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公开(公告)号：CN109875845B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN201910255791.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3‑DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴；肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮；3‑DOF并联液压平台包括上底板、三组可伸缩液压缸、下底板；大臂包括保持架、驱动电机、上连接板和转轴；肘关节包括小驱动电机、大驱动电机、小保持架、大保持架、下连接板；腕关节包括驱动电机、保持架、手腕挡板、皮带轮、腕部连杆、螺栓连杆、螺栓。本发明实现肩部中心可变，让肩部关节可以完成无论手臂的大臂、前臂处于任何位置都可以实现肩部关节的任何方向的移动，具有设备结构紧凑，实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN109718973A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910141957.0
申请日：2019-02-26
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种喷漆机器人，包括主机架、行走系统、径向调节装置和喷漆系统。所述主机架为机器人的骨架，行走系统主要包括前后各四组行走轮，行走轮可在工作圆柱面上行走，径向调节装置可以调节行走轮的舒展，喷漆系统安装在机器人的一端，喷枪安装在弧形导向装置上，随着齿轮保持架沿圆弧形齿条做圆周运动，实现整个工作圆柱面的喷漆作业，并且调节喷枪位置即可对不同直径的工作圆柱面的喷漆。本发明能对圆柱状的管道、横杆等进行喷漆作业，工作效率较高，同时还具有结构简单、操作维护简便等优点，可适用于不同直径的工作圆柱面等优点。
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公开(公告)号：CN109253342A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811343257.1
申请日：2018-11-13
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16L55/30 , F16L101/12 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种管道行走机器人，包括机架组件、行走装置、行走驱动装置、径向支撑组件、丝杠驱动装置；丝杠驱动装置位于机器人内部，行走装置位于机架外侧；丝杠驱动装置可带动径向支撑组件使行走装置可沿径向伸展或收拢，从而可以适应不同直径的管道，同时弹簧支撑架可以防止因调节过度导致行走轮与管道内壁的压力过大而损坏机器人或管道,行走驱动装置可以分别驱动机器人后部的三组行走装置，使得机器人具有更强的驱动力；本发明具有良好的管道适应性，较强的牵引力以及良好的可靠性等优点。
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公开(公告)号：CN109759366A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910159613.2
申请日：2019-03-04
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新的高空钢索除冰刀组，包括刀组支架1、前置破冰刀组2和后置破冰刀组3；本发明安装更方便，不需要解开或剪断钢索一端，将本发明直接套在钢索上就可以使得钢索从本发明内部穿过；另外若钢索上有积雪甚至产生冰锥，本发明基于特制的刀片组成的除冰刀组能够更有效的清除这些冰锥和积雪；最后，通过控制除冰刀的旋转方向，可以使整个除冰装置获得一个额外的前进的动力，同时还能有利于保持整个除冰装置的平衡。此外，本发明还具有结构简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、适用于多种场合等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109720574A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910153280.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了六旋翼飞行除冰机器人，包括无人机平台、轴承座、电池、控制器、电机支架、电机A、齿轮齿条变距机构、除冰装置、双目视觉摄像头模块；本发明的无人机平台使得除冰装置到达电线高度不再操作复杂，只需简单的通过遥控器就行了，本发明特殊的除冰装置使得除冰轮和行走轮能自动的与电线吻合，不再像某些除冰装置那样需要截断电线才能装上除冰装置，本发明采用视觉的方式使得本发明工作过程稳定可靠，本发明还具有识别障碍物并且跨越障碍物的能力；此外，本发明还具有结构简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、适用于多种场合等优点。
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公开(公告)号：CN108278463A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810336388.0
申请日：2018-04-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16M11/10
CPC classification number: F16M11/10
Abstract: 本发明公开了一种实物投影仪臂杆，包括底座、第一扭矩铰链、第一臂杆、第一臂杆副杆、第二扭矩铰链、第二臂杆、第二臂杆副杆、连接架、相机扭矩铰链支架、相机；采用两组平行四边形的四杆机构；底座、第一扭矩铰链、第一臂杆副杆、第一臂杆、连接架组成第一组平行四边形四杆机构，连接架、第二扭矩铰链、第二臂杆副杆、第二臂杆、相机扭矩铰链支架组成第二组平行四边形四杆机构，两组平行四边形四杆机构使相机与底座之间的相对夹角保持不变。
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公开(公告)号：CN109969363A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910351493.6
申请日：2019-04-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有机械臂的水下机器人，包括底板，浮力块，控制模块，机械臂，螺旋桨，照明设备。可通过远程操作来控制机器人执行任务其六个推进器可在水中实现全方位的运动。同时，四个机械臂末端的电磁底座都可以替换为其他末端工具，便于应对不同的水下作业情况；四个机械臂也可以帮助机器人吸附在船体，水下管道等，更加稳定了机器人的巡航、探测、作业。独立放置的电源更能提供长续航能力。广泛应用在水下管道探测维修，海中巡航等方面，具有体积小、质量轻、操作简单等优点。
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公开(公告)号：CN109875845A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910255791.5
申请日：2019-04-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3-DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴；肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮；3-DOF并联液压平台包括上底板、三组可伸缩液压缸、下底板；大臂包括保持架、驱动电机、上连接板和转轴；肘关节包括小驱动电机、大驱动电机、小保持架、大保持架、下连接板；腕关节包括驱动电机、保持架、手腕挡板、皮带轮、腕部连杆、螺栓连杆、螺栓。本发明实现肩部中心可变，让肩部关节可以完成无论手臂的大臂、前臂处于任何位置都可以实现肩部关节的任何方向的移动，具有设备结构紧凑，实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN108275211A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810258091.7
申请日：2018-03-27
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B62D55/065
Abstract: 本发明公开了一种履带式全向移动机器人，包括主体底板、主体外壳、电池单元、控制单元、通信单元、电机驱动单元和履带单元；所述的履带单元由转轴、履带、履带轮固定板、履带支架、驱动电机、减速器、测速编码器组成；主体底板采用铝合金结构，主体底板上方承载机器人本体的设备，包含电池单元、控制单元、通信单元以及电机驱动单元；主体底板下方为4个履带单元，每个履带单元构成一组转向结构，通过轴承座与角接触轴承安装在机器人主体底板下方；履带单元可绕偏转轴±90°偏转，偏转角由角度传感器测量，角度传感器通过角度传感器支架固定在主体底板上；整机不需要复杂的主动转向结构，同时具备履带式机器人载重能力强、运行平稳等特点。
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