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公开(公告)号：CN116988538A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310971794.5
申请日：2023-08-03
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种进线箱与电缆卷筒的集成安装结构、方法及矿用挖掘机，包括包括固定连接在车架固定座的上连接结构和下连接结构；所述上连接结构和下连接结构之间的空挡位置形成用于安装进线箱的安装空间，所述上连接结构和下连接结构均在远离车架固定座的那一端铰接有用于安装位置在减速机的外侧的电缆卷筒，外部高压电缆卷入电缆卷筒后进入进线箱，电缆三相高压电线通过进线箱接线后送入整车。本发明利用上连接结构将电缆卷筒的安装位置外延，利用上下多个铰接点实现电缆卷筒的稳固安装，同时上连接结构与下连接结构之间形成安装空间，方便接线箱的安装，有效的实现接线箱与电缆卷筒的集成安装。
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公开(公告)号：CN113062399B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110398520.2
申请日：2021-04-14
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明公开了一种挖掘机回转马达及其制动控制解除回路、方法及挖掘机，具体方案为：主泵与三位四通回转换向阀的进油口连通，其回油与液压油箱相连通；三位四通回转换向阀的油口A、油口B与回转马达的主油口相连通，三位四通回转换向阀的控制油口Xa、Xb与先导液控阀的控制油口相连通，同时与梭阀Ⅱ的进油口两端X1、X2连通；梭阀Ⅱ的出油口同时作为梭阀Ⅰ的进油一端，梭阀Ⅰ另一进油端由二位三通电磁阀控制其连通油箱或者连接先导泵；制动油缸的无杆弹簧腔直接与液压油箱相连通，有杆腔与梭阀Ⅰ的出口X连通。本发明可以完整实现回转马达制动解除功能，油路少，不易堵塞，便于实施和维护，能有效控制投入成本，冗余度高，更安全可靠。
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公开(公告)号：CN115905940A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211325446.2
申请日：2022-10-27
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06N3/0442 , G06N3/0985
摘要： 本发明所涉及的液压泵异常检测方法，是在对递归图卷积网络算法(Recurrent Graph Convolutional Network，RGCN)进行分析的基础上，提出了一种基于自学习图卷积网络的工程机械智能故障诊断方法。所依据的工况类型是液压泵在挖掘机行走、回转单一动作和动臂、斗杆、铲斗联动的复合动作下的工况状态。在此基础上通过对RGCN中邻接矩阵的优化和模型的超参数进行调整，结合LSTM分析多源时序数据在时间和空间的相关性，并利用VAE对特征信息进行编码，构建了RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型。将该模型用于液压泵的异常检测，结果表明，基于多元时序数据的RGCN‑LSTM‑VAE算法融合模型在液压泵异常检测方面可以取得良好的异常检测效果。
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公开(公告)号：CN115164015A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210809134.2
申请日：2022-07-11
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开一种工程机械回转平台回转角度监测装置；包括角度传感器、传感器支架、传感器支架、下方连杆支架和中央回转体；角度传感器通过螺栓固定在传感器支架上；传感器支架固定在中央回转体上；角度传感器与联轴器的一端连接，联轴器另一端则与下方连杆支架连接；连杆支架固定在中央回转体中心钢管上；本发明结构简单，安装方便，精度较高，当回转平台回转时，驾驶员可从显示器上实时监控回转平台的回转角度，从而避免发生危险；使用挠性联轴器进行连接，保护电子元器件，可有效提升角度传感器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112854354B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110037790.0
申请日：2021-01-12
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种挖掘机环境自适应控制系统及控制方法，可以根据大气压力等环境参数，既调节系统静态功率匹配，也调整系统动态功率匹配，使发动机可以更好的适应负载变化。该控制系统包括挖掘机主控制器、发动机控制器、信息采集单元和控制单元，信息采集单元包括大气压力传感器、液压油温传感器、发动机冷却水温传感器、环境温度传感器和空调制冷状态检测单元，控制单元包括液压油散热泵控制单元、发动机冷却水散热泵控制单元、空调冷凝器散热泵控制单元、液压油直回油箱控制单元、主泵I控制单元和主泵II控制单元，信息采集单元与挖掘机控制器的输入端口连接，控制单元与挖掘机主控制器的输出端口连接，发动机控制器与挖掘机控制器连接。
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公开(公告)号：CN114263236A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210069130.5
申请日：2022-01-21
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 一种挖掘机液压马达驱动散热风扇控制回路，包括液压油箱和散热泵，散热泵通过换向阀连接有散热马达，散热马达与风扇连接在一起，风扇一侧设有散热器，还包括控制器，控制器连接有散热泵排量控制模块、监控器、停机监测模块和液压油温度传感器。本发明的挖掘机液压马达驱动散热风扇控制回路及方法，通过实现液压马达“停转”,避免了在低温环境下液压马达驱动风扇存在的液压系统油温持续低的问题，降低了功率损失，减少了马达磨损；散热器可自动除尘，自动化无须人为干预；散热马达及风扇在整机停止工作时，风扇无冲击停转功能，散热马达无冲击卸荷，同时降低风扇高速停止带来的叶片根部疲劳，延长了风扇的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111654137A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010709131.2
申请日：2020-07-22
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 一种大型电动液压挖掘机动力总成安装及调整装置，包括电动机和电动机支架，电动机支架为L型，连接有分动箱；电动机支架上设有对轴心调整装置，对轴心调整装置设有X向调整螺栓、Y向调整螺栓和Z向调整螺栓；电动机支架的四角位置上还设有减震装置。本发明通过电机支架“L”型结构设计实现了电机与分动箱分离式安装布置方式，电机动力总成分离式安装布置实现维修便捷性，电动机、联轴器和分动箱故障可分别拆装维修，安装过程中通过轴对心调整结构实现电机动力输出轴与分动箱动力输入轴的快速轴心对齐，确保动力总成的安装可靠性；减震器装置的设置减少了电动机在工作过程中产生的激励对支撑结构的震动。
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公开(公告)号：CN117847026A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410259814.0
申请日：2024-03-07
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC分类号： F15B1/26 , F15B21/0423
摘要： 本发明公开一种散热液压油箱，包括：箱体、安装在箱体上的散热风扇、散热器、回油过滤器、油管，所述箱体中设有隔板将箱体分成三个腔室，分别为储油腔、回油腔、风腔，所述回油腔与储油腔中间通过回油过滤器联通，所述风腔上设有安装散热器的安装孔和安装散热风扇的通孔，散热器安装在该安装孔中，风扇设置在风腔顶部，回油腔通过油管与散热器的出油口连接，所述散热器的进油口通入热液压油，热液压油通过散热器散热后其流入回油腔，通过回油过滤器过滤后流入储油腔，所述储油腔上设有出油口和排油口，本发明将液压油箱与散热系统整合一体结构，节省管路成本，大大提升了空间利用率。
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公开(公告)号：CN116877559A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311087213.8
申请日：2023-08-28
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种驱动轮固定螺栓防护防松装置及方法、履带式工程车辆，包括螺栓防松安装板装置和多个圆柱杆组件；螺栓防松安装板装置包括环板、多个套筒和多个圆管；环板的内圈直径大于减速机外径，以便套装在减速机上；多个套筒均匀相间的沿着周向布置在环板的侧面，且一个套筒对应一个驱动轮固定螺栓；多个圆管以垂直于环板侧面的方式安装在环板上；一个圆柱杆组件对应一个圆管，从圆管穿入后紧固在驱动轮的安装孔中。本发明从根本上解决了履带式工程车辆驱动轮固定螺栓松动问题，对整机设备质量提高有着重要意义，本发明还能够起保护螺栓头部的作用。
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公开(公告)号：CN116108388A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211302479.5
申请日：2022-10-24
申请人： 徐州徐工矿业机械有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： G06F18/2415 , G06F18/2413 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开一种基于开放集合假设的工程机械智能故障诊断方法，该方法包括：将有标签的训练数据输入到CNN模型中训练，提取每一类正训练样本的倒数第二层的激活特征值；为了评估输入样本与每个类MAV之间的关系，距离计算采用归一化欧几里得距离和余弦距离的组合；本发明解决在基于深度学习故障诊断时，当测试数据出现了训练数据中不包含的故障类型，不是简单的将其分类为训练集合中的已知类，而是在正确识别到已知类样本的前提下，准确地检测到未知类样本。
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