公开(公告)号：CN106183671A

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201610677564.8

申请日：2016-08-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李允旺 ,  王胜全 ,  刘瑞达 ,  董锋 ,  张永昌 ,  汪涛 ,  郑宇巍

IPC: B60F1/04 ,  B66F7/06 ,  B60P1/00

CPC classification number: B60F1/043 ,  B60P1/00 ,  B66F7/0666

Abstract: 本发明提供一种轮轨两用全方位移动搬运平台，其包括全方位移动底盘、可升降轨道行走部、升降平台和横向推移装置；可升降轨道行走部与全方位移动底盘的主车体相连，通过丝杠驱动两个摆架的夹角变化的方式，改变轨道轮组件与全方位移动底盘的相对位置，实现全方位移动模式与轨道轮移动模式的转变；轨道轮移动模式下本发明的搬运平台可在轨道上高速、高效的移动，全方位移动模式下本发明的搬运平台可实现全方位的移动适合空间较小的场所；升降平台与所述全方位移动底盘的主车体相连；所述横向推移装置固定于所述升降平台的上端。本发明的搬运平台可实现货物在不同高度货架上的取放以及长短距离的搬运。

公开(公告)号：CN108001985A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711040356.8

申请日：2017-10-31

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 周公博 ,  冉家伟 ,  朱真才 ,  周坪 ,  王胜全 ,  唐超权 ,  李伟 ,  曹国华 ,  彭玉兴 ,  刘送永 ,  沈刚

IPC: B65G39/09 ,  G01P3/36 ,  G01K7/00

CPC classification number: B65G39/09 ,  G01K7/00 ,  G01P3/36

Abstract: 本发明公开了具有自供能无线自检功能的带式输送机托辊与方法，该带式输送机托辊，包括托辊轴，所述托辊轴的两端对称设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，两个所述轴承座之间设置有电路板安装架，所述电路板安装架上设置有电路板，所述电路板安装架的一端设置有发电、储能装置，另一端设置有自检装置，所述发电、储能装置和自检装置位于电路板安装架与对应端的轴承座之间；该方法包括以下操作步骤：步骤一：无线自检功能；步骤二：自供能功能。本发明实现带式输送机托辊自功能和自检，提高工作效率。

公开(公告)号：CN206217525U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201620885924.9

申请日：2016-08-16

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 李允旺 ,  王胜全 ,  刘瑞达 ,  董锋 ,  张永昌 ,  汪涛 ,  郑宇巍

IPC: B60F1/04 ,  B66F7/06 ,  B60P1/00

Abstract: 本实用新型提供一种轮轨两用全方位移动搬运平台，其包括全方位移动底盘、可升降轨道行走部、升降平台和横向推移装置；可升降轨道行走部与全方位移动底盘的主车体相连，通过丝杠驱动两个摆架的夹角变化的方式，改变轨道轮组件与全方位移动底盘的相对位置，实现全方位移动模式与轨道轮移动模式的转变；轨道轮移动模式下本实用新型的搬运平台可在轨道上高速、高效的移动，全方位移动模式下本实用新型的搬运平台可实现全方位的移动适合空间较小的场所；升降平台与所述全方位移动底盘的主车体相连；所述横向推移装置固定于所述升降平台的上端。本实用新型的搬运平台可实现货物在不同高度货架上的取放以及长短距离的搬运。