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公开(公告)号：CN113335279A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110829065.7
申请日：2021-07-22
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60W40/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种自适应巡航控制系统起步控制方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：在车辆进行跟车行驶的过程中，确定车辆的当前期望加速度；判断车辆是否处于起步状态；如果确定车辆处于起步状态，则根据目标车辆的当前车速、车辆的当前车速、以及预设的比例积分PI控制器，计算车辆的当前加速度修正值，对当前期望加速度进行修正；根据预设的加速度与输出扭矩之间的对应关系，确定与修正后的当前期望加速度对应的期望输出扭矩，将期望输出扭矩发送至车辆执行机构，以使车辆执行机构输出期望输出扭矩。本发明实施例可以针对起步状态增加PI前馈控制，对车辆的当前期望加速度进行补偿调整，提高起步速度响应，避免距离逐渐拉大。
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公开(公告)号：CN110853374B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911046658.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G08G1/065 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种基于无人驾驶技术的共享汽车调度方法及系统，该方法通过获取各个共享汽车网点的车辆信息，并对各个共享汽车网点进行标记，当待调出网点的总数和待调入网点的总数均不小于1时，计算各个待调出网点能够调出的车辆数量和各个待调入网点能够调入的车辆数量，若能够调出的车辆数量不小于能够调入的车辆数量，则从待调出网点选择车辆并分配至待调入网点，以使各个待调入网点车辆的总数均不超过Xmax，并且车辆自动行驶至对应的待调入网点。相比现有技术，该方法可自动实现各个共享汽车网点之间车辆的均衡分配，调度过程也无需人工干预，有效节省了人力，并降低了运营成本。
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公开(公告)号：CN112102648A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010921334.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空余车位推送方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收停车区域内至少一辆车发送的车位属性信息和车辆参数信息；根据所述车位属性信息和车辆参数信息确定待停车车辆和所述待停车车辆对应的目标空余车位的位置信息；将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆，通过本发明的技术方案，以实现能够为驾驶员推送空余车位。
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公开(公告)号：CN115257722B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202211062108.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18
Abstract: 本发明公开了一种面向安全与效率的行人避让方法和装置。其中，该方法包括：感知位于车辆的前部是否存在障碍物；如果存在，感测车辆与位于车辆后部的待监测车辆之间的间距；如果间距小于距离阈值，控制车辆以不同的制动减速度进行匀减速至停止；在车辆在不同的制动减速度运行过程中，获取待监测车辆的行车信息；基于待监测车辆的行车信息，确定车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率；基于车辆的追尾风险率和车辆对交通的影响率，确定车辆的避让决策。本发明解决了车辆在行驶过程避撞行人效率低技术问题。
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公开(公告)号：CN117950306A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311746565.X
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制参数确定方法、装置、设备及介质。本发明涉及汽车技术领域。该方法包括：获取至少两组控制参数；其中，每组所述控制参数中包括比例参数、积分参数和微分参数；对于每组所述控制参数，基于当前组的控制参数进行高斯回归处理，得到与所述控制参数相对应的轨迹预测数据；基于所述轨迹预测数据，确定与其相对应的车辆控制曲线的曲线属性；基于各所述曲线属性，从所述至少两组控制参数中确定至少一组目标参数。解决了现有技术中通过人工手动调参，导致调节难度高、成本高、效率低的问题，实现自动调节控制参数，降低调参成本，提高调参效率和准确性，从而提高PID控制的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117048567A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310912596.1
申请日：2023-07-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆减速控制方法、装置、车辆及存储介质，涉及计算机技术，该方法包括：接收云服务端发送的当前路段信息，当前路段信息包括限速信息；获取当前行驶车速，在当前行驶车速大于限速信息中的限速值时，根据当前行驶车速、限速值和将当前行驶车速下降至限速值时车辆行驶的制动距离确定制动减速度；根据制动减速度控制本车进行减速。本发明实施例能够在限速区域根据限速值进行自动减速，提升用户驾驶便利性，且根据本方案确定的制动减速度进行减速时，考虑到了制动距离因素，有助于车辆进行平稳减速，提升用户驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN117029776A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311100235.3
申请日：2023-08-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C9/00
Abstract: 本发明公开了一种道路坡度测量方法、装置、电子设备和存储介质。其中，该方法包括：获取车辆状态数据；根据所述车辆状态数据确定车辆的车身平面与水平面的第一夹角，以及确定所述车身平面与悬架平面之间的第二夹角的变化量，并根据所述第一夹角和所述第二夹角的变化量确定初始道路坡度；根据所述车辆状态数据对所述初始道路坡度进行校正处理以得到所述道路坡度。通过车辆状态数据确定车辆的车身平面与水平面的第一夹角，以及确定车身平面与悬架平面之间的第二夹角的变化量对应的初始道路坡度，并通过对初始道路坡度进行校正处理以得到最终的道路坡度，能够减小道路坡度测量过程中存在的误差，提高了道路坡度测量的实时性和准确性。
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公开(公告)号：CN114655111B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202210414822.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60Q1/14
Abstract: 本申请提供了一种车辆的远近光灯的切换方法与中央处理单元，该切换方法包括：在自车在第一预定区域的平均光亮度小于第一预定值且开启远光灯的情况下，根据自车的行驶轨迹，对当前行驶路段进行区域分割，得到目标分割区域，目标分割区域包括自车行驶车道区域和其他区域，其中，其他区域至少包括以下之一：其他车道区域、停车位区域，自车行驶车道区域的优先级最高，停车位区域的优先级最低；根据目标分割区域的优先级顺序以及目标分割区域内的车辆信息，确定是否将自车的远光灯关闭且将自车的近光灯打开，从而解决了现有技术中难以较为准确地控制车辆由远光灯切换为近光灯的问题。
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公开(公告)号：CN116664427A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310612137.1
申请日：2023-05-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T5/00 , G06T5/20 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标图像的目标聚类中心和目标隶属度矩阵；根据所述目标隶属度矩阵中的元素确定每个元素对应的目标中值滤波窗口；基于每个元素对应的目标中值滤波窗口对所述目标隶属度矩阵进行滤波，得到滤波后的目标隶属度矩阵；根据所述目标聚类中心和所述滤波后的目标隶属度矩阵对所述目标图像进行处理，通过本发明的技术方案，解决了由于图像被噪声污染，导致图像处理结果不准确的问题，能够提升图像处理的准确度。
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公开(公告)号：CN116596941A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310601567.3
申请日：2023-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06T7/10 , G06T5/00 , G06V10/762 , G06T7/136 , G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待分割图像的第一聚类中心和第一隶属度矩阵；对所述第一隶属度矩阵进行滤波处理，得到目标矩阵；根据所述第一隶属度矩阵和所述目标矩阵确定第一动态引导参数和第二动态引导参数；基于所述第一动态引导参数、第二动态引导参数以及所述目标矩阵确定目标隶属度矩阵；根据所述第一聚类中心和所述目标隶属度矩阵对所述待分割图像进行分割，得到分割结果，通过本发明的技术方案，能够提升图像分割结果的准确度。
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