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公开(公告)号：CN106857191A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710134969.1
申请日：2017-03-08
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： A01G25/09
CPC分类号： A01G25/095
摘要： 一种自行走卷盘式喷灌机，包括喷灌主机、喷头车，喷头车通过PE管与喷灌机主机相连；喷头车包括喷头车机架、蓄电池、驱动电机、离合器、减速箱、控制箱、云台、检测装置；喷灌机主机包括驱动装置、传动装置、离合器、控制箱、卷盘、底盘。当喷头车自行走时，喷灌机主机处的离合器脱开，喷头车处的离合器啮合，喷头车自动行走。回收喷灌时，主机处的离合器啮合，喷头车处的离合器脱开，驱动装置经由传动装置驱动卷盘进行回收。本发明喷头车能自动行走预设地点进行喷灌，结构简单可靠，使用方便，并可以通过检测装置检测喷头车与喷灌机主机之间的距离，判断出PE管所在的层数，从而实现实时调节转速，较好的解决了层间差的问题，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN104938302B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510288027.X
申请日：2015-05-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： A01G25/09
摘要： 本发明公开了一种喷头车悬落自锁装置，包括支撑架、电控箱、三角板、电机、螺纹自锁装置、横梁和压力传感器；所述压力传感器设置在横梁上，横梁两端设有支撑架，支撑架包括侧支撑、斜支撑和前支撑，横梁两端与前支撑连接，电控箱设置在侧支撑上，侧支撑与斜支撑一端连接，斜支撑另一端与前支撑一端铰接，前支撑另一端与螺纹自锁装置一端铰接，螺纹自锁装置另一端与电机连接，电机与三角板转动连接，三角板与斜支撑连接；电控箱通过导线分别连接电机和压力传感器。本发明可安全可靠地回收悬挂及落放喷头车，方便喷头车与卷盘同步转移。
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公开(公告)号：CN103814796B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410093606.4
申请日：2014-03-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： A01G25/09
摘要： 一种分体式喷灌机及使用方法，喷灌机包括喷头车、PE管和主机，喷头车和主机通过PE管连为一体；喷头车包括喷头、小卷盘、车体、蓄电池、牵引电机和减速器，主机包括机架、大卷盘、发电机、牵引电机和减速器。通过在主机上用牵引电机直接通过链传动驱动大卷盘转动；同时在喷头车上增设小卷盘，并且设置有蓄电池和牵引电机整套动力装置，牵引电机的动力通过链条传递到小卷盘上，实现小卷盘的驱动，其中PE管都是缠绕在卷盘内部，喷头车与主机通过PE管连接。通过工作时先后分别驱动喷头车和主机，很好的解决了卷盘式喷灌机能量浪费严重的问题，同时有效提高了卷盘式喷灌机工作的可靠性，其结构紧凑简单，节约能源，具有广泛的实用性，有益于卷盘式喷灌机的推广和发展。
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公开(公告)号：CN104938302A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510288027.X
申请日：2015-05-29
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： A01G25/09
CPC分类号： A01G25/095
摘要： 本发明公开了一种喷头车悬落自锁装置，包括支撑架、电控箱、三角板、电机、螺纹自锁装置、横梁和压力传感器；所述压力传感器设置在横梁上，横梁两端设有支撑架，支撑架包括侧支撑、斜支撑和前支撑，横梁两端与前支撑连接，电控箱设置在侧支撑上，侧支撑与斜支撑一端连接，斜支撑另一端与前支撑一端铰接，前支撑另一端与螺纹自锁装置一端铰接，螺纹自锁装置另一端与电机连接，电机与三角板转动连接，三角板与斜支撑连接；电控箱通过导线分别连接电机和压力传感器。本发明可安全可靠地回收悬挂及落放喷头车，方便喷头车与卷盘同步转移。
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公开(公告)号：CN116241451A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310191892.7
申请日：2023-03-02
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
摘要： 一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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公开(公告)号：CN106052925A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610391982.0
申请日：2016-06-03
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： G01L5/00 , G01D21/02 , G01M99/005 , G01P3/00
摘要： 本发明公开了一种卷盘式喷灌机运行过程性能测试装置，该装置包括主机支架，主机支架上设置卷盘，卷盘上卷绕PE管，卷盘一侧设置卷盘驱动机构；卷盘驱动机构包括减速器，减速器输入轴与驱动电机或水涡轮机输出轴连接，减速器包括输出轴一和输出轴二，减速器输出轴一通过弹性联轴器二连接扭矩传感器，扭矩传感器通过弹性联轴器三连接驱动轴，驱动轴通过齿轮传动机构连接卷盘轴，减速器输出轴二通过弹性联轴器一连接增速器输入轴，增速器输出轴设置旋转编码器；还包括在PE管上间隔设置的多个全桥应变片，全桥应变片连接无线扭矩传感器。本发明可实时监测卷盘式喷灌机运行过程中的各种性能参数，对于喷灌机在不同场合下的性能研究有着极大的作用。
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公开(公告)号：CN105104116A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510527751.3
申请日：2015-08-24
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： A01G25/09 , A01G25/162 , G05D1/02
摘要： 一种温室自行式喷灌机行走控制方法和装置，属于温室灌溉机械的控制方法和装置。控制装置，包括信号接收器、主控制器、驱动电机控制器、速度传感器、卷盘电机控制器和距离传感器；信号接收器与主控制器相连，主控制器与驱动电机控制器和卷盘电机控制器相连，各个电机控制器分别与对应电机相连，用于将控制信号输入到电机。速度传感器分别与各个电机相连后，连接到主控制器，距离传感器布置在卷盘上，与主控制器相连，用于检测喷灌机运行信号并反馈到主控制器。用电信号来控制喷灌机直线行走，防止偏斜，并控制卷盘卷管速度与喷灌机行走速度相匹配，避免速度不一致，影响正常喷灌工作，控制方法精度高，可靠性强，自动化程度高，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103947514A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410202171.2
申请日：2014-05-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： A01G25/16
CPC分类号： Y02P60/122
摘要： 本发明公开了一种节能电控卷盘式喷灌机，包括机架、前支撑、行走轮、卷盘、进水口，其特征在于，还包括太阳能板、蓄电池、电动机、控制箱、触控界面、减速器、电磁制动器、轴编码器、电磁阀。太阳能板、蓄电池、控制箱和减速器与机架连接，电动机与减速器的输入轴连接，减速器上设有电磁制动器，减速器的输出轴通过传动机构驱动卷盘，控制箱上设有触控界面，轴编码器与卷盘连接，电磁阀与进水口连接。本发明利用太阳能为蓄电池供电，采用电动机驱动卷盘，节约能源；通过控制箱调节电动机的转速控制喷头车的回收速度；喷灌完成时，电磁阀关闭，节约资源。本发明能实现节能电控，减少机械装置，提高自动化程度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN103814796A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410093606.4
申请日：2014-03-13
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： A01G25/09
摘要： 一种分体式喷灌机及使用方法，喷灌机包括喷头车、PE管和主机，喷头车和主机通过PE管连为一体；喷头车包括喷头、小卷盘、车体、蓄电池、牵引电机和减速器，主机包括机架、大卷盘、发电机、牵引电机和减速器。通过在主机上用牵引电机直接通过链传动驱动大卷盘转动；同时在喷头车上增设小卷盘，并且设置有蓄电池和牵引电机整套动力装置，牵引电机的动力通过链条传递到小卷盘上，实现小卷盘的驱动，其中PE管都是缠绕在卷盘内部，喷头车与主机通过PE管连接。通过工作时先后分别驱动喷头车和主机，很好的解决了卷盘式喷灌机能量浪费严重的问题，同时有效提高了卷盘式喷灌机工作的可靠性，其结构紧凑简单，节约能源，具有广泛的实用性，有益于卷盘式喷灌机的推广和发展。
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