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公开(公告)号：CN104477723B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410826012.X
申请日：2014-12-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 一种矿井提升机缠绕卷筒乱绳监测系统与判断方法，属于一种钢丝绳卷筒乱绳监测系统与方法。具体是,所述的乱绳监测系统包括设置在卷筒中间出绳上后或下前方的工业相机，设置在卷筒轴端并与轴相连接的轴编码器，与轴编码器依次连接的数据采集卡和工控机；所述的工业相机通过通讯线缆与工控机连接。所述的乱绳判断方法是通过轴编码器测量卷筒的旋转角度和通过工业相机测量钢丝绳出绳位置，并通过分析一定周期内角度与出绳位置的变化特征判断是否乱绳，该监测系统安装方便，不需要对卷筒进行改造，同时提高了矿井提升系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN105347129B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510873347.1
申请日：2015-12-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态识别系统与方法，适用于矿井提升系统、电梯曳引系统的钢丝绳运动状态检测。系统包括工业相机、钢丝绳轴向速度测量装置和工控机。工控机接收工业相机对滚筒出绳点拍摄的图像信号和轴编码器采集的钢丝绳轴向运动速度信号，全面监测钢丝绳的运动状态。实现滚筒圆度、滚筒钢丝绳乱绳状态和提升容器实时速度的综合监测。实现了缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态监测的可视化、自动化、智能化。其结构简单，操作方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN105347129A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510873347.1
申请日：2015-12-03
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态识别系统与方法，适用于矿井提升系统、电梯曳引系统的钢丝绳运动状态检测。系统包括工业相机、钢丝绳轴向速度测量装置和工控机。工控机接收工业相机对滚筒出绳点拍摄的图像信号和轴编码器采集的钢丝绳轴向运动速度信号，全面监测钢丝绳的运动状态。实现滚筒圆度、滚筒钢丝绳乱绳状态和提升容器实时速度的综合监测。实现了缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态监测的可视化、自动化、智能化。其结构简单，操作方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN104973479A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510363260.X
申请日：2015-06-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B5/02
CPC分类号： B66B5/02 , B66B19/06 , B66B5/0031
摘要： 一种施工立井吊桶运动状态监测系统及方法，属于施工立井吊桶监测系统及方法。系统包括安装在滑架上的动态信号采集发射系统，安装在井壁上的无线信号传输系统，安装在控制机房的计算机集控中心。动态信号采集发射系统包括激光位移传感器、工业相机、光源、终端采集发射控制器；无线信号传输系统包括多个分布于施工井壁的无线mesh节点；计算机集控中心包括控制主机和无线信号采集器。吊桶状态监测方法，包括摄像机标定、图像采集、图像数据上传、分析吊桶位置；动态测量与数据保存；监测显示；数据研判与报警。优点：该系统和方法能够实时监测立井施工吊桶的运动状态并对异常状态自动报警，确保了施工立井吊桶的安全运行。
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公开(公告)号：CN104973479B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201510363260.X
申请日：2015-06-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 一种施工立井吊桶运动状态监测系统及方法，属于施工立井吊桶监测系统及方法。系统包括安装在滑架上的动态信号采集发射系统，安装在井壁上的无线信号传输系统，安装在控制机房的计算机集控中心。动态信号采集发射系统包括激光位移传感器、工业相机、光源、终端采集发射控制器；无线信号传输系统包括多个分布于施工井壁的无线mesh节点；计算机集控中心包括控制主机和无线信号采集器。吊桶状态监测方法，包括摄像机标定、图像采集、图像数据上传、分析吊桶位置；动态测量与数据保存；监测显示；数据研判与报警。优点：该系统和方法能够实时监测立井施工吊桶的运动状态并对异常状态自动报警，确保了施工立井吊桶的安全运行。
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公开(公告)号：CN104477723A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410826012.X
申请日：2014-12-25
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B5/02
CPC分类号： B66B5/02 , B66D1/54 , B66B5/0031
摘要： 一种矿井提升机缠绕卷筒乱绳监测系统与判断方法，属于一种钢丝绳卷筒乱绳监测系统与方法。具体是,所述的乱绳监测系统包括设置在卷筒中间出绳上后或下前方的工业相机，设置在卷筒轴端并与轴相连接的轴编码器，与轴编码器依次连接的数据采集卡和工控机；所述的工业相机通过通讯线缆与工控机连接。所述的乱绳判断方法是通过轴编码器测量卷筒的旋转角度和通过工业相机测量钢丝绳出绳位置，并通过分析一定周期内角度与出绳位置的变化特征判断是否乱绳，该监测系统安装方便，不需要对卷筒进行改造，同时提高了矿井提升系统运行的安全性。
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公开(公告)号：CN204917506U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520449555.4
申请日：2015-06-26
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B5/02
摘要： 一种施工立井吊桶运动状态监测系统，属于施工立井吊桶监测系统。包括安装在滑架上的动态信号采集发射系统，安装在井壁上的无线信号传输系统，安装在控制机房的计算机集控中心。动态信号采集发射系统包括激光位移传感器、工业相机、光源、终端采集发射控制器；无线信号传输系统包括多个分布于施工井壁的无线mesh节点；计算机集控中心包括控制主机和无线信号采集器。吊桶状态监测包括.摄像机标定、图像采集、像数据上传、分析吊桶位置、动态测量与数据保存、监测显示、数据研判与报警。该系统能够实时监测立井施工吊桶的运动状态并对异常状态自动报警，确保施工立井吊桶的安全运行。
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