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公开(公告)号：CN106857191A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710134969.1
申请日：2017-03-08
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： A01G25/09
CPC分类号： A01G25/095
摘要： 一种自行走卷盘式喷灌机，包括喷灌主机、喷头车，喷头车通过PE管与喷灌机主机相连；喷头车包括喷头车机架、蓄电池、驱动电机、离合器、减速箱、控制箱、云台、检测装置；喷灌机主机包括驱动装置、传动装置、离合器、控制箱、卷盘、底盘。当喷头车自行走时，喷灌机主机处的离合器脱开，喷头车处的离合器啮合，喷头车自动行走。回收喷灌时，主机处的离合器啮合，喷头车处的离合器脱开，驱动装置经由传动装置驱动卷盘进行回收。本发明喷头车能自动行走预设地点进行喷灌，结构简单可靠，使用方便，并可以通过检测装置检测喷头车与喷灌机主机之间的距离，判断出PE管所在的层数，从而实现实时调节转速，较好的解决了层间差的问题，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN107624614A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201711079279.7
申请日：2017-11-06
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种卷盘式喷灌机的机械离合装置，包括减速器输出轴、外花键套、内花键法兰、轴承、输出法兰、挡圈、拨杆装置及机架；内花键法兰通过轴承安装在减速器输出轴上；轴承通过减速器输出轴轴肩和挡圈完成轴向定位；输出法兰固定在内花键法兰上，输出法兰包含动力输出部件，用于将动力传输至卷盘；外花键套安装在减速器输出轴上；拨杆装置安装在机架上，通过旋转拨杆装置的转把部分，可以使拨杆拨动外花键套在减速器输出轴上左右移动，从而实现离合装置的啮合与脱开。本发明可以在喷灌机出管过程中实现卷盘与传动系统的分离，使得出管过程中只有输出法兰部分随卷盘转动，保证出管过程顺利完成。
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公开(公告)号：CN106052925A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610391982.0
申请日：2016-06-03
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： G01L5/00 , G01D21/02 , G01M99/005 , G01P3/00
摘要： 本发明公开了一种卷盘式喷灌机运行过程性能测试装置，该装置包括主机支架，主机支架上设置卷盘，卷盘上卷绕PE管，卷盘一侧设置卷盘驱动机构；卷盘驱动机构包括减速器，减速器输入轴与驱动电机或水涡轮机输出轴连接，减速器包括输出轴一和输出轴二，减速器输出轴一通过弹性联轴器二连接扭矩传感器，扭矩传感器通过弹性联轴器三连接驱动轴，驱动轴通过齿轮传动机构连接卷盘轴，减速器输出轴二通过弹性联轴器一连接增速器输入轴，增速器输出轴设置旋转编码器；还包括在PE管上间隔设置的多个全桥应变片，全桥应变片连接无线扭矩传感器。本发明可实时监测卷盘式喷灌机运行过程中的各种性能参数，对于喷灌机在不同场合下的性能研究有着极大的作用。
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公开(公告)号：CN105865352A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610325560.3
申请日：2016-05-17
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： G01B11/06 , G01B11/255 , G01B11/2416
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法，该装置包括顶端反光贴片、垂直光电感应模块、侧面反光贴片、水平光电感应模块和数据分析模块；顶端反光贴片安装在链轮轮齿顶面，垂直光电感应模块包括垂直光源和垂直光电感应元件，侧面反光贴片安装在链轮轮齿顶面，水平光电感应模块包括水平光源和水平光电感应元件，数据分析模块包括下位机和工控机；该方法通过高低电平信号长度实时获得反映链轮轮齿的厚度数据，通过与原始厚度值对比获得实时的链轮轮齿磨损量。本发明可实现对链轮轮齿磨损量的实时测量，避免因链轮轮齿严重磨损产生的刮板输送机链条跳牙带来的设备异常、毁坏和经济损失。
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公开(公告)号：CN105858126A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610327486.9
申请日：2016-05-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/06
CPC分类号： B65G43/06 , B65G19/08 , B65G19/22 , G01L1/2218 , G01L1/2281 , B65G2203/0275
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机链条故障诊断系统，该诊断系统包括贴在刮板输送机链轮轮齿顶部端面的应变花，应变花通过屏蔽导线连接固定在刮板输送机滚筒上的信号采集单元，信号采集单元通过无线传输方式将采集的信号发送给无线接收装置，无线接收装置通过USB接口将获得的采集信号传输给工控机；该诊断方法包括，错链、跳链故障判断、断链故障判断和卡链故障判断三个步骤。本发明通过实时测量链轮轮齿不同方向上的应变量，并通过无线传输手段将采集信号传输给工控机，而后基于获得的应力数据，对刮板输送机链条的卡链、错链、跳链和断链等故障进行动态诊断，为对刮板输送机链条状态进行综合监测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105475097B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610016622.2
申请日：2016-01-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种卷盘式喷灌机的动力传动系统及其工作方法，该动力传动系统包括控制器，控制器输出端与驱动器输入端相连，驱动器输出端与步进电机输入端相连，步进电机输出轴与减速器输入轴相连，减速器输出轴与电磁离合器一端内孔相连，电磁离合器另一端法兰与小链轮相连，小链轮通过链条与大链圈相连，大链圈固定在卷盘上，喷头车被拖至工作地点前，电磁离合器先断电离合，回收PE管和喷头车时，电磁离合器通电闭合，控制器产生脉冲信号，并通过驱动器驱动步进电机运转，步进电机通过传动结构带动大链圈转动，大链圈带动卷盘回转回收PE管和喷头车。本发明能够精确调速，降低能量损耗，减少机械结构使用，降低成本，可靠性高，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN105865352B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610325560.3
申请日：2016-05-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机链轮轮齿磨损监测装置和方法，该装置包括顶端反光贴片、垂直光电感应模块、侧面反光贴片、水平光电感应模块和数据分析模块；顶端反光贴片安装在链轮轮齿顶面，垂直光电感应模块包括垂直光源和垂直光电感应元件，侧面反光贴片安装在链轮轮齿顶面，水平光电感应模块包括水平光源和水平光电感应元件，数据分析模块包括下位机和工控机；该方法通过高低电平信号长度实时获得反映链轮轮齿的厚度数据，通过与原始厚度值对比获得实时的链轮轮齿磨损量。本发明可实现对链轮轮齿磨损量的实时测量，避免因链轮轮齿严重磨损产生的刮板输送机链条跳牙带来的设备异常、毁坏和经济损失。
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公开(公告)号：CN105858126B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201610327486.9
申请日：2016-05-17
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B65G43/06
CPC分类号： B65G43/06 , B65G19/08 , B65G19/22 , G01L1/2218 , G01L1/2281
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机链条故障诊断系统，该诊断系统包括贴在刮板输送机链轮轮齿顶部端面的应变花，应变花通过屏蔽导线连接固定在刮板输送机滚筒上的信号采集单元，信号采集单元通过无线传输方式将采集的信号发送给无线接收装置，无线接收装置通过USB接口将获得的采集信号传输给工控机；该诊断方法包括，错链、跳链故障判断、断链故障判断和卡链故障判断三个步骤。本发明通过实时测量链轮轮齿不同方向上的应变量，并通过无线传输手段将采集信号传输给工控机，而后基于获得的应力数据，对刮板输送机链条的卡链、错链、跳链和断链等故障进行动态诊断，为对刮板输送机链条状态进行综合监测提供技术支持。
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公开(公告)号：CN105928653A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610327857.3
申请日：2016-05-17
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种刮板输送机链条张力监测装置及方法，该装置包括安装在链轮轮齿侧面的应力传感器，用于测量刮板输送机运行过程中链条不同张力下的链轮轮齿应力数据，应力传感器还与无线发送装置相连接，实现将测量的链轮轮齿应力数据通过无线传输方式发送给无线接收装置，无线接收装置将接收的数据通过USB接口传输给工控机；该方法包括刮板输送机链条张力大小测量和通过张力测量值实现对刮板输送机链条张力安全情况进行判断两个步骤。本发明将刮板输送机链条张力的监测转化为链轮应力的实时检测，使得相关工作人员能够实时获得刮板输送机链条的张力数据，基于采集的应力数据可判断链条张力是否超限、是否出现断链以及断链发生的具体链条。
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