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公开(公告)号：CN113138074B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202110438891.9
申请日：2021-04-22
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G01M13/00 , G06V30/148
Abstract: 本发明提供了一种用于工程机械故障显示仪表的自动检测系统及方法，包括故障模拟发送模块、摄像头模块、计算机软件模块和通讯模块；所述的计算机软件模块通过通讯模块与故障模拟发送模块和摄像头模块进行数据通讯，所述的故障模拟发送模块通过通讯模块与被检测的仪表相连；能够自动对故障显示仪表进行检测，并生成检测报告；摄像头模块与改进的文字识别算法提高了文字的识别率与识别速度，识别数据及检测结果保存本地自动生成检测结果文档，使得数据可追溯、结果易导出。
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公开(公告)号：CN114875984B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210631061.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种液压柔性自缓冲智能控制系统及挖掘机，包括采集模块，用于采集挖掘机角度姿态信号、工作装置的油缸大腔小腔压力信号、操作手柄信号、液压自缓冲模块压力信号，并将采集到的各信息传输至位姿状态识别模块；位姿状态识别模块，用于识别出挖掘机当前的位姿状态，结合挖掘机操作手柄信号，依据姿态库，计算所需解决的冲击系数，同时结合挖掘机工作装置的油缸大腔、小腔的压力信号，修正所需解决的冲击系数，并传递至智能控制策略模块；智能控制策略模块，用于依据冲击系数，计算液压自缓冲模块中比例阀控制电流，同时修正主阀控制策略；液压驱动执行模块，用于控制挖掘机主阀及液压自缓冲模块。本发明确保挖掘机操作的柔顺性及平稳性。
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公开(公告)号：CN117364875A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343484.5
申请日：2023-10-17
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种破碎锤自动控制系统、控制方法、控制设备和挖掘机，包括输入模块、执行模块和控制器；输入模块被配置为用于操控破碎锤的动作以及选择破碎锤的工作模式，并将相应的控制信号发送至控制器；执行模块被配置为用于接收控制器的输出信号后自动启停破碎锤以及满足不同地质工况的破碎频率需求；控制器被配置为获取所述输入模块的控制信号，并根据获取到的控制信号进行处理输出信号，将输出的信号发送至所述执行模块。此系统利用传感器、控制器、执行元件，感知破碎工况状态变化，自动启停破碎锤，解决破碎锤的自动启停控制和安全保护问题。同时，提供破碎频率自定义功能，满足不同地质工况的破碎频率需求。
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公开(公告)号：CN116986500A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310244030.6
申请日：2023-03-14
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: B66C23/86 , F15B13/043 , F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种工程机械开式回转柔性控制方法及系统，通过设置先导阀电流‑运行时间曲线实现对回转状态的不同判断，并根据回转不同状态制定出适合阀电流变化的不同曲线，控制回转在开始、加速、平稳运行、减速、停止等运行过程和操作手对回转的微调整、加速停止、高速停止、微调打反向、加速停止打反向、高速停止打反向等不同操作，保证回转控制柔性化，避免出现卡顿、震动、吸空现象的出现，使回转动作平稳，柔性，驾驶员操作感受舒适。
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公开(公告)号：CN111997947B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202010894548.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Inventor： 胡义 , 秦家升 , 石立京 , 史继江 , 刘松阳 , 王春磊 , 李志鹏 , 王正华 , 吕建森 , 李寿鹏 , 唐晓鹏 , 李县军 , 刘邓 , 孙文庆 , 周显 , 周开坤 , 高旭 , 刘凯 , 郑杨
Abstract: 本发明属于正铲挖掘机开闭斗技术领域，具体涉及一种正铲挖掘机开闭斗的液压系统，包括开闭斗油缸和车载控制器，开闭斗油缸的大腔和与开闭斗油缸的小腔均与主阀系统相连，主阀系统还与变量泵和油箱相连；在开闭斗接近闭斗动作的末端安装有位置传感器，位置传感器与车载控制器信号连接，开闭斗油缸的大腔与二级溢流阀相连，二级溢流阀还与油箱相连，二级溢流阀的先导控制口与电磁阀A3相连；变量泵的排量控制口与电磁阀A1相连；电磁阀A1的电磁控制端和电磁阀A3的电磁控制端均与车载控制器信号连接。车载控制器通过位置传感器检测信号，使闭斗动作时，系统是处于低压和低流量状态下进行，增大缓冲，减小冲击。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115045354A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210754935.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明属于挖掘机液压控制领域，具体涉及一种液压节能系统、挖掘机以及挖掘机在铲斗和斗杆复合动作中的控制方法，液压节能系统包括第一油缸的液控系统和第二油缸的液控系统；第一油缸的液控系统包括切断换向阀、压力换向阀、第一主控阀和第一优先阀；第二油缸的液控系统包括第二优先阀、第二主控阀、压力传感器、控制器和电比例减压阀。在第一油缸和第二油缸复合动作过程中，当第一油缸无杆腔和第二油缸无杆腔的压力较高，处于重载工况时，优先控制不再起作用，系统节流损失减小，节约能耗。
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公开(公告)号：CN114892744A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210563073.6
申请日：2022-05-23
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供了一种基于角度变化的工程机械电缓冲控制方法，能够大幅度降低铲斗和斗杆相互接触的可能性防止速度过快的铲斗对斗杆产生刚性接触，使铲斗和斗杆各自运动中相互临近时使两者的速度有所限制，在接近极限位置时能够及时停止斗杆或铲斗的运动，使两者不会发生碰撞，极大得延长铲斗和斗杆的使用寿命，降低工程机械的维修更换以及停工整修的成本。
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公开(公告)号：CN112854354B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110037790.0
申请日：2021-01-12
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挖掘机环境自适应控制系统及控制方法，可以根据大气压力等环境参数，既调节系统静态功率匹配，也调整系统动态功率匹配，使发动机可以更好的适应负载变化。该控制系统包括挖掘机主控制器、发动机控制器、信息采集单元和控制单元，信息采集单元包括大气压力传感器、液压油温传感器、发动机冷却水温传感器、环境温度传感器和空调制冷状态检测单元，控制单元包括液压油散热泵控制单元、发动机冷却水散热泵控制单元、空调冷凝器散热泵控制单元、液压油直回油箱控制单元、主泵I控制单元和主泵II控制单元，信息采集单元与挖掘机控制器的输入端口连接，控制单元与挖掘机主控制器的输出端口连接，发动机控制器与挖掘机控制器连接。
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公开(公告)号：CN120010347A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510147866.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种用电设备的电缆安全保护系统和控制方法，包括：主控系统、监控器、红外热像仪、通讯装置和远程操控平台。监控器和红外热像仪均与主控系统信号连接，红外热像仪安装在电缆卷筒上的监测点位置，以对电缆进行实时监测；远程操控平台通过通讯装置与主控系统信号连接。通过利用红外热像仪的红外热成像显示功能，能够有效的对电缆进行监控，以使操控人员能够及时发现电缆出现的异常情况，以便及时处理，尤其是在无人化施工现场，操控人员能够在远程操控平台通过红外热像仪对电缆进行实时监控，以便紧急处理故障风险隐患，满足目前矿山智慧化与无人化的新技术需求。
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公开(公告)号：CN119774387A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510069003.9
申请日：2025-01-16
Applicant: 徐州徐工矿业机械有限公司
Abstract: 本发明公开一种全自动变频电缆卷筒装置和控制方法，包括：安装架、卷筒、变频电控箱、电机组件、排缆组件和导向组件。电机组件包括卷筒电机、排缆电机、输缆电机和导向电机，卷筒电机、排缆电机、输缆电机和导向电机分别与第一变频器、第二变频器、第三变频器和第四变频器电连接。通过多个变频器分别控制卷筒电机、排缆电机与输缆电机实现力矩调节和速度匹配，解决现有的电缆卷筒装置存在的卷绕电缆速度与用电设备行进速度不一致的问题，并解决电缆堆积、脱槽乱线、窜动松圈以及卡滞磨损等问题。通过变频器控制导向电机实现导向杆的角度调节与电缆的力矩保护，从而最大限度降低电缆承受的张力，进而保证电缆卷绕过程的顺畅度和延长电缆使用寿命。
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