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公开(公告)号：CN108116521A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711344357.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N21/952 , G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳缺陷巡检机构，其特征是，包括主体、摄像系统、上部爬行机构、安全制动系统、驱动系统、电磁检测装置和下部爬行机构；所述上部爬行机构设置在主体上；所述摄像系统设置在主体的上方，包括固定在上部爬行机构上的圆形框架和通过铰接连杆固定在圆形框架上的若干个摄像头；所述安全制动系统和驱动系统分别设置在上部爬行机构的两端。本发明解决了传统人工检测效率低，误差大和目前钢丝绳巡检机器人结构复杂，安全制动性能差等问题，而且实现了多电机同步驱动，全方位检测，且检测性能好，安全性更高。不仅能够高效率的检测钢丝绳，而且结合摄像系统与电磁检测装置对钢丝绳进行全方位的检查，误差小。
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公开(公告)号：CN108001985A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711040356.8
申请日：2017-10-31
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了具有自供能无线自检功能的带式输送机托辊与方法，该带式输送机托辊，包括托辊轴，所述托辊轴的两端对称设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，两个所述轴承座之间设置有电路板安装架，所述电路板安装架上设置有电路板，所述电路板安装架的一端设置有发电、储能装置，另一端设置有自检装置，所述发电、储能装置和自检装置位于电路板安装架与对应端的轴承座之间；该方法包括以下操作步骤：步骤一：无线自检功能；步骤二：自供能功能。本发明实现带式输送机托辊自功能和自检，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105858126B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610327486.9
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06 , B65G19/08 , B65G19/22 , G01L1/2218 , G01L1/2281
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条故障诊断系统，该诊断系统包括贴在刮板输送机链轮轮齿顶部端面的应变花，应变花通过屏蔽导线连接固定在刮板输送机滚筒上的信号采集单元，信号采集单元通过无线传输方式将采集的信号发送给无线接收装置，无线接收装置通过USB接口将获得的采集信号传输给工控机；该诊断方法包括，错链、跳链故障判断、断链故障判断和卡链故障判断三个步骤。本发明通过实时测量链轮轮齿不同方向上的应变量，并通过无线传输手段将采集信号传输给工控机，而后基于获得的应力数据，对刮板输送机链条的卡链、错链、跳链和断链等故障进行动态诊断，为对刮板输送机链条状态进行综合监测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN107807098A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711005681.0
申请日：2017-10-25
Applicant: 江苏海德环境科技有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/20084
Abstract: 一种基于图像处理的重金属比色识别装置及方法，其装置包括拍摄模块、补光模块、固定模块、控制模块、供电模块与显示模块，补光模块又包含可调补光灯与颜色指定标签，可调补光灯与拍摄模块固定在固定装置上与容器相对安装，颜色指定标签安装在水样容器上，可调补光灯、拍摄模块和显示模块与控制模块相连，实现将重金属含量以数据的形式显示，供电模块用于整个装置的供电；其方法是将检测试剂滴入采集来的样本水中，待其稳定，由拍摄模块得到反应液的颜色图像，对其进行图像预处理，输入训练好的神经网络，从而判断其重金属含量。本发明可实现自动对重金属含量进行精确监测，具有极高的推广价值。
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公开(公告)号：CN105329825B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201510849358.6
申请日：2015-11-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66B7/046 , B66B17/12 , B66C13/08 , B66C21/00 , B66F17/006 , B66F2700/09
Abstract: 一种并联悬吊平台偏载调整机构及方法，机构：悬吊平台与旋转平台的基座固定连接，围绕旋转平台设有圆形的导轨，支撑导向架上设有两根对重导轨，并通过设置在支撑导向架上的旋转板与旋转平台的转盘连接；电动推杆驱动对重装置在两根对重导轨上移动。方法：步骤一：将四个绕绳装置通过四根钢丝绳通过四个张力传感器与装配偏载调整机构的悬吊平台连接；步骤二：当偏载时，由张力传感器获得张力数据，再由伺服电机驱动旋转平台带动支撑导向架旋转到偏载反向的对应角度，由电动推杆使对重装置在对重导轨上移动。该机构能有效地消除悬吊平台的偏载现象，可以有效地保证悬吊平台运行的稳定性和安全性；该方法可以安全平稳地利用悬吊平台进行悬吊作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105156149B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510419836.X
申请日：2015-07-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面设备检测及控制方法，利用红外成像原理通过红外成像仪对主要容易损坏的机械设备进行检测，同时配合温度指示标签共同使用确定采煤机的位置和摇臂的姿态；采煤机的位置和摇臂的姿态通过通讯模块传输给数据处理模块，数据处理模块根据接收信息直接控制液压支架动作。本发明受现场环境因素干扰较小，实时性、效率较高，运行可靠，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105858429B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610459711.4
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种变坡度变方向的连续运输系统及方法，适用于复杂多变的井下巷道、起伏的山坡以及特殊的建筑内的人员运输。系统包括梳齿板、盖板、驱动装置、梯级、导轨系统、扶手装置。梯级布置在导轨系统内部，驱动装置驱动梯级沿着轨道系统循环运行，同时驱动导轨系统内侧的扶手带使其与梯级同步运行，通过盖板保证上下行人安全，通过梳齿板实现梯级与踏板之间的过渡。其结构简单，安全可靠，适用范围广，克服传统自动扶梯导轨为直线或简单螺旋线，形状单一，梯路不可以随地形和环境变化，空间使用效率低，美观程度低等问题，实现变坡度变方向的连续运输，拓展了自动扶梯的应用领域，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105523494B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201511025868.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种平台摇摆牵引系统及方法，包括竖直设置的桁架平台以及纵向穿过桁架平台的通孔的井架；还包括设置在桁架平台的上平台上的导向牵引系统、由电动机驱动的卷筒驱动系统，设置在桁架平台的下平台上的四个稳定系统；以井架的中心建立坐标轴XYZ，初始设置时井架的XYZ中心平面与桁架平台的XYZ中心平面重合；钢丝索形成曳引循环系统，在上平台上设置卷筒驱动系统驱动钢丝索绕着局部坐标系XOY的X轴或Y轴一个轴向或者两个轴向同时运动。稳定系统的增加使得井架承受一定的张紧力，摇摆的过程中井架能够平稳运行，井架不发生晃动，有益效果是结构简单、工作空间大，具有实际工程应用价值。
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公开(公告)号：CN105485297B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510900992.8
申请日：2015-12-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: F16H48/22
Abstract: 本发明公开了一种可自动锁止的差速器，包括开放差速器机构、中央锁止轴(1)、锁止机构、扭矩反应机构和控制力预加机构；中央锁止轴(1)通过花键与锁止机构内壳(3)的一端连接，提供锁止时的着力点；控制力预加机构用于施加预加控制力，扭矩反应机构用于响应于所述预加控制力和输出轴上的扭矩，进而启动或者停止所述锁止机构。本发明未单独使用高摩擦机构进行锁止控制，在差速过程中没有能量损耗。使用电子控制、机械响应的方法，使控制更智能、响应更迅速，而且需要锁止时的扭矩值可由电子设备进行实时调整。
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公开(公告)号：CN106335853B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201610853195.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种剪叉式大型水平单轴振动台台面装配辅助装置，包括垂直调节机构、水平横向调节机构、水平纵向调节机构和承接机构，利用丝杠带动剪叉杆实现了大型振动台台面装配过程中所需的竖向、横向和纵向三个平移运动，同时在承接机构上设置了微调丝杠，满足了振动台面装配中的旋转需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可消除传统依赖起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏作用，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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