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公开(公告)号：CN111746518A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010458873.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明公开了一种车辆泊出控制方法及装置。该方法包括在获取到泊出指令且确定待泊车辆满足泊出条件时，根据待泊车辆的当前位置和第一预设规则确定泊出路径；所述泊出指令包括泊出方向和待泊出车位的类型；所述待泊出车位的类型为倒库时对应的车位；所述第一预设规则为根据所述待泊出车位的类型和所述泊出方向预先配置的规则；根据所述泊出路径执行泊出操作，并获取所述泊出方向上的障碍物与所述待泊车辆之间的第一目标距离；在确定所述第一目标距离小于或等于第一阈值时，调整所述泊出路径；根据调整后的泊出路径执行泊出操作。本发明实现了基于障碍物对泊出路径的动态调整，从而提高了车辆泊出的成功率。
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公开(公告)号：CN110126821B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201910509539.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于长距离超声波的路沿位置及角度检测方法及其系统。该方法和系统在长距离超声波扫描车位的同时就可以判断出路沿的准确位置及角度，不需要添加多余操作。这样在规划泊车路径的过程中就可以按照路沿的位置及角度，使泊车角度平行于路沿，且在与路沿石间距合理的位置上面。有效的解决了自动泊车姿态不正和与路沿发生刮碰的问题，提高了自动泊车的安全性，大幅增加用户的信任度及科技感。并且，可在自动泊车的全景图像中着重标记出路沿所在的位置，增加用户在自动泊车中的科技感、安全感。
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公开(公告)号：CN110889601A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911107084.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种信息确定方法、装置、服务器及存储介质。所述方法包括：确定对应用车请求信息的路径信息，所述路径信息包括预计时间信息和对应的预计网点信息；从预设的时间表中查找所述预计时间信息，确定对应的预计时段信息和预计类型值信息，所述预计时段信息包括至少一个时段信息；从预设的网点车辆统计表中查找所述预计网点信息、所述预计时段信息和所述预计类型值信息，确定对应的计费参数，所述计费参数的个数由所述预计时段信息包括的时段信息的个数确定；根据所述计费参数确定所述路径信息对应的费用信息；向所述用车请求信息对应的用户终端发送所述费用信息和所述路径信息。利用该方法，能够实现共享车辆的合理调度。
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公开(公告)号：CN110606071A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910843847.9
申请日：2019-09-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：获取无人机识别的车位信息，车位信息包括车位位置信息和第一障碍物地图信息；根据第一障碍物地图信息以及车辆识别的第二障碍物地图信息，确定目标障碍物地图信息；根据车位位置信息以及目标障碍物地图信息进行路径规划，得到车位路径；控制车辆基于车位路径进行泊车。本发明实施例相较于现有技术中的无人机停车方法，无人机不但协助进行车位探测，而且还进行车位周围障碍物信息的确定，结合车辆自身确定的障碍物信息使得车辆规划的车位路径更加精确，进而提高了泊车精确度以及泊车效率。
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公开(公告)号：CN110562246A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910792660.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明实施例公开了一种泊车控制方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：接收制动系统发送的状态信号；如果根据状态信号确定制动系统失效，则确定车辆的失效车速；若失效车速大于或等于车速阈值，则确定车辆的行驶方向并控制变速器挂入反向档位；根据车速变化信息和/或车辆周围障碍物信息确定车辆的当前反向扭矩，以使车辆在当前反向扭矩的作用下跟踪行驶方向运动，直到当前车速小于车速阈值。本发明实施例在车辆自动泊车的过程中确定制动系统失效时，可利用变速器挂入车辆行驶方向的反向档位，并增加反向扭矩使车辆减速，同时能控制跟踪原有泊车路径，避免发生碰撞，保证了车辆的安全性，且不需要增加任何冗余制动系统，成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106246433B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610619535.6
申请日：2016-08-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种混合动力车基于双蓄电池电源系统的起动机控制方法，双蓄电池电源系统包含起动用蓄电池，起动机与所述起动用蓄电池并联构成起动用电回路。起动机工作前，控制常闭继电器断开，起动用蓄电池单独为起动机提供电源，DC/DC为稳压用蓄电池及整车电气设备提供电源，起动完成后，HCU控制常闭继电器闭合，DC/DC同时为起动用蓄电池、稳压用蓄电池及整车负载提供电源。混合动力起动机起动发动机控制包含整车上电控制策略、停车起动机起动发动机控制策略、行车起动机起动发动机控制策略、故障应对策略。该方法可保证起动机工作时，整车用电设备电压稳定，提高车辆的安全性及舒适性。
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公开(公告)号：CN105730272B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610079063.X
申请日：2016-02-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 本发明公开了一种新能源车低压电源管理系统的控制方法，通过DC/DC输出电压控制，可提高车辆制动能量回收率、驾驶舒适性和安全性；合理分配高低压电能，延长车辆行驶里程。主要是电源管理系统根据车辆不同的工作模式及蓄电池SOC状态，进行调节DC/DC输出电压，达到整车电源管理的目的，首先设定低压蓄电池SOC上限值SOC_TOP为a,a为85％‑90％，低压蓄电池SOC下限值SOC_BOTT为80％，低压蓄电池SOC底限值SOC_DOWN为b,b为60％‑70％，整车控制单元通过提高、降低DC/DC输出电压，实现低压蓄电池充电与放电，控制蓄电池SOC在SOC_TOP与SOC_BOTT之间；主要有静止充电模式、Key‑on模式、高压电能匮乏、制动模式及故障模式下的控制方法。
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公开(公告)号：CN105730272A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610079063.X
申请日：2016-02-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1814 , B60L1/00 , B60L11/1861 , B60L2240/545
Abstract: 本发明公开了一种新能源车低压电源管理系统的控制方法，通过DC/DC输出电压控制，可提高车辆制动能量回收率、驾驶舒适性和安全性；合理分配高低压电能，延长车辆行驶里程。主要是电源管理系统根据车辆不同的工作模式及蓄电池SOC状态，进行调节DC/DC输出电压，达到整车电源管理的目的，首先设定低压蓄电池SOC上限值SOC_TOP为a,a为85％?90％，低压蓄电池SOC下限值SOC_BOTT为80％，低压蓄电池SOC底限值SOC_DOWN为b,b为60％?70％，整车控制单元通过提高、降低DC/DC输出电压，实现低压蓄电池充电与放电，控制蓄电池SOC在SOC_TOP与SOC_BOTT之间；主要有静止充电模式、Key?on模式、高压电能匮乏、制动模式及故障模式下的控制方法。
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公开(公告)号：CN114792415B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202210439678.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种目标图像的信息提取方法及装置、车辆设备、存储介质。其中，该方法包括：提取预先采集的目标图像的图像梯度信息和每个像素块的颜色信息；结合图像梯度信息和每个像素块的颜色信息，对相邻像素块进行合并，并将合并后的像素块进行分割处理，得到多个分割像素块；计算每个分割像素块与聚类中心的空间距离信息和非空间距离信息；结合空间距离信息和非空间距离信息，迭代更新每个分割像素块与聚类中心的隶属度，并基于更新后的隶属度，更新聚类中心；在迭代次数达到预设迭代阈值的情况下，输出各个聚类中心所指示的图像分类物体，得到物体掩膜图。
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公开(公告)号：CN118675553A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410780478.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种用户的语音情感预测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待预测文本；基于预设的BERT模型，根据待预测文本得到位置感知的属性词嵌入向量，并利用预设的两层GCN模型对属性词嵌入向量进行处理得到处理后的属性词嵌入向量；根据待预测文本中每个词的mask值和处理后的属性词嵌入向量得到增强后的属性词嵌入向量，以根据增强后的属性词嵌入向量预测用户的语音情感。由此，通过利用GCN模型结合属性词和观点词的交互信息得到的属性词嵌入向量，对用户的语音情感进行预测，解决了由于无法捕捉属性词与上下文之间的依赖关系，导致情感预测结果的准确性较差的问题，提升用户与车辆的交互体验。
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