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公开(公告)号：CN103600857B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310581307.0
申请日：2013-11-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于异形卫星结构天线性能测试的调姿装配工艺，包括确定异形卫星结构的安装面；根据安装面的类型选择测试支架；将选定的测试支架与试验设备固定连接，将测试支架与异形卫星的对接面调整到水平或垂直状态；组装两套单梁两吊点的翻转吊具实现异形卫星90°的翻转；组装单梁四吊点的水平吊具，将卫星吊装到与测试支架相匹配的对接面处进行固定连接以测试天线性能。本发明通过对吊具和不同形式测试支架的排列组合，解决了卫星调姿的关键难题，完成了不同天线类型的测试。
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公开(公告)号：CN102590841B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201110428650.2
申请日：2011-12-20
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种室内或室外试验场中标定坐标系的方法，同时也公开了一种基于iGPS的地面大范围实时动态月球车位置、姿态测量方法。本发明的测量方法实现了模拟月面光照工况下的iGPS的正常测量，并实现了外场沙漠地区的试验场坐标系快速建立、坐标系大范围传递，同时也实现了模拟月面试验场坐标系与地球地理坐标系之间的快速、简单标定以及位姿测量iGPS系统与试验场DEM的坐标统一。
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公开(公告)号：CN102456082A
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010517807.4
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 二维与三维相结合的卫星总装工艺规划与仿真方法，通过将三维虚拟现实环境与二维总装工艺规划环境形结合，以二维工艺规划工作流程为牵引，将卫星的总装过程模拟仿真作为卫星总装工艺规划的一种设计和验证手段，在进行二维工艺规划的同时，可以随时进入虚拟现实环境进行装配方案的仿真模拟，检验卫星装配方案的可行性、安全性及操作舒适性等，使设计人员能够更加直观、清晰地进行总装工艺设计、仿真及验证，克服了传统卫星总装二维工艺设计过程中，工艺人员完全凭借个人经验进行工艺规划的局限性，通过借助于三维虚拟装配环境，将二维与三维工艺设计方法相结合，大大提高了工艺规划工作的效率，降低了工艺人员在工作中对个人经验的依赖，改进了工艺设计方案的优化程度。
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公开(公告)号：CN119141211A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411306865.0
申请日：2024-09-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明涉及卫星总装技术领域，尤其涉及一种卫星电池模块多自由度柔性对接装置及对接方法，其中，对接装置包括升降座、支撑座和浮动座；升降座能够上下移动；支撑座安装于升降座的顶面，能够前后左右移动，并能够随升降座上下移动；浮动座可上下浮动地安装于支撑座的顶面的上方，用于承载卫星电池模块，能够随支撑座上下前后左右移动。在紧固卫星电池模块与卫星整星之前，浮动座有利于安装面与被安装面的水平度保持一致，同时，浮动座能够上下浮动，可有效地防止安装面与被安装面局部受力过大，避免产品遭受损伤。整体上，能够辅助人工在极为有限的空间内完成卫星电池模块的装配任务，大幅度地降低了卫星电池模块的安装难度，缩减了安装周期。
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公开(公告)号：CN108664722B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201810420281.4
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F30/18
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实的卫星电缆装配导引系统，包括导引信息生成模块、图像采集模块、电缆识别模块、舱板定位模块、导引信息可视化模块、导引状态控制模块，通过增强现实的方式引导操作人员快速地实现卫星电缆的装配。此外，本发明也公开了一种卫星电缆的装配导引方法。本发明提高了电缆铺设效率和复杂卫星装配场景下的电缆网信息查询的便捷性，减少了电缆铺设差错发生效率并简化了导引工艺信息的预定义过程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109857138B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201910080351.0
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开一种基于航天器非基准结构的多耦合尺寸链机构的快速装调方法，包括1)装调抬升机构两安装脚盒的距离；2)装调内外侧导向装置的距离；3)装调车轮与内侧导向装置的单边间隙，其中，巡视器支架与巡视器通过四个火工锁确定车身与支架每次对接的重复精度；巡视器车轮通过6个火工品+键槽连接确保每次与支架连接精度不变；抬升机构安装完成后与顶板相对位置不发生变化；内侧导向装置装调完毕，与顶板相对位置确定；以内侧导向装置为基准，确定外侧导向装置安装位置。本发明利用非基准结构作为相对测量基准，两器对接分离次数由4次减少至2次且通过设计测量块，将机构装调的一次成功率由低于50％提高至100％。
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公开(公告)号：CN109878095B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910081046.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于空间环境的航天器器表标识，主要由底膜、主体和面膜组成，其中面膜由15‑25μm厚的带导电涂层的单面镀铝聚酰亚胺打孔膜、带镂空字样的50‑100μm厚的聚酰亚胺膜复合成型。本发明也公开了一种航天器器表标识的制造方法。本发明的多层叠加方案实现了标识“凸出”的效果；模具的使用，可实现“标识”美观、快捷的制作。
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公开(公告)号：CN107775611B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710933096.0
申请日：2017-10-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种大跨度悬臂式航天器三轴调姿转台，包括支撑平台、全向移动轮系、升降系统、翻转系统、回转机构，其中翻转架的C型环内侧与回转环的外侧通过滚轮组合体连接起来，C型环内侧环绕在回转环的外侧，调整回转环至适当的装配、测试或者试验状态，并通过回转环的锁死装置将航天器锁死，对航天器开展相关的工作项目。本发明实现了航天器大推力发动机等嵌入式产品、狭小空间管路等产品的开敞性装配需求，达到了操作的可达性和便捷性，避免了大跨度大质量载荷悬臂状态下结构变形问题。
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公开(公告)号：CN110162923A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910476187.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器总装的柔性电缆工艺数字样机自动构建系统，主要包括以下模块：接口模块、产品分类模块、连接关系识别模块、装配关系解算模块、电缆工艺数字样机构建模块。本发明实现了柔性电缆工艺数字样机的快速构建，满足了电缆铺设的相关需求；在简化总体单位电缆设计模型的基础上，还保留了电缆铺设所需的完整信息，降低了卫星等狭小空间下电缆铺设过程中质量发生的概率。
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公开(公告)号：CN109878095A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910081046.3
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种基于空间环境的航天器器表标识，主要由底膜、主体和面膜组成，其中面膜由15-25μm厚的带导电涂层的单面镀铝聚酰亚胺打孔膜、带镂空字样的50-100μm厚的聚酰亚胺膜复合成型。本发明也公开了一种航天器器表标识的制造方法。本发明的多层叠加方案实现了标识“凸出”的效果；模具的使用，可实现“标识”美观、快捷的制作。
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