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公开(公告)号：CN102811013A
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201210268407.3
申请日：2012-07-31
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种交流传动控制系统和方法及其逆变器电压误差测量方法，转矩给定单元设定电机输出的目标转矩指令，磁链计算单元进行磁链指令的计算和设定，误差补偿单元根据电机三相电流得出逆变器电压误差，对PWM输出控制信号进行修正以对逆变器的电压误差进行预先补偿，得到最终的PWM输出控制信号，使得电机的实际端电压与理论电压一致。误差补偿单元根据电机的三相电流，通过查表或在线计算的方式得到逆变器总的电压误差，然后将此电压误差折算成逆变器提前或推后开通或关断的时间，形成新的PWM输出控制信号对逆变器电压误差进行补偿。本发明能够极大地提高系统控制性能，尤其在低速或小调制比下，能够减小逆变器电压误差造成的影响。
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公开(公告)号：CN102739148A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210232206.8
申请日：2012-07-05
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种变频驱动负载无位置编码器悬停控制装置及其方法，包括：速度/悬停联动控制模块和转子磁场定向矢量控制模块，速度/悬停联动控制模块向电流控制环节输出给定转矩信号，频率控制环节向速度/悬停联动控制模块输出转子的频率信号；电流控制环节根据速度/悬停联动控制模块输出的给定转矩信号和频率控制环节输出的转子磁链角度信号，经过计算向脉冲调制环节输出励磁电压和转矩电压；脉冲调制环节根据电流控制环节输出的励磁电压和转矩电压，以及频率控制环节输出的转子磁链角度信号，对外输出调制脉冲信号。本发明解决了在变频驱动提升类负载无位置编码器情况下实现长时间的悬停，并实现速度控制和悬停控制的无冲击切换的技术问题。
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公开(公告)号：CN102624317A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210115050.5
申请日：2012-04-19
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种两电平双模式空间矢量过调制方法及其系统，过调制方法包括以下步骤：按照线性调制区的方法计算参考矢量的调制比和基本矢量的作用时间；根据调制比确定参考矢量所处的过调制区，从而选择不同的过调制模式；若参考矢量处于过调制模式一，则计算过调制模式一的补偿系数，并根据零矢量的作用时间和补偿系数修正基本矢量的作用时间；若参考矢量处于过调制模式二，则计算过调制模式二的补偿系数，并根据两个有效矢量的作用时间和补偿系数修正基本矢量的作用时间。本发明克服了现有过调制方法及其系统复杂，输出电压和参考电压差别较大的技术问题，原理和实现简单，同时输出电压和参考电压保持高度一致。
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公开(公告)号：CN102279103A
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201110115229.6
申请日：2011-05-05
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开一种交流传动电力机车的传动系统的测试装置，包括：负载给定模块为第一牵引电机提供给定的负载转矩；第一测量模块和第二测量模块分别测量得到第一牵引电机和第二牵引电机的各项性能指标；比例调节器将测量得到的第一牵引电机的角速度乘以一定的比例后，输出至第二牵引电机的负载端；逆变控制模块根据第一牵引电机和第二牵引电机的各项性能指标，输出相应的控制脉冲至第一牵引电机和第二牵引电机分别对应的逆变器。本发明还公开了一种交流传动电力机车的传动系统的测试方法。采用本发明实施例，在测试过程中引入了机车轮对的轮径偏差，测试结果能够体现轮径偏差对异步牵引电机的输出电流和转矩造成的影响。
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公开(公告)号：CN102223138A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110174703.2
申请日：2011-06-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电机同步调制方法及其控制系统，在离线状态下，根据电机的谐波总损耗进行逆变器开关角的优化计算，以调制比为自变量，利用优化算法求出与之相对应的m个开关角α1，α2，...αm，对于m个开关角得到的调制分频数为2m+1，将此m个开关角作为一个数据表存储在存储器中；在工作过程中，根据目标调制比，查找数据表得到m个开关角进行逆变器开关器件的开通关断控制。通过应用本发明方法及其控制系统所描述的技术方案，能够使电机磁链运行轨迹为规则多边形，以减小逆变器输出电流谐波，提高传动系统的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101895210A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200910171929.X
申请日：2009-09-22
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三重四象限整流器仿真方法，所述方法包括：获取PWM控制信号与三重四象限整流器系统主电路拓扑结构的对应关系；建立三重四象限整流器系统的状态数学描述；获得所述三重四象限整流器系统的数学模型在控制信号下的状态描述方程；对所述状态描述方程进行状态方程判断，获得状态方程矩阵及三重四象限整流器的数学模型。本发明实时仿真方法将三重四象限整流器的系统状态空间模型建立问题，简化为根据开关元件导通情况进行相关参数选择的问题，保证了准确性，降低了数学建模的复杂性，实现步骤简洁，占用系统资源较少，实时仿真时采样时间较短，具有很高的实时性。
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公开(公告)号：CN101291118B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810111043.1
申请日：2008-06-10
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M7/483
Abstract: 一种多电平电压空间矢量的定位方法，空间矢量平面以60度夹角分为六个扇区，与水平线逆时针夹角60度的扇区为第一扇区，逆时针方向依次排列第二至六扇区；将α-β坐标系所在平面由基本空间矢量划分成多个三角形，α-β坐标系为α轴与直角坐标系的x轴重合，β轴超前α轴π/3；三角形按照α轴从左到右，β轴从下到上方向，顺序递增编号；将输入电压的参考空间矢量转换到第一扇区；将第一扇区对应输入电压的参考空间矢量转换到α-β坐标系中；由α-β坐标系中对应输入电压的参考空间矢量，获取输入电压的参考空间矢量所在三角形编号，根据三角形编号定位输入电压的参考空间矢量对应的多电平基本电压空间矢量。该方法计算简便，定位速度快。
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公开(公告)号：CN100557532C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810130531.7
申请日：2008-07-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种快速控制原型系统，包括主机、目标机和被控对象，目标机包括下载单元、采集单元、仿真单元、控制单元、及显示单元。下载单元，用于从主机上下载实时控制程序和仿真程序；采集单元，用于采集所述被控对象的运行数据；仿真单元，用于运行所述仿真程序对所述运行数据仿真，把仿真结果传递给所述控制单元和显示单元；控制单元，用于运行所述实时控制程序，将所述仿真结果转换为控制信号，利用所述控制信号控制所述被控对象运行；显示单元，用于显示所述仿真结果。本发明在所述目标机上显示仿真结果，通过目标机上显示的仿真结果可以实时观测仿真状态，便于更及时地控制被控对象，提供了一种低成本的快速控制原型系统。
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公开(公告)号：CN100452639C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200610136757.9
申请日：2006-11-28
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种直线感应电机的控制方法，根据逆变器对直线感应电机的输入电压，得到直线感应电机初级磁链的实际磁链幅值和磁链频率，然后通过采集直线感应电机的实时速度，得到直线感应电机定子磁链的磁链幅值参考值和磁链频率参考值，同时结合初级磁链的目标形状，确定合适的电机初级电压空间矢量使实际磁链幅值和磁链频率分别趋于磁链幅值和磁链频率的参考量，从而得到相应的控制信号传送给直流电源与直线感应电机之间的逆变器。本发明是一种控制更为简便、稳定，能够提升直线感应电机控制系统整体性能的直线感应电机的控制方法。
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