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公开(公告)号：CN103359645B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310285331.X
申请日：2013-07-08
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66D1/395
CPC classification number: E04G3/325 , B66C13/04 , E04G2003/286
Abstract: 本发明公开的一种柔索悬吊平台导向绳张力自动调节系统及方法，系统主要包括安装在柔索悬吊平台上与导向绳连接的导向绳调节器，设置在柔索悬吊平台上的液压泵站以及相配套的液压系统。导向绳调节器在液压系统的辅助下可以对导向绳的张力进行自动调节，使各导向绳的张力达到一致，从而能更好的保证柔索悬吊平台处于水平状态，并且可以很方便的测出导向绳的张紧状态，以确保导向绳具备有足够的张力，有效限制提升容器运行时的摆动幅度。其系统简单，操作方便，自动调节效果好。
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公开(公告)号：CN104973479A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510363260.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02 , B66B19/06 , B66B5/0031
Abstract: 一种施工立井吊桶运动状态监测系统及方法，属于施工立井吊桶监测系统及方法。系统包括安装在滑架上的动态信号采集发射系统，安装在井壁上的无线信号传输系统，安装在控制机房的计算机集控中心。动态信号采集发射系统包括激光位移传感器、工业相机、光源、终端采集发射控制器；无线信号传输系统包括多个分布于施工井壁的无线mesh节点；计算机集控中心包括控制主机和无线信号采集器。吊桶状态监测方法，包括摄像机标定、图像采集、图像数据上传、分析吊桶位置；动态测量与数据保存；监测显示；数据研判与报警。优点：该系统和方法能够实时监测立井施工吊桶的运动状态并对异常状态自动报警，确保了施工立井吊桶的安全运行。
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公开(公告)号：CN103364115B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310276472.5
申请日：2013-07-02
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种拉力与扭矩复合型测量装置，它包括设置在承载梁通孔内的主轴，设置在承载梁的上端面并套在主轴上的预紧力轴承，固定在承载梁的下端面并套在主轴上的上端盘，在上端盘下方的主轴上依次套接推力轴承、轴承托盘、压力传感器、承载螺母和防转动螺母，扭矩传感器的上端与防转动螺母固定，扭矩传感器的下端设置下端盘，在下端盘上设置扭矩传感器夹具；所述支撑杆通过螺钉固定在上端盘与下端盘之间；所述数据采集处理器通过数据线分别连接压力传感器和扭矩传感器。本发明将压力传感器和扭矩传感器集成在主轴上，既可以进行拉力扭矩复合载荷测量，也可以测量纯拉力或纯扭矩，结构简单、成本较低、测量精度高、安装与维护方便。
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公开(公告)号：CN102701042A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210205382.2
申请日：2012-06-21
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/24
Abstract: 一种立井提升吊桶防坠制动滑架及防坠制动保护方法，防坠滑架包括套装在提升钢丝绳上的架体、对称固定在架体顶梁上的两个弹簧和支座、与支座铰接的杠杆、与杠杆上部相连接的连接板、与连接板相铰接的连接块、对称固定在架体两侧纵梁并套装在稳绳上的4个导向套、对称固定在架体两侧纵梁的两个防坠抓捕钳、以及自锁机构。当提升钢丝绳在滑架上方发生断绳时，吊桶快速向下坠落，绳卡随向下移动的提升钢丝绳下滑到下方的滑楔内，带动滑楔向下运动；提升钢丝绳被滑架上的自锁机构卡紧，滑架被防坠抓捕钳卡紧在稳绳上，提升钢丝绳的吊桶被防坠保护。滑架不仅能为吊桶导向，而且还具有防坠保护、自动与提升钢丝绳结合与分离等功能，结构简单、防坠效果好。
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公开(公告)号：CN104386583B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410624478.1
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66C13/16
Abstract: 一种施工立井吊盘稳车运行故障监测系统及方法，属于稳车运行故障监测系统及方法。它包括设在吊盘上的第一感知单元和第一信号处理采集单元，设在主天轮主轴、主天轮底座上的第二感知单元和第二信号处理采集单元，设在施工井壁上的无线信号传输系统以及设在控制房的PLC集控中心；第一感知单元包括三轴倾角传感器；第二感知单元包括轴编码器、压力传感器、无线信号强度检测器；第一信号处理采集单元和第二处理采集单元包括信号处理采集器；无线信号传输系统包括无线mesh节点和控制器；控制中心包括主控制PLC可编程控制器、人机交互设备、声光报警电路、数据存储设备。优点：该系统能够检测和排除施工立井吊盘稳车运行故障，实现施工立井吊盘稳车的安全平稳运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104973479B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510363260.X
申请日：2015-06-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 一种施工立井吊桶运动状态监测系统及方法，属于施工立井吊桶监测系统及方法。系统包括安装在滑架上的动态信号采集发射系统，安装在井壁上的无线信号传输系统，安装在控制机房的计算机集控中心。动态信号采集发射系统包括激光位移传感器、工业相机、光源、终端采集发射控制器；无线信号传输系统包括多个分布于施工井壁的无线mesh节点；计算机集控中心包括控制主机和无线信号采集器。吊桶状态监测方法，包括摄像机标定、图像采集、图像数据上传、分析吊桶位置；动态测量与数据保存；监测显示；数据研判与报警。优点：该系统和方法能够实时监测立井施工吊桶的运动状态并对异常状态自动报警，确保了施工立井吊桶的安全运行。
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公开(公告)号：CN104374508B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410623945.9
申请日：2014-11-07
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: G01L5/04
Abstract: 一种施工立井悬吊绳与稳绳张力在线检测装置与方法，装置主要由设在井架上的压力检测部分和设在井口地面的钢丝绳频率检测部分构成。压力检测部分主要包括固定在天轮井架上的斜面支座，固定安装在斜面支座斜面上的压力传感器，以及压力传感器固定连接的轴承支座；钢丝绳频率检测部分主要包括频率检测装置以及用于采集频率信号的信号采集器。通过设置在井盖平台上的钢丝绳频率检测装置可定期检测出钢丝绳上振动波的传播频率，通过钢丝绳长l以及绳密度ρ来得到钢丝绳张力，可有效避免因轴承座的倾覆力矩而带来的测量误差，从而对压力传感器进行校正。其结构简单、操作方便、能实时检测，安装简便，无需拆除稳绳，测量精确，信号传输方便。
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公开(公告)号：CN103776577B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410003998.0
申请日：2014-01-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种施工立井吊盘的稳绳张力的检测装置和检测方法，所述稳绳由绞车释放，绕过天轮连接到吊盘后绷紧，所述天轮的位置高于绞车，包括滑动装置、拉紧绳和拉力绳，所述滑动装置套装在稳绳上，所述拉紧绳有2根且分别固定在滑动装置的两侧且与稳绳平行布置，所述拉力绳固定在滑动装置的下部且与稳绳垂直布置。结合力学基本原理，通过设置在拉紧绳和稳绳上的力以及各个绳长之间的比例关系间接地计算得到稳绳上的力。结构简单，方法巧妙，对钢丝绳粗细均可适用，普适度高，且成本较低。
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公开(公告)号：CN103183034B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201310117087.6
申请日：2013-04-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B61B12/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于超深立井施工的并联柔索悬吊系统导轨绳偏摆抑制机构及方法，该导轨绳偏摆抑制机构包括“T”型安装支座、旋转机架、液压支撑杆和卡头，“T”型安装支座包括纵向支撑杆和横向支撑杆，液压支撑杆包括上液压支撑杆和下液压支撑杆，旋转机架包括上“Y”型支架和下“Y”型支架，卡头包括上卡头和下卡头；该导轨绳偏摆抑制方法将上述机构两个作为一组，在井壁上沿竖直方向至少设置两组。本发明在保证导向架可顺畅滑行的前提下，通过卡头约束导轨绳部分自由度以抑制导轨绳偏摆，提高提升容器运行的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN104477723A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410826012.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
CPC classification number: B66B5/02 , B66D1/54 , B66B5/0031
Abstract: 一种矿井提升机缠绕卷筒乱绳监测系统与判断方法，属于一种钢丝绳卷筒乱绳监测系统与方法。具体是,所述的乱绳监测系统包括设置在卷筒中间出绳上后或下前方的工业相机，设置在卷筒轴端并与轴相连接的轴编码器，与轴编码器依次连接的数据采集卡和工控机；所述的工业相机通过通讯线缆与工控机连接。所述的乱绳判断方法是通过轴编码器测量卷筒的旋转角度和通过工业相机测量钢丝绳出绳位置，并通过分析一定周期内角度与出绳位置的变化特征判断是否乱绳，该监测系统安装方便，不需要对卷筒进行改造，同时提高了矿井提升系统运行的安全性。
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