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公开(公告)号:CN103287499A
公开(公告)日:2013-09-11
申请号:CN201210048300.8
申请日:2012-02-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D24/00
Abstract: 本发明提供了一种副车架与车身的连接装置,其中,该连接装置包括两端,分别为第一端和第二端,所述第一端固定连接副车架,所述第二端固定连接车身,所述第二端包括至少一个车身侧边连接端和至少一个车身底板连接端,所述车身侧边连接端固定连接车身侧边,所述车身底板连接端固定连接车身底板。本发明还提供了一种应用该连接装置的汽车。本发明连接装置的多点刚性连接方式具备了很好的力传导性能,能将副车架的碰撞力从多个方向传导至车身,减小了碰撞时副车架侵入驾驶舱的量。
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公开(公告)号:CN116691619B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202210190715.2
申请日:2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/32 , B60T8/58 , B60T8/72 , B60T7/12 , B60T1/06 , F16D65/14
Abstract: 本发明公开了一种制动方法和制动装置,所述制动方法包括:获取制动踏板深度信息;根据所述制动踏板深度信息判断确定车辆的制动状态,根据所述制动状态控制车辆采取对应制动策略对车辆进行制动,其中,所述制动踏板深度信息包括制动踏板行程以及制动踏板变化速率;所述制动状态包括轻度制动状态、中度制动状态以及应急制动状态。根据本发明实施例的制动装置,可以根据制动踏板深度信息等判定驾驶员的驾驶意图,并根据驾驶意图调整车辆的制动状态,以优化制动策略。
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公开(公告)号:CN116409106B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202111651770.9
申请日:2021-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60G17/08 , B60G17/015
Abstract: 本发明公开了一种液压集成控制模块及具有其的液压悬架系统、车辆。液压集成控制模块包括:集成座,集成座内设有油路通道,集成座的外周壁设有与油路通道相连的外部连接口,外部连接口适于连通减振器;储液器,储液器安装至集成座,储液器与油路通道连通;控制阀,控制阀串联在油路通道内以控制油路通道导通或截止;蓄能器模块,蓄能器模块安装至集成座,蓄能器模块与油路通道相连,蓄能器模块用于调整油路通道内的油液量。根据本发明实施例的液压集成控制模块,使得整个液压集成控制模块体积减小,且无复杂的油路进行连接,减少漏液风险。当其用于车辆时,有效地解决了车辆舒适性与操纵稳定性之间的矛盾。
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公开(公告)号:CN116691815B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210189831.2
申请日:2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其矢量控制的转向助力补偿方法和补偿装置,所述方法包括:获取车辆的左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩;根据左前轮驱动扭矩和右前轮驱动扭矩获得转向助力补偿扭矩;获取电机助力扭矩,并接收车辆矢量控制器的矢量控制请求;根据电机助力扭矩与转向助力补偿扭矩确定转向助力补偿扭矩满足补偿需求时,根据电机助力扭矩和转向助力补偿扭矩获取驱动车轮转向扭矩,并根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制。本发明的补偿方法,根据驱动车轮转向扭矩对车轮进行控制,能够保证车辆行驶的稳定及安全,给驾驶员提供良好的驾驶手感。
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公开(公告)号:CN116409099B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202111655956.1
申请日:2021-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种液压悬架系统及具有其的车辆。液压悬架系统包括多个减振器总成,每组减振器总成包括减振器,活塞与第一缸体配合限定出上腔室和下腔室,活塞杆的上端适于与车身连接;左前减振器总成的上腔室通过第一管路与左后减振器总成的下腔室连通,左前减振器总成的下腔室通过第二管路与左后减振器总成的上腔室连通;右前减振器总成的上腔室通过第三管路与右后减振器总成的下腔室连通,右前减振器总成的下腔室通过第四管路与右后减振器总成的上腔室连通。根据本发明的液压悬架系统,当车辆发生俯仰倾向时,可以提供一个抗俯仰的力,以避免车辆继续俯仰。
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公开(公告)号:CN115534595B
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202110736053.X
申请日:2021-06-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种监测系统和监测方法。所述监测系统包括监测装置和控制装置,监测装置用于固定至轮胎,以监测轮胎所受到的压力并产生监测信号,控制装置与监测装置无线连接,控制装置用于接收监测装置发出的监测信号,并且能够将监测信号转换为轮胎的实际印痕图像,控制装置中存储有至少一个预设印痕图像,控制装置将实际印痕图像与至少一个预设印痕图像进行对比,以判断车轮定位是否合格。根据本发明的监测方法,能够及时判断车轮定位是否合格,且能够及时监测到轮胎的实际情况,从而及时做出判断。
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公开(公告)号:CN118269649A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202311655871.2
申请日:2023-11-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K15/03 , B60K15/035 , B60Q9/00 , B60Q5/00
Abstract: 本申请实施例提供一种泄压控制方法、电子设备及存储介质,该泄压控制方法包括:在检测到车辆位于加油站的情况下,控制油箱泄压,控制信息发生模块发出第一提示信息,所述第一提示信息用于提示正在泄压;在所述油箱的压力小于第一阈值的情况下,控制所述信息发生模块发出第二提示信息,所述第二提示信息用于提示泄压完成。本申请实施例可以提高加油的安全性。
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公开(公告)号:CN116811859A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202210276731.3
申请日:2022-03-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于车辆的预警辅助控制方法、车辆和计算机存储介质,所述用于车辆的预警辅助控制方法包括:获取车辆的当前车速、获取所述车辆的当前踏板深度以及获取所述车辆的当前滑移率;根据所述当前踏板深度和所述当前滑移率确定所述车辆处于目标路面工况;控制所述车辆进入预警辅助控制模式,其中,在所述预警辅助控制模式下,根据所述当前车速对所述车辆进行预警辅助控制。采用该方法可以提高对车辆行驶路况的识别精度,并可以避免因车辆预警对用户造成的干扰。
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公开(公告)号:CN116691619A
公开(公告)日:2023-09-05
申请号:CN202210190715.2
申请日:2022-02-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60T8/17 , B60T8/171 , B60T8/172 , B60T8/32 , B60T8/58 , B60T8/72 , B60T7/12 , B60T1/06 , F16D65/14
Abstract: 本发明公开了一种制动方法和制动装置,所述制动方法包括:获取制动踏板深度信息;根据所述制动踏板深度信息判断确定车辆的制动状态,根据所述制动状态控制车辆采取对应制动策略对车辆进行制动,其中,所述制动踏板深度信息包括制动踏板行程以及制动踏板变化速率;所述制动状态包括轻度制动状态、中度制动状态以及应急制动状态。根据本发明实施例的制动装置,可以根据制动踏板深度信息等判定驾驶员的驾驶意图,并根据驾驶意图调整车辆的制动状态,以优化制动策略。
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公开(公告)号:CN116409141A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202111652138.6
申请日:2021-12-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60K15/03
Abstract: 本发明公开了一种油气回收系统和具有其的车辆,油气回收系统包括:油箱;储气罐;冷却装置,冷却装置用于对储气罐换热;连接管路,连接管路包括进气管路和回油管路,进气管路连接在油箱与储气罐之间,油箱中的燃油蒸汽可通过进气管路进入储气罐;回油管路连接在储气罐与油箱之间,储气罐内的燃油蒸汽可在经冷却装置冷却后液化,并通过回油管路回流至油箱。由此,通过冷却装置对储气罐进行换热可以将燃油蒸汽液化,便于燃油从储气罐内回流至油箱内,从而实现对燃油蒸汽的回收,并且燃油蒸汽回收效率高,同时在油气回收系统中无需布置碳罐,节省油气回收系统需要的布置空间,提高空间利用率。
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