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公开(公告)号：CN105398926B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510886233.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学 , 中煤西安设计工程有限责任公司
CPC classification number: B66B23/02
Abstract: 一种双向循环斜坡电梯踏板，包括连轴装置、经连轴装置串连在一起的多个支撑踏板，每个支撑踏板底面上设有支撑主轴，支撑踏板的下部设有导轨架，支撑主轴的两侧对称设有与支撑主轴在同一水平面上的两个支撑侧轴，两个支撑侧轴上分别设有与导轨架的中间导轨相配合的支撑滚轮，支撑踏板的两侧设有安装在固定支撑主轴上的驱动齿板，驱动齿板上设有与固定支撑主轴相配合的主轴轴承，主轴轴承的两侧和下部设有呈三角形布置的三个滚轮轴承，三个滚轮轴承内均设有滚轮轴，滚轮轴上设有端部滚轮。本发明适用于双向循环斜坡电梯系统上，通过驱动机与驱动齿板啮合即可驱动双向循环斜坡电梯系统运作，在上行和下行过程中都得到利用达到了节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN105398926A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510886233.0
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B23/02
Abstract: 一种双向循环斜坡电梯踏板，包括连轴装置、经连轴装置串连在一起的多个支撑踏板，每个支撑踏板底面上设有支撑主轴，支撑踏板的下部设有导轨架，支撑主轴的两侧对称设有与支撑主轴在同一水平面上的两个支撑侧轴，两个支撑侧轴上分别设有与导轨架的中间导轨相配合的支撑滚轮，支撑踏板的两侧设有安装在固定支撑主轴上的驱动齿板，驱动齿板上设有与固定支撑主轴相配合的主轴轴承，主轴轴承的两侧和下部设有呈三角形布置的三个滚轮轴承，三个滚轮轴承内均设有滚轮轴，滚轮轴上设有端部滚轮。本发明适用于双向循环斜坡电梯系统上，通过驱动机与驱动齿板啮合即可驱动双向循环斜坡电梯系统运作，在上行和下行过程中都得到利用达到了节约能源的目的。
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公开(公告)号：CN104842557A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510180530.3
申请日：2015-04-16
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度快速成型加工装置，包括框架（1）、框架（1）顶部的材料盘（3）、设置在框架（1）正前方底部的操作板（6）和屏幕（7）以及控制板（8）；它还包括沿X轴以及Z轴自由移动的二自由度喷头组件（2）、夹持装置（4）以及沿Y轴自由移动、绕Z轴自由转动以及绕A轴自由转动的三自由度平台组件（5）；本发明可以消除“台阶效应”，提高打印斜面的表面质量；对于圆截面零件的加工效率高；可以在球形平台上进行加工，空间利用率好。
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公开(公告)号：CN108116521A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711344357.1
申请日：2017-12-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024 , G01N21/952 , G01N27/82
Abstract: 本发明公开了一种钢丝绳缺陷巡检机构，其特征是，包括主体、摄像系统、上部爬行机构、安全制动系统、驱动系统、电磁检测装置和下部爬行机构；所述上部爬行机构设置在主体上；所述摄像系统设置在主体的上方，包括固定在上部爬行机构上的圆形框架和通过铰接连杆固定在圆形框架上的若干个摄像头；所述安全制动系统和驱动系统分别设置在上部爬行机构的两端。本发明解决了传统人工检测效率低，误差大和目前钢丝绳巡检机器人结构复杂，安全制动性能差等问题，而且实现了多电机同步驱动，全方位检测，且检测性能好，安全性更高。不仅能够高效率的检测钢丝绳，而且结合摄像系统与电磁检测装置对钢丝绳进行全方位的检查，误差小。
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公开(公告)号：CN108046082A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711315357.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种深立井大吨位提升容器多点同步制动系统及其工作方法，该多点同步制动系统包括渐进式安全钳和液压控制系统；渐进式安全钳固定在提升容器两侧的上部及上部，渐进式安全钳包括对称设置在柔性导轨两侧的一对活动钳块，在活动钳块远离柔性导轨的一侧还设有一对静钳块，静钳块分别连接接制动缸的活塞杆和碟形弹簧；液压控制系统包括手动泵，手动泵连接油箱和制动缸的无杆腔，制动缸的无杆腔通过截止阀连接油箱；滚动导靴包括滚动轮，滚动轮与柔性导轨滚动接触，滚动轮轴通过链轮传动系统与增速机相连，增速机与离心式离合器相连，离心式离合器与截止阀相连。本发明解决了现有矿井提升设备防坠装置存在的止动效果差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105692390A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610180254.5
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/02
CPC classification number: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统及其工作方法，该安全导向系统包括轿厢、对重、导轨钢丝绳和导向轮组，所述导轨钢丝绳包括设置在轿厢两侧的轿厢钢丝绳、设置在对重两侧的对重钢丝绳以及设置在轿厢与对重之间的防撞绳，所述导向轮组包括设置在轿厢钢丝绳端部的导向轮组一、设置在防撞绳端部的导向轮组二以及设置在对重钢丝绳端部的导向轮组三，轿厢钢丝绳、防撞绳和对重钢丝绳通过导向轮组一、导向轮组二和导向轮组三串接成一根钢丝绳体，钢丝绳体的一端与张紧装置相连，钢丝绳体的另一端通过卡绳器与绳头夹相连。本发明可以解决导轨布置困难，操作复杂等问题，而且能够有效防止轿厢或对重发生偏摆，保证其工作的安全可靠。
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公开(公告)号：CN105692390B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610180254.5
申请日：2016-03-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B7/02
Abstract: 本发明公开了一种矿用电梯柔性导轨安全导向系统及其工作方法，该安全导向系统包括轿厢、对重、导轨钢丝绳和导向轮组，所述导轨钢丝绳包括设置在轿厢两侧的轿厢钢丝绳、设置在对重两侧的对重钢丝绳以及设置在轿厢与对重之间的防撞绳，所述导向轮组包括设置在轿厢钢丝绳端部的导向轮组一、设置在防撞绳端部的导向轮组二以及设置在对重钢丝绳端部的导向轮组三，轿厢钢丝绳、防撞绳和对重钢丝绳通过导向轮组一、导向轮组二和导向轮组三串接成一根钢丝绳体，钢丝绳体的一端与张紧装置相连，钢丝绳体的另一端通过卡绳器与绳头夹相连。本发明可以解决导轨布置困难，操作复杂等问题，而且能够有效防止轿厢或对重发生偏摆，保证其工作的安全可靠。
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公开(公告)号：CN104374508B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410623945.9
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01L5/04
Abstract: 一种施工立井悬吊绳与稳绳张力在线检测装置与方法，装置主要由设在井架上的压力检测部分和设在井口地面的钢丝绳频率检测部分构成。压力检测部分主要包括固定在天轮井架上的斜面支座，固定安装在斜面支座斜面上的压力传感器，以及压力传感器固定连接的轴承支座；钢丝绳频率检测部分主要包括频率检测装置以及用于采集频率信号的信号采集器。通过设置在井盖平台上的钢丝绳频率检测装置可定期检测出钢丝绳上振动波的传播频率，通过钢丝绳长l以及绳密度ρ来得到钢丝绳张力，可有效避免因轴承座的倾覆力矩而带来的测量误差，从而对压力传感器进行校正。其结构简单、操作方便、能实时检测，安装简便，无需拆除稳绳，测量精确，信号传输方便。
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公开(公告)号：CN107907052B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201711316209.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种缠绕卷筒卷绳出绳状态监测装置及方法，该装置包括直线滚轮导轨，L型连接板固定在直线滚轮导轨的滑块上，长轴一端固定于L型连接板，长轴另一端穿过连接块，压缩弹簧两端与固定座、连接块接触，连接块上设有活动杆，活动杆上设置滚动轮支架，滚动轮支架上设置带钢丝绳槽的滚动轮。该方法包括：利用压缩弹簧使滚动轮钢丝绳槽与钢丝绳紧密贴合，在钢丝绳卷绳或出绳过程中带动滚动轮沿缠绕卷筒轴向和径向进行运动，同时滑块和连接块同步运动，通过激光位移传感器获取滑块和连接块的位移值，通过滑块和连接块的位移值判断缠绕卷筒上钢丝绳的卷绳或出绳情况。本发明可以实时对缠绕卷筒钢丝绳卷放情况进行监测，监测性能好，安全性高。
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公开(公告)号：CN105668383B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201610176615.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种轿厢高度可调的双层大吨位电梯轿厢与调节方法，该电梯轿厢括轿厢，轿厢内设有中间层板，轿厢通过中间层板分为上层和下层，中间层板的上方设有可带动中间层板上下移动的调节系统；调节系统包括调节电机、导向轮、动滑轮组、定滑轮组、滚筒、调节钢丝绳和牵引钢丝绳，滚筒设置在调节电机的输出轴上，在动滑轮组和定滑轮组上缠绕调节钢丝绳，调节钢丝绳一端绕过导向轮后与滚筒相连，调节钢丝绳另一端与轿厢的顶部固定，牵引钢丝绳一端与动滑轮组相连，牵引钢丝绳另一端与中间层板相连。本发明可以提高电梯轿厢运载效率，同时减少矿井里提升设备的井道面积，又由于高度可调节，方便整体装备的运输。
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