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公开(公告)号：CN115905940A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211325446.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/0985
Abstract: 本发明所涉及的液压泵异常检测方法，是在对递归图卷积网络算法(Recurrent Graph Convolutional Network，RGCN)进行分析的基础上，提出了一种基于自学习图卷积网络的工程机械智能故障诊断方法。所依据的工况类型是液压泵在挖掘机行走、回转单一动作和动臂、斗杆、铲斗联动的复合动作下的工况状态。在此基础上通过对RGCN中邻接矩阵的优化和模型的超参数进行调整，结合LSTM分析多源时序数据在时间和空间的相关性，并利用VAE对特征信息进行编码，构建了RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型。将该模型用于液压泵的异常检测，结果表明，基于多元时序数据的RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型在液压泵异常检测方面可以取得良好的异常检测效果。
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公开(公告)号：CN114910122A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210393140.4
申请日：2022-04-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种结构件裂纹征兆探测系统、探测方法及挖掘机，所述探测系统包括：数据采集模块，用于获取车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息；数据处理模块，根据车身姿态信息、结构件应力信息和结构件工作载荷信息计算结构件的负荷积累，并基于疲劳开裂仿真数据和历史开裂数据计算结构件的损伤积累情况；该探测系统能够在裂纹发生之前检测到征兆，实现失效前精准维护和检修，降低生命周期成本和设备停机时间。
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公开(公告)号：CN116292247A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310193375.3
申请日：2023-03-03
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: F04B51/00 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06F30/17
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM流量预测模型的液压铲主泵早期故障诊断方法及装置，该方法包括：在边缘端采集数据，并筛选与主泵相关的数据作为输入数据；将采集到的输入数据进行整齐度处理；对处理好的输入数据进行训练测试拆分；对LSTM模型进行训练，使用girdsearchCV获取模型的最佳参数，并将最佳模型保存；用保存的LSTM模型进行主泵流量的预测。本发明通过LSTM模型在较长的时间序列中的良好表现，将其应用于矿挖中。在右回转匀速工况下，用其它可实际测得的多元时序数据对不好实际测得的主泵流量数据进行预测。预测出的主泵流量较为准确，误差较小。可认为该模型可以有效预测主泵流量。
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公开(公告)号：CN116241451A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310191892.7
申请日：2023-03-02
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
Abstract: 一种基于决策树的泵的风险评估方法，包括采集压力数据、识别最大泵压建立过程、将数据发送到云端、训练决策树模型、将理论时间与实际时间进行对比评估。本发明的基于决策树的泵的风险评估方法，易于监测，由于是对泵压进行监测，然后对整个最大泵压建立过程进行提取，相较于对振动进行监测的方法来讲，此方法没有额外的噪声信号干扰结果；可以通过对泵的泵压建立过程进行分析，来对泵的整体性能进行一个初步的判断，当泵因为磨损导致性能下降，也可以通过对泵的泵压建立过程监测出来，从而对液压泵进行一个整体的风险评估。
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公开(公告)号：CN116108388A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211302479.5
申请日：2022-10-24
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于开放集合假设的工程机械智能故障诊断方法，该方法包括：将有标签的训练数据输入到CNN模型中训练，提取每一类正训练样本的倒数第二层的激活特征值；为了评估输入样本与每个类MAV之间的关系，距离计算采用归一化欧几里得距离和余弦距离的组合；本发明解决在基于深度学习故障诊断时，当测试数据出现了训练数据中不包含的故障类型，不是简单的将其分类为训练集合中的已知类，而是在正确识别到已知类样本的前提下，准确地检测到未知类样本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115163251B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210739397.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工程机械动力及传动系统运行及状态检测控制系统，属于工程机械技术领域。包括油污过程动态检测装置控制模块、MC主控制器模块、发动机ECM控制模块、数据记录模块、GPRS传输模块和信息显示及报警控制模块；油污过程动态检测装置控制模块包括网格化布局监测点和运行数据逻辑运算部分组成，油污过程动态检测装置控制模块持续接收由各个监测点发送的技术参数，数据并分析、运算和存储，全过程全寿命大数据监控并实时状态分析、趋势预判断、主动发布指令，检测当前润滑油的状态，基于当前状态分析得到最佳的保养周期。发明全时检测当前润滑油的状态，并基于当前状态分析得到最佳的保养周期，可以降低矿山机械的维保成本。
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公开(公告)号：CN113833051B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202111272920.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种基于发动机ADTC主动控制功能的液压挖掘机转速调节及测试系统和方法，包括发动机和发动机控制器，发动机控制器通过联轴器连接有液压泵，液压泵通过多路阀与工作装置油缸连接在一起，还包括MC控制器，MC控制器连接有先导手柄、发动机控制器、液压泵和先导减压阀，先导减压阀连接有先导泵和比例电磁阀。本发明的发动机通过采集辅助压力信号，可以优先于液压泵需求功率或扭矩，提前调节喷油量来克服下一阶段的扭矩变化，如扭矩增加或者减少，减少主动掉速及上冲的转速波动，使发动机运行更加平稳，节能降噪，提升整机作业效率。
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公开(公告)号：CN115164015A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210809134.2
申请日：2022-07-11
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种工程机械回转平台回转角度监测装置；包括角度传感器、传感器支架、传感器支架、下方连杆支架和中央回转体；角度传感器通过螺栓固定在传感器支架上；传感器支架固定在中央回转体上；角度传感器与联轴器的一端连接，联轴器另一端则与下方连杆支架连接；连杆支架固定在中央回转体中心钢管上；本发明结构简单，安装方便，精度较高，当回转平台回转时，驾驶员可从显示器上实时监控回转平台的回转角度，从而避免发生危险；使用挠性联轴器进行连接，保护电子元器件，可有效提升角度传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115163251A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210739397.0
申请日：2022-06-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工程机械动力及传动系统运行及状态检测控制系统，属于工程机械技术领域。包括油污过程动态检测装置控制模块、MC主控制器模块、发动机ECM控制模块、数据记录模块、GPS传输模块和信息显示及报警控制模块；油污过程动态检测装置控制模块包括网格化布局监测点和运行数据逻辑运算部分组成，油污过程动态检测装置控制模块持续接收由各个监测点发送的技术参数，数据并分析、运算和存储，全过程全寿命大数据监控并实时状态分析、趋势预判断、主动发布指令，检测当前润滑油的状态，基于当前状态分析得到最佳的保养周期。发明全时检测当前润滑油的状态，并基于当前状态分析得到最佳的保养周期，可以降低矿山机械的维保成本。
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公开(公告)号：CN115059863A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210740172.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 一种挖掘机自动润滑系统及方法，包括润滑油脂泵模块，润滑油脂泵模块内并联设有若干润滑油脂泵单元，润滑油脂泵模块的一端通过自动润滑电磁阀连接有先导泵，另一端通过黄油管路连接有手动黄油枪和注油器，黄油管路上连接有压力开关，还包括主控制器、仪表显示单元和发动机转速传感器。本发明可实现两个润滑油脂泵单元之间快速切换，有效解决润滑系统因单泵损坏而导致整个自动润滑系统瘫痪的问题，润滑系统可靠性高；同时自动润滑系统操作、参数调整简单便捷，智能化程度高，系统可靠性更高。
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