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公开(公告)号：CN109120201B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811321801.2
申请日：2018-11-08
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提出了一种开关磁阻电机相电流重构方法，在不改变不对称半桥型功率变换器拓扑的条件下，采用两个电流传感器实现相电流重构。首先将两个电流传感器分别安装在功率变换器的上母线中点和下母线中点位置，其次将开关磁阻电机的一个转子周期分为8个区间，然后在每个区间通过改变相电流的路径来使两相的相电流分别通过上母线电流传感器和下母线电流传感器，从而实现开关磁阻电机各相电流重构。本发明所述的相电流重构方法降低了开关磁阻电机系统的成本，提高了系统的可靠性，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109765450A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910215117.4
申请日：2019-03-21
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提出了一种基于贝叶斯网络的开关磁阻电机驱动系统可靠性评估方法，首先根据应用场合对电机驱动系统的实际功能需求制定失效判定标准，然后通过Matlab/Simulink仿真和理论分析得到系统在各元件故障下的失效状态，之后建立系统贝叶斯网络的可靠性评估模型并计算贝叶斯网络叶节点的先验概率，最后根据贝叶斯网络的因果推理得到系统的失效率，进而得到系统的可靠度函数和平均失效前工作时间，实现了开关磁阻电机驱动系统的可靠性定量评估，同时，根据贝叶斯网络的反向推理，可以发现系统中的薄弱环节，为开关磁阻电机驱动系统的可靠性优化设计指明了方向，具有一定的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN106183671A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610677564.8
申请日：2016-08-16
申请人： 中国矿业大学
CPC分类号： B60F1/043 , B60P1/00 , B66F7/0666
摘要： 本发明提供一种轮轨两用全方位移动搬运平台，其包括全方位移动底盘、可升降轨道行走部、升降平台和横向推移装置；可升降轨道行走部与全方位移动底盘的主车体相连，通过丝杠驱动两个摆架的夹角变化的方式，改变轨道轮组件与全方位移动底盘的相对位置，实现全方位移动模式与轨道轮移动模式的转变；轨道轮移动模式下本发明的搬运平台可在轨道上高速、高效的移动，全方位移动模式下本发明的搬运平台可实现全方位的移动适合空间较小的场所；升降平台与所述全方位移动底盘的主车体相连；所述横向推移装置固定于所述升降平台的上端。本发明的搬运平台可实现货物在不同高度货架上的取放以及长短距离的搬运。
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公开(公告)号：CN109557410B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910037888.9
申请日：2019-01-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明提出了一种智能网联电动车开关磁阻电机功率变换器的故障诊断方法，通过实时采集功率变换器相桥臂的中点电压信号输入到相应的故障诊断硬件电路中，通过故障诊断硬件电路输出一个信号flag，并且将flag信号输入到控制器中，然后控制器在诊断区间就可以判断出开关管是否发生故障以及故障的位置，之后根据故障开关管的门极驱动信号来判断故障发生的类型，从而实现功率变换器各开关管的故障诊断。本发明提出的故障诊断方法有效地实现了开关磁阻电机功率变换器的故障检测和故障定位，保证了智能网联电动车开关磁阻驱动电机系统的可靠性运行，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109444739B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811226757.7
申请日：2018-10-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 本发明提出了一种开关磁阻电机系统功率变换器可靠性评估方法，首先在功率变换器建造成本和功能需求的条件下，确定满足要求的拓扑集，然后依据系统实际运行的需求，制定失效判别准则，检查各故障下功率变换器的运行状态是否触发制定的失效判别准则，从而对各元器件依据功能进行分类，进而建立功率变换器的k‑out‑of‑n:G模型，定量求解拓扑集中功率变换器的可靠度和平均无故障时间，从而选定可靠性最高的功率变换器拓扑，有效的提高了开关磁阻电机系统功率变换器的寿命，具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN108572297B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810318773.2
申请日：2018-04-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明属于电机驱动系统故障诊断技术领域，一种开关磁阻电机功率变换器母线特征电流特征量故障诊断方法。本方法依据不同故障状态下电流路径的变化情况实现故障诊断。首先，从开关磁阻电机系统功率变换器的电流母线中分离出下励磁电流母线，同时检测下励磁总线电流和各相电流。对于位置管故障情况下电流路径的改变，以下励磁总线电流和导通相电流的差值作为故障特征量实现故障诊断；对于斩波管故障情况下电流路径的改变，以参考电流和导通相电流的差值作为故障特征量实现故障诊断。在此基础上，生成所提故障诊断方法的诊断状态机，通过状态机的运行实时在线进行故障诊断。所提故障诊断方法能够快速实现功率变换器开关管的故障类型确定和故障器件定位，诊断时间可以缩短到几个采样周期内，具有良好快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN108254688B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201810281036.X
申请日：2018-04-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 发明名称：开关磁阻电机功率变换器小波变比故障诊断方法摘要：本发明属于电机驱动系统故障诊断技术领域，一种小波变换的开关磁阻电机系统功率变换器主开关管故障诊断方法。本方法对正常和故障情况下的相电流进行db3小波分析，利用分析所得的三层小波变换低频系数的平均值和标准差的比值作为特征量实现有效的故障诊断。首先，从开关磁阻电机系统功率变换器中获取正常和故障下的相电流；然后，选用其中的db3小波对相电流进行三层小波变换获取第三层低频系数，并计算出其平均值和标准差；最后将所得平均值和标准差的比值µ作为故障诊断特征量，实现功率短路和开路故障的诊断。所提诊断特征量在转速和转矩变化情况诊断准确，体现出一定的鲁棒性，具有一定的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN109214124A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811226884.7
申请日：2018-10-22
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明属于功率变换器结温预测技术领域，一种不对称半桥型功率变换器三维阻容热网络结温预测方法。本方法对不同负载情况下的不对称半桥型功率变换器中功率器件进行结温预测，不仅考虑结温耦合因素，还考虑边界条件解耦，建立三维阻容热网络模型，实现有效的功率器件结温预测。首先，从不对称半桥型功率变换器中获取不同负载条件下的瞬态损耗分布；其次，建立不对称半桥型功率变换器的有限元模型，将所得瞬态损耗作为热载荷输入，依据有限元热应力仿真提取耦合热阻抗和边界解耦热阻抗；然后，通过电热比拟理论和曲线拟合的方法得出耦合热阻抗和散热边界条件的表达式；最后，使用受控电压源表示热耦合阻抗关系，使用子散热器热阻抗表示不同的散热边界条件，构建三维阻容热网络模型，实现功率器件的结温预测。
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公开(公告)号：CN108572297A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810318773.2
申请日：2018-04-11
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明属于电机驱动系统故障诊断技术领域，一种开关磁阻电机功率变换器母线特征电流特征量故障诊断方法。本方法依据不同故障状态下电流路径的变化情况实现故障诊断。首先，从开关磁阻电机系统功率变换器的电流母线中分离出下励磁电流母线，同时检测下励磁总线电流和各相电流。对于位置管故障情况下电流路径的改变，以下励磁总线电流和导通相电流的差值作为故障特征量实现故障诊断；对于斩波管故障情况下电流路径的改变，以参考电流和导通相电流的差值作为故障特征量实现故障诊断。在此基础上，生成所提故障诊断方法的诊断状态机，通过状态机的运行实时在线进行故障诊断。所提故障诊断方法能够快速实现功率变换器开关管的故障类型确定和故障器件定位，诊断时间可以缩短到几个采样周期内，具有良好快速性和准确性。
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公开(公告)号：CN108254688A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810281036.X
申请日：2018-04-02
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01R31/34
摘要： 发明名称：开关磁阻电机功率变换器小波变比故障诊断方法摘要：本发明属于电机驱动系统故障诊断技术领域，一种小波变换的开关磁阻电机系统功率变换器主开关管故障诊断方法。本方法对正常和故障情况下的相电流进行db3小波分析，利用分析所得的三层小波变换低频系数的平均值和标准差的比值作为特征量实现有效的故障诊断。首先，从开关磁阻电机系统功率变换器中获取正常和故障下的相电流；然后，选用其中的db3小波对相电流进行三层小波变换获取第三层低频系数，并计算出其平均值和标准差；最后将所得平均值和标准差的比值µ作为故障诊断特征量，实现功率短路和开路故障的诊断。所提诊断特征量在转速和转矩变化情况诊断准确，体现出一定的鲁棒性，具有一定的工程应用价值。
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