紧凑型液压伺服作动器，包括末端连接板、单轴力传感器、位移传感器、液压缸和增程铰链组，末端连接板通过单轴力传感器与液压缸的后端部固定连接，液压缸的顶面固定安装进出油阀块和电液伺服阀，液压缸的左侧面安装位移传感器，液压缸的前端面连接增程铰链组。本发明通过将具有伸缩功能的铰链组与液压缸结合，在不改变作动器总做功行程的基础上，有效减小了活塞杆的整体长度，降低了活塞杆在冲击力作用下的形变风险，同时通过增程铰链组的倍速伸缩特性，降低了作动器的驱动流量需求，进而降低了其所在系统的能量供给。
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公开(公告)号：CN107284615B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710571179.X
申请日：2017-07-13
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种水面移动承载装置及控制方法，包括托盘,托盘下表面上设有船型底座，船型底座内设有安装板，安装板下表面上且靠近船型底座一侧表面处设有输出轴为垂直放置的L型伺服电机，所述安装板下表面上且靠近船型底座另一侧表面上设有输出轴为水平的旋转电机，船型底座一侧表面处设有舵，L型伺服电机输出轴与舵固定连接，船型底座另一侧表面处设有水轮，旋转电机输出轴与水轮固定连接，安装板上表面上设有蓄电池、控制器和无线模块，托盘侧表面上总开关，蓄电池分别与控制器、无线模块、总开关、L型伺服电机和旋转电机电性连接。本发明有自动巡航送货模式和手动遥控送货模式，方便顾客在水上游乐中心享用所购商品。
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公开(公告)号：CN107308000B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN201710673904.4
申请日：2017-08-09
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61J3/00
Abstract: 本发明涉及中草药汤剂加工方法及装置，所述一种中草药汤剂加工方法所采用的装置包括机壳(1)，机壳(1)上端设置有密封盖板(2)，密封盖板(2)上安装有排气阀(10)；所述机壳(1)底部设置有排渣腔(13)，所述排渣腔(13)底部设置有排药渣盖板(3)；排药渣盖板(3)与机壳(1)的下端通过螺纹连接，排药渣盖板(3)与机壳(1)的下端通过第二O型密封圈(14)密封；弯管(16)的另一端装有排汤手动阀门(15)；所述机壳(1)内部一侧设置有第一搅拌组件(4)，另一侧设置有第二搅拌组件(5)；本发明通过高温蒸汽进行加热，又有搅拌装置，可以使中草药充分溶于汤剂中，提高中草药汤剂的效能。
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公开(公告)号：CN107576386A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710834821.9
申请日：2017-09-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于阻抗技术的高胡共鸣箱的声学评价方法及实验装置，其特点是：所述实验装置包括，阻抗分析仪、高胡共鸣箱、第一压电传感器、第二压电传感器、第三压电传感器、第四压电传感器、电脑及其软件处理系统，本发明的声学评价方法及实验装置，不需演奏者弹高胡，直接用阻抗分析仪对高胡共鸣箱在中音区、高音一区、高音二区、高音三区进行扫频，测试出所述高胡共鸣箱在扫描频率范围内的阻抗频谱图，再根据高胡共鸣箱的阻抗频谱图来判断高胡共鸣箱的优劣。本发明结构简单，设计合理，克服传统方法对评价高胡音色中的人为因素，客观的评价出高胡共鸣箱音色的好坏，为高胡制造厂商提供了一种全新的高胡评价方法。
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